[實(shí)用新型]一種調(diào)速與電壓匹配集成型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120086800.1
• 申請(qǐng)日: 2011-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN202059363U
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃天太;許洪強(qiáng);詹先理;湯為偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京康尼電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H02P7/28
• 分類號(hào): H02P7/28;H02P7/29
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及的是一種有刷直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器，尤其涉及的是一種調(diào)速與電壓匹配集成型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

有刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的輸入線電壓與有刷直流電機(jī)的額定電壓應(yīng)當(dāng)一致。但是實(shí)際應(yīng)用時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)線電壓大于電機(jī)額定電壓上限的情況。目前的解決方案一般有兩種：一種是采用開關(guān)電源將線電壓降至與電機(jī)額定電壓相同，再輸入給電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，這種方案需要增設(shè)開關(guān)電源，會(huì)增加整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜程度，提高生產(chǎn)成本，增加系統(tǒng)損耗，同時(shí)降低整體的可靠性；另一種是選擇額定電壓與當(dāng)前線電壓一致的電機(jī)，這種方案需要重選電機(jī)，降低了系統(tǒng)的靈活性。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型提供了一種調(diào)速與電壓匹配集成型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，在不需要增加中間電壓變換環(huán)節(jié)或更換電機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速和驅(qū)動(dòng)。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型包括電源、調(diào)壓電路、換向器、電流采樣器和控制器；其中：電源和調(diào)壓電路相連，換向器和調(diào)壓電路相連，電流采樣器的輸入端接換向器，輸出端接地，控制器的一端接電流采樣器的輸入端，另一端和調(diào)壓電路相連。

所述調(diào)壓電路包括功率開關(guān)管、續(xù)流二極管、電容和電感；其中：功率開關(guān)管的輸入端接電源正極，續(xù)流二極管的陰極接功率開關(guān)管的輸出端，陽極接地，電感輸入端接功率開關(guān)管的輸出端，電容正極接電感的輸出端，負(fù)極接地，換向器的輸入端接電感的輸出端，換向器的輸出端接電流采樣器的輸入端，電流采樣器的輸出端接地，控制器的一端接電流采樣器的輸入端，另一端驅(qū)動(dòng)功率開關(guān)管。

有益效果：本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下優(yōu)點(diǎn)，將直流線電壓與電機(jī)額定電壓的匹配以及對(duì)電機(jī)的調(diào)速驅(qū)動(dòng)集成在一起，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速和驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了成本，減小了損耗，使整個(gè)系統(tǒng)更為可靠和靈活。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

如圖1所示，本實(shí)施例包括電源1線電壓、調(diào)壓電路2、換向器7、電流采樣器9和控制器10；調(diào)壓電路2包括功率開關(guān)管3、續(xù)流二極管4、電容6和電感5；其中：功率開關(guān)管3的輸入端接電源1正極，續(xù)流二極管4的陰極接功率開關(guān)管3的輸出端，陽極接地，電感5輸入端接功率開關(guān)管3的輸出端，電容6正極接電感5的輸出端，負(fù)極接地，換向器7的輸入端接電感5的輸出端，換向器7的輸出端接電流采樣器9的輸入端，電流采樣器9的輸出端接地，控制器10的一端接電流采樣器9的輸入端，另一端驅(qū)動(dòng)功率開關(guān)管3。

控制器10通過PWM信號(hào)控制功率開關(guān)管3進(jìn)行斬波，再通過電感5、電容6和續(xù)流二極管4進(jìn)行濾波，從而實(shí)現(xiàn)線電壓和電機(jī)8額定電壓的匹配，也實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)8的調(diào)速和驅(qū)動(dòng)，方便電壓匹配與調(diào)速驅(qū)動(dòng)集成在一起。換向器7包括第一換向開關(guān)11、第二換向開關(guān)12、第三換向開關(guān)13和第四換向開關(guān)14，四個(gè)換向開關(guān)兩兩串聯(lián)后再并聯(lián)，即第三換向開關(guān)13和第四換向開關(guān)14串聯(lián)，第一換向開關(guān)11和第二換向開關(guān)12串聯(lián)后再與第三換向開關(guān)13和第四換向開關(guān)14并聯(lián)，第一換向開關(guān)11和第二換向開關(guān)12之間連接電機(jī)8的正極，第三換向開關(guān)13和第四換向開關(guān)14之間連接電機(jī)8的負(fù)極，閉合第一換向開關(guān)11和第四換向開關(guān)14后電機(jī)8向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，閉合第二換向開關(guān)12和第三換向開關(guān)13后電機(jī)8向反方向旋轉(zhuǎn)。

電源1線電壓從功率開關(guān)管3輸入，經(jīng)調(diào)壓處理后輸送到換向器7，然后再輸送至被控電機(jī)8，經(jīng)被控電機(jī)8的采樣電阻9后流回負(fù)極；控制器10的一端和采樣電阻9相連，另一端驅(qū)動(dòng)功率開關(guān)管3，采樣電阻9將電機(jī)8電流反饋至控制器10，在其他實(shí)施例中可以選用采樣電阻和運(yùn)算放大器的組合或者是電流采樣傳感器來實(shí)現(xiàn)對(duì)電流的采集和反饋；控制器10為可編程集成控制器，輸出的PWM最大脈寬可以匹配不同額定電壓的電機(jī)8，通過對(duì)PWM最大脈寬的限制，使輸入給換向器7的最大電壓不超過電機(jī)8額定電壓的上限，起到匹配電機(jī)8額定電壓的作用。