[實用新型]一種車輪傳動裝置

無效

• 申請號: 201120092499.5
• 申請日: 2011-03-30
• 公開（公告）號: CN202038172U
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 韓曉芳
• 申請（專利權）人: 寧波市瑞通新材料科技有限公司
• 主分類號: B60K17/34
• 分類號: B60K17/34;B60K17/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種車輪傳動裝置。

背景技術

一般車輛，轉向驅動車輪的輪邊傳動裝置一般采用帶等速萬向節的傳動軸傳動，等速萬向節保證了車輪轉向及跳動過程中輸入/輸出軸之間的等角速度傳動關系，若不采用等速萬向節，則轉向過程中各橋車輪轉速不相等，車輪之間存在轉速關系上的不協調，出現所謂“轉向制動”現象。

對于超重型底盤而言，輪邊傳動軸傳遞力矩較大，一般達到6500Nm以上，這就要求重型車輛輪邊傳動結構尺寸盡可能的做大；但是為獲得較小的轉向半徑，以滿足車輛四級公路彎道的通過性要求，底盤轉向中心最外側車輪轉角不能太小。上述兩個要求，對底盤輪邊傳動機構設計而言是相互矛盾的，前者要求結構尺寸應大一些，以保證必要的結構強度及使用可靠性，后者要求結構尺寸盡量小一些，以保證車輪轉角盡可能大些，滿足底盤必要的機動性能要求。設計中，均需要在二者之間實現平衡，底盤轉向驅動車輪采用等速萬向節，一般采用三聯叉準等速萬向節、囚籠式等速萬向節等，這類等速萬向節結構相對簡單，傳遞扭矩較大。用等速萬向節傳動的底盤最外側轉向驅動車輪，由于等速萬向節結構尺寸大，轉向驅動車輪轉向節處運動件間隙較小，潤滑、保養困難；等速萬向節傳遞扭矩大，使用工況惡劣，使用可靠性較差，等速萬向節支撐軸承容易損壞；車輪轉角較小，車輛實現最小轉彎直徑較困難。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，而提供的一種車輪轉角大，結構尺寸小，保養方便及可靠性好的車輪傳動裝置。

它包括1、2、…、N轉向驅動橋，所述1、2、…、N轉向驅動橋上分別設有1、2、…、N軸，所述N為大于或等于3的整數，其特征在于，所述1軸和N軸上設有雙萬向節，2、…、N-1軸上設有等速萬向節，最外側轉向驅動橋與其相鄰轉向驅動橋之間設有牙嵌式差速器，或者當N大于或等于4時，所述N-1軸上用雙萬向節代替等速萬向節。

本實用型性取得了以下的技術效果：

1、本實用新型擴大最外側車輪轉角，減小了重型車輛的最小轉彎直徑，提高了車輛的道路通過性；

2、簡化了車輪傳動裝置結構，減輕了結構重量，降低了結構的維護保養要求，提高了結構的可靠性，并可有效降低車輪傳動裝置成本；

3、在轉向中心最外側轉向驅動橋與相鄰轉向驅動橋之間采用牙嵌式差速器，利用轉向過程中前橋車輪轉速始終小于后橋的情況，通過牙嵌差速器，使轉向過程中，前橋處于轉向而非驅動狀態，這樣前橋從驅動車輪變成從動車輪，車輪速度根據轉角關系自動調節，實現平穩轉向；

4、當所述N大于或等于4時，由于N-1橋的轉角較小，車輪之間的轉速不協調可以通過車輪之間的滑轉調節，N-1軸上用雙萬向節代替等速萬向節，轉向過程的非等速性不影響車輪轉向平穩性，而且可以進一步減小裝置尺寸結構。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。

圖1為本實用新型的結構平面示意圖。

其中，1-1轉向驅動橋、2-2轉向驅動橋、3-3轉向驅動橋、4-4轉向驅動橋、5-5轉向驅動橋、6-牙嵌式差速器、7-雙萬向節、8-等速萬向節。

具體實施方式

參見圖1，一種車輪傳動裝置，它包括1、2、…、N轉向驅動橋，所述1、2、…、N轉向驅動橋上分別設有1、2、…、N軸，所述N為大于或等于3的整數，所述1軸和N軸上設有雙萬向節，2、…、N-1軸上設有等速萬向節，最外側轉向驅動橋與其相鄰轉向驅動橋之間設有牙嵌式差速器，當N大于或等于4時，所述N-1軸上用雙萬向節代替等速萬向節。

對于采用多軸轉向驅動的重型車輛，如一種5軸車輛，其中1、2、4、5為轉向驅動橋，轉向過程中，位于轉向中心的最外側的1轉向驅動橋車輪轉角最大，4、5轉向驅動橋轉向角較小，4轉向驅動橋轉角小于15°，5驅動橋轉角23°。

1、2轉向驅動橋間的橋間差速器及4、5轉向驅動橋間的橋間差速器采用牙嵌式差速器，轉向過程中1轉向驅動橋、5轉向驅動橋脫離驅動，變成從動橋，取消等速萬向節后，不影響轉向平穩性；4轉向驅動橋最大轉角較小，取消等速萬向節后，對轉向過程的平穩性無影響，2轉向驅動橋由于最大轉角達到29°，車輪傳動裝置仍然帶等速萬向節。1轉向驅動橋取消等速萬向節后，最大轉角可以擴大到41°。

最后所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。