[實用新型]一種變曲率管子彎曲裝置

無效

• 申請號: 201120089199.1
• 申請日: 2011-03-30
• 公開（公告）號: CN202061958U
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 李瑞虎;陳海峰;陳繼生;喬麗潔;胡鵬睿;張強
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B21D7/08
• 分類號: B21D7/08;B21D7/12
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陸萬壽

技術領域

本實用新型屬于管子彎曲裝置，具體涉及一種變曲率管子彎曲裝置。

背景技術

大型客車車廂的骨架由矩形管組合而成，其中大部分矩形管都是變曲率彎管，即矩形管彎曲成形后不同位置的曲率不同，按常規的彎管方法無法實現，采用沖壓的方法則需要大量的模具，模具制作量大，既耗材又費時；采用手工彎管，則效率低質量差。

發明內容

本實用新型的目的在于解決變曲率彎管的技術難題，提供了一種變曲率管子彎曲裝置，它能較方便的實現變曲率彎管。

為達到上述目的，本實用新型的裝置包括包括底座以及設置在底座上的左、右兩個下輥支座，在左、右兩個下輥支座之間安裝有兩個下輥，兩下輥支座上端均設置有可上下移動的上輥支座，兩上輥支座之間安裝有上輥，其中左下輥支座的外側安裝有相嚙合的主動齒輪和兩個與下輥相連接的從動齒輪，且在該側的底座上安裝有同步電機和與主動齒輪相連的減速器，右下輥支座外側的底座上安裝有步進電機，步進電機經傳動桿、渦輪與上輥支座相連接，所述的渦輪的中心加工有螺母，上輥支座下端加工有與渦輪的中心螺母配合的絲桿，所述的同步電機和步進電機均與單片機相連。

所述的上輥、下輥上均開設有與管子相對應的環形槽。

本實用新型把待彎曲的管子的一端放置在下輥的環形槽中，然后單片機控制步進電機帶動傳動桿、渦輪、上輥支座工作，拖動上輥支座下降使管子進入到上輥的環形槽中，當上輥下壓量達到設定值后，同步電機開始工作，同步電機經減速器、主動齒輪和從動齒輪帶動兩下輥旋轉，通過摩擦力拖動管子連續通過上下輥之間實現管子的連續彎曲，同時單片機根據管子彎曲的位置或時間，控制步進電機帶動上輥實現相應的下壓量，從而實現管子的變曲率彎曲，管子彎曲完成后，同步電機拖動上輥支座上升恢復初始狀態，人工取出管子。

本實用新型一是不需要模具，通過一次彎曲即可基本成行；二是，如果設計改變了使管子彎曲曲率，只要重新計算管子彎曲時，各位置上輥相應的下壓量，按位置(時間)與上輥下壓量的關系，編寫出單片機控制程序即可，無需改變彎管機結構，也無需設計加工模具。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型的右支座及相關安裝零件結構示意圖。

圖3是本實用新型的管子彎曲示意圖，

圖4是本實用新型的變曲率管子實例示意圖，變曲率管子由一端直管段和三段圓弧組成。

圖5是本實用新型的管子彎曲前管子的安裝位置示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的結構和工作原理作進一步詳細說明。

參見圖1、圖2、圖3，本實用新型包括有單片機13，根據管子15各個位置彎曲曲率半徑，從管子一端開始，計算管子彎曲時，各位置上輥相應的下壓量，按位置(時間)與上輥下壓量的關系，編寫出單片機控制程序，控制整個工作過程；

本實用新型的硬件包括底座2以及設置在底座2上的左下輥支座6和右下輥支座11，在左下輥支座6和右下輥支座11上安裝有兩個帶環形槽的下輥9，左下輥支座6和右下輥支座11上端均設置有可上下移動的上輥支座7，兩上輥支座7之間安裝有帶環形槽的上輥8，左下輥支座6的外側安裝有相嚙合的主動齒輪4和兩個與下輥9相連接的從動齒輪5，且在該側的底座2上安裝有同步電機1和與主動齒輪相連的減速器3，右下輥支座11外側的底座2上安裝有步進電機12，步進電機12經傳動桿10、渦輪14與上輥支座7相連接，所述的渦輪14的中心加工有螺母，上輥支座7下端加工有與渦輪14的中心螺母配合的絲桿，所述的同步電機1和步進電機12均與單片機13相連。

工作時，把待彎曲的管子15一端先放置在下輥9的環形槽中，然后單片機13控制步進電機12帶動傳動桿10、渦輪14、上輥支座7工作，拖動上輥8下降使管子進入到上輥的環形槽中，當上輥8下壓量達到設定值后，此時上輥8已壓緊管子。

此時，同步電機1開始工作，同步電機1帶動減速器3、主動齒輪4、從動齒輪5帶動兩下輥9旋轉，并通過摩擦力進而拖動管子15連續通過上輥8和下輥9之間，實現管子15的連續彎曲，同時單片機13根據管子彎曲的位置(時間)，控制步進電機12帶動傳動桿10、渦輪14、上輥支座7工作，拖動上輥8實現相應的下壓量，從而實現管子15的變曲率彎曲。管子15彎曲完成后，同步電機12拖動上輥8上升，恢復初始狀態，人工取出管15。整個工作過程由單片機控制。

下面結合圖4、圖5進一步詳細說明：