[實用新型]一種工程機械監控系統的模擬臺

有效

• 申請號: 201120089270.6
• 申請日: 2011-03-30
• 公開（公告）號: CN202159255U
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發明（設計）人: 陳寶江;曾曉淵
• 申請（專利權）人: 北京建筑工程學院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;孟麗娟

技術領域

本實用新型涉及一種工程機械監控系統的模擬臺，屬于工程機械監視與控制技術領域。?

背景技術

工程機械是人類改造自然、利用自然最有力的工具，在許多領域都有著不可替代的作用。PLC(Programmable?Logic?Controller，可編程邏輯控制器)由于具有可靠性高、通用型強、成本較低、軟硬件易于開發以及工業現場抗干擾能力強等特點，使其在工業控制和工程機械等領域應用十分廣泛。但是，隨著工程機械自動化程度的進一步提高、處理信息量的加大以及作業對象復雜程度的提高，PLC所擅長的順序控制能力已經無法滿足大中型工程機械的高端產品的要求。?

隨著計算機以及微電子技術的發展，采用32位CPU控制器為核心以及使用C、LabVIEW等高級語言進行編程并采用提高控制性能的實時操作系統的高端大型工程機械控制系統已經成為工程機械控制領域的發展趨勢。目前已有的高端大型工程機械的控制系統都非常復雜，并且對控制系統的操作比較抽象，微量的操作也會引起高端大型工程機械的執行動作產生較大的變化，甚至會產生嚴重的工程事故。因此，現有的高端大型工程機械普遍存在不能直觀的獲取執行狀態、控制操作難度較大以及無法預先對控制操作的結果進行估計的問題。?

發明內容

本實用新型為解決在現有的高端大型工程機械控制系統中存在的不能直觀的獲取執行狀態、控制操作難度較大以及無法預先對控制操作的結果進行估計的問題，提出了一種工程機械監控系統的模擬臺，包括：?

傳感器組件，用于模擬采集工程機械的動力裝置、傳動裝置以及工作裝置的工況參數，并將所述工況參數發送給CAN模塊，以及向CAN模塊提供0～5VDC的電壓信號；?

執行器組件，用于接收CAN模塊發送的控制信號，并驅動相應的執行器；?

監控對象模擬裝置，用于模擬工程機械工作裝置的動作，并將傳感器組件和執行器組件連接構成閉環控制的監控系統；?

CAN模塊，用于將傳感器組件發送的工況參數通過CAN總線發送給監控上位機，以及將監控上位機通過CAN總線發送的控制信號發送給執行器組件；?

監控上位機，用于將CAN模塊發送的工況參數顯示給用戶，并根據用戶輸入的控制命令向CAN模塊發送控制信號，以及根據用戶輸入的命令更改監控系統的通信設置。?

本實用新型通過將采集的工況信息通過CAN模塊發送給監控上位機，并由監控上位機根據工況參數及用戶輸入的控制命令對工程機械的動力裝置、傳動裝置以及工作裝置進行相應的控制，能夠直觀的獲取高端大型工程機械的執行狀態，具有對高端大型工程機械的控制操作難度較小以及能夠預先對高端大型工程機械控制操作的結果進行估計的特點。?

附圖說明

圖1是本實用新型的具體實施方式提供的工程機械監控系統的模擬臺的結構示意圖；?

圖2是本實用新型的具體實施方式提供的模擬臺安裝的試驗臺架的結構示意圖。?

具體實施方式

本實用新型的具體實施方式提供了一種工程機械監控系統的模擬臺，包括傳感器組件、執行器組件、監控對象模擬裝置、CAN模塊和監控上位機，傳感器組件，用于模擬采集工程機械的動力裝置、傳動裝置以及工作裝置的工況參數，并將所述工況參數發送給CAN模塊，以及向CAN模塊提供0～5VDC的電壓信號；執行器組件，用于接收CAN模塊發送的控制信號，并驅動相應的執行器；監控對象模擬裝置，用于模擬工程機械工作裝置的動作，并將傳感器組件和執行器組件連接構成閉環控制的監控系統；CAN模塊，用于將傳感器組件發送的工況參數通過CAN總線發送給監控上位機，以及將監控上位機通過CAN總線發送的控制信號發送給執行器組件；監控上位機，用于將CAN模塊發送的工況參數顯示給用戶，并根據用戶輸入的控制命令向CAN模塊發送控制信號，以及根據用戶輸入的命令更改監控系統的通信設置。該工程機械監控系統的模擬臺用于模擬對高端大型工程機械的監視和控制，其主要原理是在CAN總線的支持下，通過監控上位機對工程機械動力裝置模擬部件的工況參數的采集以及對工程機械工作裝置動作模擬部件的動作執行，以實現?模擬高端大型工程機械的運行狀況。?

為了更清楚的說明該技術方案，下面結合說明書附圖進行說明，如圖1所示，該工程機械監控系統的模擬臺具體可以包括：?

傳感器組件1，用于模擬采集工程機械的動力裝置、傳動裝置以及工作裝置的工況參數，并將所述工況參數發送給CAN模塊4，以及向CAN模塊4提供0～5VDC的電壓信號；?