[實用新型]兩輪電動車跌落試驗機

無效

• 申請號: 201120090429.6
• 申請日: 2011-03-31
• 公開（公告）號: CN201993219U
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 劉龍;高軍;聶雪明
• 申請（專利權）人: 東莞市恒宇儀器有限公司
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08;G01M17/007
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 曹玉平

技術領域：

本實用新型涉及車類檢測設備技術領域，尤其涉及兩輪電動車跌落試驗機。

背景技術：

兩輪電動車是一種兩輪式左右并行布置結構的具有自平衡系統的電動車。其利用倒立擺控制原理，使車體始終保持平衡，在車體內嵌入式CPU的控制下，采集平衡傳感器以及速度、加速度傳感器的數據，通過建立的系統數學模型和控制算法，計算輸出PWM信號，自動控制兩個伺服電機的轉矩，使車體保持平衡并能夠根據人體重心的偏移，自動前進、后退及轉彎。

兩輪電動車出廠前，需針對不同高度對整車進行跌落測試，目的測試機結構復雜，運動構件過多，導致體型龐大，設備磨損大，設備成本高，使用壽命短，且裝夾不方便。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種兩輪電動車跌落試驗機，其結構較簡單緊湊，運動構件較少，體型較小，設備磨損小，設備成本較低，使用壽命較長，且裝夾方便。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

兩輪電動車跌落試驗機，它包括機座，它還包括可上下滑動并用于裝夾兩輪電動車的安裝架，以及頂起氣缸和主氣缸，所述頂起氣缸設置于機座下部并位于安裝架正下方，所述主氣缸位于安裝架上方，主氣缸設置有用于吸附安裝架的電磁鐵，所述機座設置有位于安裝架下方的兩滾筒。

所述頂起氣缸包括頂桿，頂桿位于安裝架正下方。

所述機座設置有四根導桿，每根導桿均設置有直線軸承，直線軸承與安裝架連接。

所述安裝架設置有用于裝夾兩輪電動車的夾具。

所述機座還設置有感應裝置。

所述安裝架設置有砝碼。

本實用新型有益效果為：

本實用新型所述的兩輪電動車跌落試驗機，它包括機座、可上下滑動并用于裝夾兩輪電動車的安裝架，以及頂起氣缸和主氣缸，所述頂起氣缸設置于機座下部并位于安裝架正下方，所述主氣缸位于安裝架上方，主氣缸設置有用于吸附安裝架的電磁鐵，所述機座設置有位于安裝架下方的兩滾筒。采用上述結構的兩輪電動車跌落試驗機，由于采用電磁鐵吸附安裝架，具有結構簡單緊湊，運動構件少，體型較小，設備磨耗小，設備成本較低，使用壽命較長的優點，且裝夾前使用頂起氣缸提升安裝架，使裝夾更加方便。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖；

附圖2是本實用新型的部分結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明：

如圖1和圖2所示，本實用新型所述的兩輪電動車跌落試驗機，它包括機座11、可上下滑動并用于裝夾兩輪電動車4的安裝架9，以及頂起氣缸6和主氣缸1，所述頂起氣缸6設置于機座11下部并位于安裝架9正下方，所述主氣缸1位于安裝架9上方，主氣缸1設置有用于吸附安裝架9的電磁鐵7，所述機座11設置有位于安裝架9下方的兩滾筒10。所述頂起氣缸6包括頂桿5，頂桿5位于安裝架9正下方。所述機座11設置有四根導桿2，每根導桿2均設置有直線軸承3，直線軸承3與安裝架9連接。所述安裝架9設置有用于裝夾兩輪電動車4的夾具，安裝架9還設置有砝碼8，機座11還設置有感應裝置。

上述兩輪電動車跌落試驗機，其工作原理是：測試時，先通過頂起氣缸6上的頂桿5把安裝架9升起一定高度后，騰出一安裝空間，便可方便地將兩輪電動車4固定在安裝架9的夾具上，然后收縮頂起氣缸6，使兩輪電動車4和安裝架9一起平穩地放置在兩個滾筒10所形成的夾角上。需要做跌落試驗時，主氣缸1伸出，安裝在前部的電磁鐵7接觸并吸附安裝架9，然后主氣缸1縮回，把安裝架9及兩輪電動車4一起提升到規定的高度后再釋放，兩輪電動車4跌落在下面的滾筒10上。根據測試的需要在安裝架9兩側還可增減砝碼8。感應裝置記錄跌落高度與次數，觀測電動車的損壞情況。由于采用電磁鐵7吸附安裝架9，具有結構簡單緊湊，運動構件少，體型較小，設備磨耗小，設備成本較低，使用壽命較長的優點，且裝夾前使用頂起氣缸6提升安裝架9，使裝夾更加方便。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。