[實(shí)用新型]周擺線機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120080598.1
• 申請(qǐng)日: 2011-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN202065060U
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘存云;鄧豪;徐海軍;徐小軍;張湘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): F02B61/06
• 分類號(hào): F02B61/06;F02B53/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所 43008
• 代理人: 周長(zhǎng)清

1.一種周擺線機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，包括動(dòng)力缸組件(1)以及與動(dòng)力缸組件(1)相連的差速驅(qū)動(dòng)組件(2)，所述動(dòng)力缸組件(1)包括轉(zhuǎn)子I(11)、轉(zhuǎn)子II(12)、動(dòng)力軸(10)和缸體(13)，所述轉(zhuǎn)子I(11)和轉(zhuǎn)子II(12)同軸且呈交錯(cuò)狀安裝于缸體(13)內(nèi)并繞動(dòng)力軸(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于：所述差速驅(qū)動(dòng)組件(2)為一套周擺線機(jī)構(gòu)與兩套導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)組合在一起形成的自由度為1的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周擺線機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，其特征在于：所述差速驅(qū)動(dòng)組件(2)包括行星齒圈(21)、太陽輪(22)、第一滑塊(23)、第二滑塊(27)、第一桿件(24)、偏心主軸(25)以及第二桿件(26)，所述太陽輪(22)固定在缸體(13)上，所述偏心主軸(25)固接于動(dòng)力軸(10)上，所述行星齒圈(21)在偏心主軸(25)的帶動(dòng)下繞太陽輪(22)嚙合旋轉(zhuǎn)，第一桿件(24)、第二桿件(26)分別與轉(zhuǎn)子I(11)、轉(zhuǎn)子II(12)相連并繞偏心主軸(25)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一滑塊(23)、第二滑塊(27)分別與行星齒圈(21)鉸接并在第一桿件(24)、第二桿件(26)的內(nèi)滑道上相對(duì)滑動(dòng)。