[實用新型]一種線圈繞線機控制系統及線圈繞線機

有效

• 申請號: 201120083431.0
• 申請日: 2011-03-25
• 公開（公告）號: CN202102267U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 趙輝良
• 申請（專利權）人: 深圳市雷信數控系統有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;H01F41/06
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 薛祥輝

技術領域

本實用新型涉及線圈繞線機領域，尤其涉及一種線圈繞線機控制系統及線圈繞線機。?

背景技術

各種精密揚聲器線圈、非接觸IC卡線圈、感應線圈、天線線圈、激光頭線圈、手機振動電機線圈等均是由各種線圈繞線機生產。繞線機控制系統的先進性對充分發揮機器性能，提高繞線質量和效率具有決定性的影響。現有的線圈繞線機控制系統針對某一特定機型進行設計，存在適用面窄、靈活性不足等缺點。?

實用新型內容

本實用新型要解決的主要技術問題是，提供一種方便靈活使用的線圈繞線機控制系統及線圈繞線機。?

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種線圈繞線機控制系統，包括運動控制器、人機界面、動作單元、步序庫和步序編輯單元，其中：?

運動控制器，與系統中的其他單元連接，接收和處理系統中其他單元發送來的信息，對其他單元進行操作或者向其他單元發送信息；?

人機界面，與運動控制器連接，接收用戶的操作信息，向運動控制器發送所述操作信息；?

動作單元，與運動控制器連接，接收運動控制器發送來的信息，執行相應的動作；?

步序庫，與運動控制器連接，存儲步序文件；?

步序集生成單元，與運動控制器連接，根據接收到的操作信息，將步序庫中的至少一個步序文件調用并形成步序集文件；?

所述運動控制器還接收步序集文件，根據所述步序集中的步序信息向動作單元發出動作指令信息。?

本實用新型還提供了一種線圈繞線機，包括上述的線圈繞線機控制系統。?

本實用新型的有益效果是：通過本實用新型提供的線圈繞線機控制系統，可以通過預先存儲的步序文件，使用時由用戶根據需要自行調用步序文件進行繞線操作，大大提高了系統的靈活性，方便了用戶的使用。?

附圖說明

圖1為本實用新型一種線圈繞線機控制系統一實施例的結構圖。?

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。?

根據線圈繞線機的特點，線圈繞制的工藝動作可以進行細分，例如對于空心線圈繞線機，其工藝動作可以分解為繞線步序、氣缸輸出步序、等待輸出步序、各軸定位步序、纏腳步序、焊錫步序等多種，步序不限于上述提到的各種類型，步序類型可以根據需要酌情增減或者修改。本實用新型提供的線圈繞線機控制系統包括了步序文件庫，將各個步序制作成了步序文件；還包括了步序集生成單元，當需要進行繞線操作時，用戶可以通過調用步序文件庫中的步序文件生成步序集，再由控制系統發出指令指示各個動作單元執行步序集中的步序。?

以下仍以空心線圈繞線機為例說明本實用新型。?

如圖1所示，本實施例中的控制系統包括運動控制器、人機界面、動作單元。其中，動作單元包括：伺服或步進驅動器、電機、電磁閥、氣泵、氣缸、傳感器、溫度控制器等。其中，運動控制器可以是單片機、各類獨立式運動控制器、運動控制卡等，主要用于收和處理系統中其他單元發送來的信息，對其他單元進行操作或者向其他單元發送信息，在本實施例中具體可以用于伺服或步進電機的運動控制、輸出電磁閥控制信號實現氣缸動作、檢測各種傳感器的輸入信號等。人機界面主要為空心線圈繞線機工藝程序的編制、輸入輸出口狀態、故障顯示、機器工作狀態的監控、各種參數和數據的操作等提供人機交互接口。溫度控制器用于對繞線線圈提供熱風，保證空心線圈繞制過程中能夠粘結。?

進一步地，本實施例的控制系統還包括步序庫，其中存儲了各種步序文件，包括但不限于以下各種：繞線步序、氣缸輸出步序、等待輸出步序、各軸定位步序、纏腳步序、焊錫步序等。使用時用戶可以根據不同的線圈特點對這些基?本類型的步序文件進行組合形成步序集以完成不同的產品，例如：第一步：打開氣缸1；第二部：打開氣缸2；第三步：X軸移動到100；第四步：繞線；第五步：關閉氣缸1；第六步：等待輸入口1到位；第七步：關閉氣缸2。通常，這些步序文件通常在出廠前已經設定好，優選地，這些步序文件還可以開放給用戶進行編輯，例如增減、修改等。?

進一步地，本實施例的控制系統還包括步序集生成單元，其與運動控制器連接，用于根據接收到的操作信息，將步序庫中的步序文件調用并形成步序集文件。?

進一步地，本實施例中的運動控制器還用于接收所述步序集文件，根據所述步序集中的步序文件向動作單元發出動作指令信息。?