[實用新型]橫移機械手編碼器傳動機構有效
| 申請號： | 201120090500.0 | 申請日： | 2011-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN201988568U | 公開（公告）日： | 2011-09-28 |
| 發明（設計）人： | 宋世嶺;李文奇;李道剛;侯永杰;劉興春;韓瑛;吳宇新;翟立平;譚峰;張衛東 | 申請（專利權）人： | 鞍鋼股份有限公司 |
| 主分類號： | B21B39/02 | 分類號： | B21B39/02 |
| 代理公司： | 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224 | 代理人： | 張群 |
| 地址： | 114000 *** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 編碼器 傳動 機構 | ||
【權利要求書】：
1.橫移機械手編碼器傳動機構，包括編碼器、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條，其特征在于，編碼器軸與從動鏈輪之間依次設有聯軸器、傳動軸，傳動軸通過軸承與軸承座相連。
2.根據權利要求1所述的橫移機械手編碼器傳動機構，其特征在于，所述主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條相連，主動鏈輪與從動鏈輪與地面成45°～60°角傾斜布置。
3.根據權利要求1所述的橫移機械手編碼器傳動機構，其特征在于，所述聯軸器為梅花形彈性聯軸器。
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