[實用新型]適合于無人飛行器的輸電線路巡檢裝置

有效

• 申請號: 201120086611.4
• 申請日: 2011-03-29
• 公開（公告）號: CN202094531U
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 董罡;蘇建軍;朱德祎;王濱海;陳西廣;王聞;呂明;劉亞東;盛戈皞;江秀臣
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司;上海交通大學
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64C39/02;H04N7/18
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 陳貞健

技術領域

本實用新型涉及一種輸電線路巡檢裝置，特別是一種適合于無人飛行器的輸電線路巡檢裝置。

背景技術

輸電線路是電力網絡最大的組成部分，為保障電力系統及線路和設施的正常運行，需要定期對電力線路及設施進行巡視和檢測。然而輸電線路具有覆蓋區域大、里程極長以及野外環境復雜等特點，給線路巡視帶來了極大挑戰，也給電力線路的檢測帶來了很多困難。特別是對于電力線路穿越原始森林邊緣地區、高海拔、冰雪覆蓋區以及沿線存在頻繁多滑坡、泥石流等地質災害，大部分地區山高坡陡，交通和通訊極不發達時，如何解決電力線路的日常檢測，提高檢測精度和效率，成為困擾電力行業的一個重大難題。傳統的人工巡檢方法所花時間長、人力成本高、困難大、效率低，且一些巡檢項目靠傳統方法難以完成，對于保證電網的安全運行極為不利，而且對員工的生命安全也構成了嚴重威脅。

目前替代人工巡線的方式主要包括線路機器人巡線、衛星遙感和載人飛機巡線等幾類。機器人巡線需要在導線上懸掛而且效率較低，衛星遙感受氣象云層覆蓋的影響和重訪周期的限制且費用較高。其中比較實用的采用載人直升飛機的方式實現輸電線路的巡檢，在歐美國家已經普遍采用。直升機巡檢輸電線路具有巡檢靈活機動和不受高山深谷限制等獨特優勢，可以多角度的檢測，能夠發現一些人工巡視中難以發現的隱蔽的設備缺陷，從而更全面的檢測整條線路，極大地提高巡檢的效率。目前我國對載人直升飛機巡檢輸電線路的嘗試才剛剛起步，取得了一些的經驗和成果。盡管飛機巡檢極大地提高了巡檢效率，但是由于我國空中資源管理嚴格，依靠傳統載人固定翼飛機或直升機對輸電線路巡檢，飛行前需要飛行員培訓、飛行申請等大量準備工作，調機、停機需要費用和時間，難以實現定期巡視，而且運營成本較高，受氣象、地理條件的限制較多，在惡劣環境下對人員安全也是極大挑戰。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種靈活機動、快速高效、實用經濟的適合于無人飛行器的輸電線路巡檢裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型適合于無人飛行器的輸電線路巡檢裝置，包括：機載檢測平臺，設置在無人飛行器上；所述機載檢測平臺包括相互連接的增穩云臺和數據整合與控制單元；地面控制平臺；所述地面控制平臺包括相互耦合的地面無線通信模塊和地面控制單元，所述地面控制平臺通過所述地面無線通信模塊與所述機載檢測平臺通訊。

所述增穩云臺上設有可見光相機、紅外熱像儀和紫外成像儀，所述可見光相機、所述紅外熱像儀和所述紫外成像儀相互分別獨立設置；所述數據整合與控制單元包括嵌入式控制模塊以及與之耦合的視頻壓縮卡模塊、字幕卡模塊、機載無線通信模塊和儲存模塊；所述可見光相機、所述紅外熱像儀和所述紫外成像儀分別與所述嵌入式控制模塊、所述視頻壓縮卡模塊及所述字幕卡模塊連接。

所述增穩云臺上還設有一云臺控制接口，所述增穩云臺通過所述云臺控制接口與所述嵌入式控制模塊連接；所述數據整合與控制單元還設置有一以太網數據下載接口；所述機載檢測平臺還進一步包括一機載電源，所述機載電源分別與所述增穩云臺和所述數據整合與控制單元連接；所述地面控制平臺還進一步包括一視頻監視器，所述視頻監視器與所述地面無線通信模塊連接；所述儲存模塊為嵌入式工控機硬盤；所述增穩云臺為陀螺增穩云臺。

本實用新型適合于無人飛行器的輸電線路巡檢裝置是一項多學科交叉的新技術，具有靈活機動、快速高效、實用經濟等特點，為保障線路安全運行和實現輸電環節信息化、智能化提供了新的有效手段。機載檢測系統可安裝于各種無人飛行器，可以同時采集可見光、紅外光、紫外光圖像信息，輸出視頻圖像經過字幕卡，融合了無人機經緯度、海拔、飛機姿態以及時間等信息。通過無線通訊方式將三路帶有字幕信息的圖像實時傳回地面控制系統，地面操作人員根據實時圖像，一方面可以通過地面控制系統遠程控制機載檢測系統，另一方面可及時發現輸電設備缺陷及故障并根據全球定位系統（GPS，Global?Positioning?System）等信息準確定位故障點。

附圖說明

圖1為本實用新型適合于無人飛行器的輸電線路巡檢裝置機載檢測平臺示意圖。

圖2為本實用新型適合于無人飛行器的輸電線路巡檢裝置地面控制平臺示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型適合于無人飛行器的輸電線路巡檢裝置作進一步詳細說明。