[實用新型]三維空間測振裝置

無效

• 申請號: 201120087030.2
• 申請日: 2011-03-29
• 公開（公告）號: CN201964952U
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發明（設計）人: 黃永輝;黃毅;吳斌興
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重工科技發展股份有限公司
• 主分類號: G01H17/00
• 分類號: G01H17/00;G01B21/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術領域

本實用新型涉及三維空間測振裝置。

背景技術

在重工機械領域中，一些整機(例如泵車)中具有長臂架結構。在工作時長臂架結構的末端或多或少存在振動，既有可能影響工作面的定位，也有可能產生安全事故。在整機設計開發出來后，有必要在出廠之前進行此方面的測試，以保證用戶的正常使用。但在振動測試中，單自由度測振裝置比較常見，而三維空間測振還缺乏相應的裝置。

在現有技術中，一般采用以下兩種方式測試振動：(1)現有的遠程振動測試一般是首先測得被測物體的加速度信號，再對信號進行二次積分和去除趨勢項處理，從而得到振動位移信號；(2)采用三個激光位置敏感裝置探測器(PSD)組成一集成的激光測量系統，可以用于空間撓性桿件位姿偏差的精確測量。

上述兩種測振方式分別具有相應的缺點。第一種方式的缺點是：由于首先測得的是加速度信號，本身就存在一定的誤差，在通過二次積分后誤差會進一步放大，且對于被測對象的頻率成分和干擾頻率成分不了解，在濾波時很難進行頻率截斷，所以最終得到的振動位移信號有較大的失真。第二種方式的缺點是：在確定撓性桿件位姿偏差的時候，在測出撓性桿件的轉動角度后，還需要知道其撓度偏差，然后才能間接得到撓性桿件的準確位移。而且除了需破壞撓性桿件的末端以便固定PSD集成裝置外，還需要在撓性桿件的前端固定一個激光發射裝置，系統頗為復雜，成本也比較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種三維空間測振裝置，以解決如上所述的現有技術中測振裝置結構復雜、成本高以及測量精度不高的問題。

為解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，提供了一種三維空間測振裝置，特別地，測振裝置包括：支架，具有三個安裝部，安裝部分別定位于三維空間坐標系的相互垂直的三個軸線上；三個拉線式位移傳感器，每個拉線式位移傳感器包括本體和從本體拉出的拉線，本體分別安裝在安裝部上，拉線的末端能夠相交于由本體與三維空間坐標系的原點限定的空間中的測點；以及處理器，通過采集裝置與三個拉線式位移傳感器通信并處理所獲得的數據。

進一步地，支架包括分別沿三個軸線延伸的三個支臂，每個支臂包括第一端和相對的第二端，第一端剛性連接在一起，并且三個安裝部分別設置在三個支臂上。

進一步地，三個支臂的長度相等。

進一步地，安裝部安裝在第二端上，并且本體安裝在安裝部上。

進一步地，安裝部包括固定地連接至所述第二端的安裝板。

進一步地，安裝部包括托架和可轉動地連接于托架的安裝板。

進一步地，三個支臂均為細長結構，并且在三個支臂中的至少兩個支臂之間設置有斜支撐加強件。

進一步地，三個支臂由三根角鋼制成，斜支撐加強件為鋼板。

本實用新型具有以下技術效果：

首先，采用根據本實用新型的三維空間測振裝置，對測量信號的處理簡單直接，可以獲得更精確的振動位移值；

其次，根據本實用新型的三維空間測振裝置結構簡單、安裝方便、成本低，并且本實用新型的三維空間測振裝置操作簡單，易于實施。

應該理解，以上的一般性描述和以下的詳細描述都是列舉和說明性質的，目的是為了對要求保護的本實用新型提供進一步的說明。

附圖說明

附圖構成本說明書的一部分，用于幫助進一步理解本實用新型。這些附圖圖解了本實用新型的優選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理，在附圖中：

圖1是示意性示出了本實用新型的一個優選實施例的原理的視圖。

圖2示出了根據本實用新型的一個優選實施例的三維空間測振裝置的示意性立體圖。

圖3示出了根據本實用新型的一個優選實施例的三維空間測振裝置的傳感器安裝部的示意性立體圖。

圖4示出了圖3中的傳感器安裝部的示意性分解立體圖。

圖5示出了根據本實用新型的第二實施例的三維空間測振裝置的示意性立體圖。

圖6示出了根據本實用新型的第二實施例的三維空間測振裝置的傳感器安裝部的示意性立體圖。

具體實施方式

下面將結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。應注意，下文僅對本實用新型與現有技術不同的特征進行說明，對于在現有技術中可以發現的技術特征，這里就不贅述了。

為便于理解，首先簡單地說明本實用新型的基本原理。本實用新型的三維空間測振裝置用三個拉線式位移傳感器測出被測物體在對應三個方向上的振動位移信號，然后用空間坐標轉換方法，把三個拉線式位移傳感器的信號轉化成三個互相垂直的自由度上的振動位移。