[實用新型]一種收放作動筒

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120082669.1
• 申請日: 2011-03-25
• 公開（公告）號: CN202156537U
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何敏;田剛;丁建紅;田威
• 申請（專利權(quán)）人: 成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司;南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B64C25/22
• 分類號: B64C25/22;H02K7/10
• 代理公司: 成飛(集團(tuán))公司專利中心 51121
• 代理人: 魏池陽

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)的收放作動筒，尤其涉及一種電機(jī)驅(qū)動的收放作動筒。?

背景技術(shù)

傳統(tǒng)收放作動筒是通過液壓來控制收放作動筒內(nèi)活塞桿的動作，收放作動筒的一種應(yīng)用是在飛機(jī)起落架收放裝置上作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)用，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電動控制技術(shù)登上歷史舞臺，20世紀(jì)80年代中期，電動收放作動筒在美國C-141飛機(jī)上得到了驗證應(yīng)用，現(xiàn)在民航飛機(jī)上的直線收放作動筒，也用于飛機(jī)上的其他部位作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其工作原理如下：稀土永磁無刷電機(jī)作為動力驅(qū)動源通電旋轉(zhuǎn)，通過一級差動行星輪系和2級直齒圓柱齒輪減速器作用帶動滾珠絲桿螺旋副旋轉(zhuǎn)，從而使活塞桿作伸出或收回的直線運動。當(dāng)活塞桿伸出或收回到極限位置時，由裝在滾珠絲桿上的齒輪通過3級減速齒輪減速帶動齒輪軸上的凸輪將伸出或收回極限位置開關(guān)壓縮斷電，使電機(jī)停止工作，同時位置開關(guān)輸出伸出或收回的極限位置信號，同時通過檢測裝在位置開關(guān)凸輪軸上的反饋電位計的輸出電壓可以監(jiān)控活塞桿的任意位置，現(xiàn)有的民航飛機(jī)上的直線收放作動筒具有以下缺點：電機(jī)是其唯一驅(qū)動源，一般沒有考慮余度設(shè)計，即使有也是通過電路余度實現(xiàn)，無法避免電機(jī)出現(xiàn)故障后收放作動筒的功能喪失問題。?

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種電機(jī)出現(xiàn)故障后仍能實現(xiàn)動作的有余度設(shè)計的收放作動筒。?

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種收放作動筒包括電機(jī)、減速器、同步傳動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、外筒、活塞桿和到位檢測機(jī)構(gòu)，所述的電機(jī)連接在減速器的一端，減速器的另一端通過同步傳動機(jī)構(gòu)與外筒內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)連接，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括裝在外筒內(nèi)并沿外筒軸心線延伸的滾珠絲杠和套裝在滾珠絲杠上的滾珠絲杠螺母，所述的滾珠絲杠螺母與活塞桿連接，外筒上設(shè)置有到位檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括應(yīng)急驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的應(yīng)急驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣動馬達(dá)和離合器組件，所述的氣動馬達(dá)連接在離合器組件的一端，離合器組件的另一端連接電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述的同步傳動機(jī)構(gòu)包括張緊輪、同步帶和同步輪，所述的滾珠絲杠螺母和活塞桿之間還裝有能使活塞桿在指定的位置實現(xiàn)鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)，所述的到位檢測機(jī)構(gòu)是為控制模塊提供活塞桿動作是否已完成的信號的微動開關(guān)，所述的微動開關(guān)由鎖定機(jī)構(gòu)觸發(fā)。

本實用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)具有如下積極效果，本實用新型的一種收放作動筒除設(shè)置電機(jī)為一驅(qū)動源外，同時設(shè)計了氣動應(yīng)急驅(qū)動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)收放作動筒雙余度設(shè)計，避免了當(dāng)電路出現(xiàn)故障，電機(jī)無法工作時收放作動筒的功能喪失，提高了可靠性，滿足了使用安全要求。?

附圖說明

圖1是本實用新型的一種收放作動筒的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2是本實用新型的一種收放作動筒的工作原理框圖。?

圖中：1.氣動馬達(dá)；2.離合器組件；3.電機(jī)；4.減速器；5.同步帶；6.轉(zhuǎn)軸；7.防塵罩；8.上端蓋；9.上接頭；10.連接螺栓；11.滾珠絲杠；12軸承；13.滾珠絲杠螺母；14.鎖定機(jī)構(gòu)；15.卡環(huán)；16.外筒；17.下端蓋；18.活塞桿；19.下接頭；20.螺母；21.微動開關(guān)。?

具體實施方式

下面以收放作動筒在飛機(jī)起落架收放系統(tǒng)的應(yīng)用為實施例。?

圖1是本實用新型的一種收放作動筒的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型的一種收放作動筒包括電機(jī)3、減速器4、同步傳動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、外筒16、活塞桿18和到位檢測機(jī)構(gòu)，所述的電機(jī)3連接在減速器4的一端，減速器4的另一端通過同步傳動機(jī)構(gòu)與外筒16內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)連接，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括裝在外筒16內(nèi)并沿外筒16軸心線延伸的滾珠絲杠11和套裝在滾珠絲杠11上的滾珠絲杠螺母13，所述的滾珠絲杠螺母13與活塞桿18連接，外筒16上設(shè)置有到位檢測?機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括應(yīng)急驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的應(yīng)急驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣動馬達(dá)1和離合器組件2，所述的氣動馬達(dá)1連接在離合器組件2的一端，離合器組件2的另一端連接電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸，所述的滾珠絲杠螺母13和活塞桿18之間還裝有能使活塞桿18在指定的位置實現(xiàn)鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)14，所述的到位檢測機(jī)構(gòu)是為控制模塊提供活塞桿18動作是否已完成的信號的微動開關(guān)21，所述的微動開關(guān)21由鎖定機(jī)構(gòu)14觸發(fā)，所述的同步傳動機(jī)構(gòu)包括張緊輪、同步帶5和同步輪，所述的電機(jī)3是直流伺服電機(jī)，所述的同步傳動機(jī)構(gòu)還可以用皮帶傳動、鏈輪傳動、齒輪傳動等傳動機(jī)構(gòu)代替。?