[實用新型]高度自控式馬鈴薯聯合收獲機升運裝車裝置

有效

• 申請號: 201120089585.0
• 申請日: 2011-03-30
• 公開（公告）號: CN202026597U
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 楊德秋;賈晶霞;郝志明;趙永亮;高波;李洋;李建東;李雷霞;劉金鎖;楊薇
• 申請（專利權）人: 中機美諾科技股份有限公司
• 主分類號: A01D33/14
• 分類號: A01D33/14;A01D90/02
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

技術領域

本實用新型涉及一種馬鈴薯聯合收獲機部件，尤其涉及一種高度自控式馬鈴薯聯合收獲機升運裝車裝置。

背景技術

馬鈴薯是主要的糧食作物之一，具有高產穩產、生育期短、適應性強、營養豐富、糧菜兼用、用途廣泛等特點。

現有技術中，出現了各種型式的馬鈴薯收獲機，多以2行為主，生產率大多在0.4～0.6hm²/h(6～9畝/小時)。

現有技術中的馬鈴薯收獲機至少存在以下缺點：

聯合收獲機在馬鈴薯下落時，機手駕駛拖拉機前進時無法有效控制薯塊降落高度，使收獲過程馬鈴薯塊莖破損嚴重，使得收獲后的馬鈴薯無法貯存。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能在馬鈴薯收獲時，對薯塊下降高度實時監控，有效降低馬鈴薯收獲機升運裝車作業過程中的馬鈴薯損傷的高度自控式馬鈴薯聯合收獲機升運裝車裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

本實用新型的高度自控式馬鈴薯聯合收獲機升運裝車裝置，包括一級升運機構，所述一級升運機構鉸接有多級升運機構，所述一級升運機構與所述多級升運機構之間設有液壓缸，所述液壓缸連接有液壓控制系統，所述多級升運機構的上端設有卸料斗，所述卸料斗設有超聲波高度傳感器；

還包括控制單元，所述超聲波高度傳感器和液壓控制系統分別與所述控制單元電連接。

由上述本實用新型提供的技術方案可以看出，本實用新型提供的高度自控式馬鈴薯聯合收獲機升運裝車裝置，由于一級升運機構與多級升運機構采用折疊式，卸料斗設有超聲波高度傳感器，控制單元能根據超聲波高度傳感器檢測到的卸料斗與接料車之間的高度信息控制料斗與接料車之間的高度。能夠實現馬鈴薯收獲時，薯塊下降高度實時監控，可有效降低馬鈴薯收獲機升運裝車作業過程中的馬鈴薯損傷，減輕了機手作業強度，生產效率高，機動性好。

附圖說明

圖1為本實用新型中馬鈴薯聯合收獲機結構示意圖；

圖2為本實用新型中馬鈴薯聯合收獲機升運裝車裝置具體實施例的結構示意圖；

圖3為本實用新型的具體實施例中升運裝車裝置折疊后的結構示意圖；

圖4為本實用新型的具體實施例中液壓原理圖；

圖5為本實用新型的具體實施例中電氣控制原理圖。

圖中：1、馬鈴薯聯合收獲機，2、升運裝車裝置，3、一級升運機構，4、第一液壓缸，5、二級升運機構，6、第二液壓缸，7、三級升運機構，8、第三液壓缸，9、四級升運機構，10、卸料斗，11、超聲波高度傳感器，12、電磁閥總進油口，13、電磁閥回油口，14、馬達進油口，15、馬達回油口，16、三路電磁閥，17、液壓馬達，18、可編程觸摸屏，19、繼電器，20、雙刀自復位開關。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型實施例作進一步地詳細描述。

本實用新型的高度自控式馬鈴薯聯合收獲機升運裝車裝置，其較佳的具體實施方式是：

包括一級升運機構，所述一級升運機構鉸接有多級升運機構，所述一級升運機構與所述多級升運機構之間設有液壓缸，所述液壓缸連接有液壓控制系統，所述多級升運機構的上端設有卸料斗，所述卸料斗設有超聲波高度傳感器；

還包括控制單元，所述超聲波高度傳感器和液壓控制系統分別與所述控制單元電連接。所述超聲波高度傳感器檢測所述卸料斗與接料車之間的高度信息，并將該信息輸入給所述控制單元，所述控制單元根據該信息向所述液壓控制系統發送控制指令，所述液壓控制系統根據該指令控制所述料斗與接料車之間的高度。

所述控制單元可以設有可編程觸摸屏，能通過所述可編程觸摸屏設定所述料斗與接料車之間的高度范圍，并將設定的高度范圍輸入給所述控制單元。

所述多級升運機構可以包括依次鉸接的二級升運機構、三級升運機構和四級升運機構；

所述二級升運機構的下端與所述一級升運機構鉸接，所述四級升運機構的上端與所述卸料斗鉸接；

所述一級升運機構與二級升運機構之間設有第一液壓缸，所述二級升運機構與三級升運機構之間設有第二液壓缸，所述三級升運機構與四級升運機構之間設有第三液壓缸。

所述第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸在收回狀態時，所述二級升運機構、三級升運機構和四級升運機構依次折疊并置于所述一級升運機構的上部。

本實用新型可有效降低馬鈴薯收獲機升運裝車作業過程中的馬鈴薯損傷，減輕了機手作業強度，生產效率高，機動性好。

具體實施例，如圖1至圖5所示：