[實用新型]端面磨削工件自動裝卸裝置

無效

• 申請號: 201120085724.2
• 申請日: 2011-03-22
• 公開（公告）號: CN202037539U
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 姚志英;于紅星;付保英;劉瑞娟;馬尚禎
• 申請（專利權）人: 劉俊堯
• 主分類號: B24B37/02
• 分類號: B24B37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：本實用新型涉及一種端面磨削工件自動裝卸裝置。

背景技術：目前，對工件端面的進行研磨加工中，對于工件的裝卸一般采用手工操作，每次只能裝卸一件工件，工作效率低，勞動強度大，還易發生工傷事故。

實用新型內容：本實用新型消除了原工件端面的進行研磨手工裝卸工件存在的弊端，提供了一種自動裝卸工件，大幅提高工作效率的端面磨削工件自動裝卸裝置。本實用新型是通過以下技術方案來實現的：所述的砂輪7裝置在電動機6右端，且通過絲杠5和第一步進電機3連接，工件10用夾具蓋9和夾具座11夾持，且和液壓機2連接，裝料機構8和卸料機構12活動裝置工件10上下端。

本實用新型的有益效果是：由于設計了裝料和卸料裝置，提高了細長工件加工精度和工作效率，減少了勞動強度，降低了生產成本。

附圖說明：圖1是本實用新型的結構示意圖

圖2是圖1的右視圖

圖3是本實用新型的裝料機構運行示意圖

圖4是本實用新型的卸料機構運行示意圖

具體實施方式：如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述的砂輪7裝置在電動機6右端，且通過絲杠5和第一步進電機3連接，工件10用夾具蓋9和夾具座11夾持，且和液壓機2連接，裝料機構8和卸料機構12活動裝置工件10上下端。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述的裝料機構8的裝料齒輪15裝置在第一齒輪軸兩側，其左端連接第二步進電機4，且和卸料齒輪16活動連接，裝料簍13設置在裝料齒輪15左上端。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述的卸料機構12的卸料齒輪16裝置在第二齒輪軸兩側，且和裝料齒輪15活動連接，接料簍14設置在卸料齒輪16右下端。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述的裝料齒輪15和卸料齒輪16均設置凹槽17。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述的液壓機2、第一步進電機3、第二步進電機4和電動機6均和控制器1連接。

本實用新型工作過程及工作原理為：首先，液壓機中的活塞向上位移。然后卸料齒輪在步進電機的帶動下順時針轉動90°，卸料齒輪又帶動裝料齒輪逆時針轉動45°，裝料齒輪將工件放到夾具處。而且裝料齒輪裝料時其外圓將裝料簍的漏嘴擋住，使工件不至于落下來，最后，液壓機中的活塞向下位移，由夾具將工件夾緊，由電動機帶動砂輪對工件的端面進行磨削。

當工件的端面磨削完成，控制器向液壓機和步進電機下達轉動的指令后，夾具的上部隨液壓機中的活塞上移，就會把工件放松。卸料齒輪在步進電機的帶動下逆時針轉動90°時，工件在重力所處的斜面與水平線成45°角的作用下，磨削好的工件將下滑到接料簍里。

再當卸料齒輪在步進電機的帶動下逆時針轉動90°時，同時帶動裝料齒輪順時針轉動45°，裝料簍將工件自動放到裝料齒輪的凹槽處，為下一次裝料做準備。