[實用新型]可測力電動伺服加載裝置

無效

• 申請號: 201120085557.1
• 申請日: 2011-03-29
• 公開（公告）號: CN202018499U
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發明（設計）人: 高印寒;張澧桐;楊開宇;回云埔;唐榮江;劉長英
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01R31/327
• 分類號: G01R31/327;G01N3/56
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全

1.一種可測力電動伺服加載裝置，其特征在于，所述的可測力電動伺服加載裝置包括混合直線步進電機(1)、電機基座(2)、4根結構相同的電機支撐立柱(3)、絲母(4)、壓力傳感器(5)、外殼(6)、連接螺柱(7)、作動桿(8)、非標壓力彈簧(9)、導向鍵(10)與彈性觸頭(12)；

安裝有導向鍵(10)和套裝有非標壓力彈簧(9)的作動桿(8)插入外殼(6)內，作動桿(8)上端的圓盤和外殼(6)的中直徑圓孔為滑動接觸連接，作動桿(8)的桿部和外殼(6)下端小直徑圓孔為滑動接觸連接，導向鍵(10)和外殼(6)下端小直徑圓孔內壁上的內壁鍵槽為滑動接觸連接，作動桿(8)上端圓盤的下端環面和套裝在作動桿(8)桿部的非標壓力彈簧(9)的上端面相接觸，非標壓力彈簧(9)的下端面和外殼(6)中直徑圓孔下端環面相接觸，彈性觸頭(12)安裝在作動桿(8)的桿部下端的盲孔內，并從兩側用夾緊螺釘(11)固定，壓力傳感器(5)的下端通過連接螺柱(7)和作動桿(8)上端連接，壓力傳感器(5)的下端面與作動桿(8)上端圓盤的上端面接觸連接，壓力傳感器(5)的上端面與絲母(4)的下端面相接觸，絲母(4)兩側的凸臺與外殼(6)上端大直徑圓孔內壁上的凹槽配裝在一起成滑動連接，外殼(6)上端面四角處的螺紋孔連接4根結構相同的電機支撐立柱(3)的下端，4根結構相同的電機支撐立柱(3)的上端和電機基座(2)固定連接，混合直線步進電機(1)固定在電機基座(2)上，混合直線步進電機(1)輸出端的驅動螺桿穿過電機基座(2)中心處的螺桿通孔，混合直線步進電機(1)輸出端的驅動螺桿與絲母(4)中心處的螺紋通孔配裝成螺紋連接，混合直線步進電機(1)輸出端的驅動螺桿、絲母(4)、連接螺柱(7)與作動桿(8)的回轉軸線共線。

2.按照權利要求1所述的可測力電動伺服加載裝置，其特征在于，所述的電機基座(2)是方形或圓形板類結構件，電機基座(2)四角處分別設置有安裝電機支撐立柱(3)的基座通孔，四個基座通孔之內還均布有和混合直線步進電機(1)上安裝孔相對應的用來安裝混合直線步進電機(1)的安裝通孔，電機基座(2)的中心處設置一個用來裝入混合直線步進電機(1)驅動螺桿的螺桿通孔。

3.按照權利要求1所述的可測力電動伺服加載裝置，其特征在于，所述的絲母(4)是由小圓環體與大圓環體上下疊置而成，小圓環體與大圓環體的回轉中心共線，在絲母(4)的回轉中心線上從上至下加工有螺紋通孔，在大圓環體外圓柱面上設置兩個和外殼(6)上端大直徑圓孔內壁上的凹槽配裝在一起的凸臺，兩個凸臺的縱向對稱面共面。

4.按照權利要求1所述的可測力電動伺服加載裝置，其特征在于，所述的外殼(6)為長方體或圓柱體形結構件，在外殼(6)的對稱中心線上從上至下加工有階梯通孔，最上端為和絲母(4)配裝的大直徑圓孔，大直徑圓孔的內壁上加工有和絲母(4)上的凸臺配裝的凹槽，外殼(6)中段是和作動桿(8)上端的圓盤配裝成滑動連接的中直徑圓孔，外殼(6)的下端是和作動桿(8)的桿部配裝成滑動連接的小直徑圓孔，小直徑圓孔的內壁上設置有內壁鍵槽，外殼(6)上端面的四角處設置有連接電機支撐立柱(3)下端的螺紋孔。

5.按照權利要求1所述的可測力電動伺服加載裝置，其特征在于，所述的作動桿(8)是一桿類結構件，作動桿(8)的上端設置一個和壓力傳感器(5)相接觸的圓盤，在圓盤上端面的中心處沿作動桿(8)的回轉中心線加工有用來和連接螺柱(7)連接的螺紋孔，在作動桿(8)桿部下端面的中心處沿作動桿(8)的回轉中心線加工一個用來安裝彈性觸頭(12)的盲孔，盲孔壁上沿徑向加工2個用來安裝夾緊螺釘(11)的螺紋通孔，該2個螺紋通孔的回轉軸線共線，作動桿(8)桿部的外柱面上加工有安裝導向鍵(10)的鍵槽，鍵槽的對稱面和作動桿(8)的回轉中心線共面。