[實用新型]顯微平臺水平移動夾持裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120080296.4
• 申請日: 2011-03-24
• 公開（公告）號: CN201955543U
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 姚斌
• 申請（專利權(quán)）人: 姚斌
• 主分類號: G02B21/34
• 分類號: G02B21/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種水平移動夾持裝置，主要應用于顯微鏡鏡檢過程中，對載玻片的夾持以及對所夾持載玻片進行顯微平臺上的水平移動。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的顯微鏡中，載玻片(顯微鏡檢過程中，放置有生物標本的玻璃片)的夾持固定一般采用以下兩種方式進行：1、利用機械式顯微平臺的片夾持體夾持固定載玻片，機械式顯微平臺片夾持體的固定爪和活動爪壓緊在載玻片的左右兩側(cè)面，通過控制機械式顯微平臺的X、Y方向運動，即對載玻片進行平面內(nèi)的多向移動，實現(xiàn)對標本的觀察鏡檢，使用時，這種片夾持體壓緊在載玻片的側(cè)面，而載玻片較薄，因此，由于固定爪和活動爪之間夾持力的不易控制，極易造成載玻片的碎裂，影響鏡檢的正常進行；2、采用單獨的兩個片夾來夾持固定載玻片，在這種方式中，兩個片夾體間隔地壓緊在載玻片的上表面，由于載玻片的上表面相對側(cè)面而言寬得多，因此，有效地避免了載玻片碎裂現(xiàn)象的發(fā)生，但是，該兩片夾分別固定在顯微平臺的兩個位置，一個片夾的移動不能帶動另一個片夾移動，而在裝夾載玻片或者移動載玻片時，需要同時移動這兩個片夾，因此，操作起來很不便利。

另外，隨著醫(yī)學尤其是病理學的逐步發(fā)展，為提高病理學研究速度以及病理診斷的精度，出現(xiàn)了載玻片數(shù)字化的顯微鏡，其能夠進行載玻片的自動化供給，如中國專利200480017398.4所述的載物片供給設備，其分別采用渦輪蝸桿機構(gòu)進行承裝有載玻片的載玻片盒在垂直高度上的升降、齒輪齒條機構(gòu)進行載玻片盒的橫向移動，以使得載玻片盒到達合適位置，便于絲杠驅(qū)動的機械手進行載玻片的夾持供給，由此可知：該設備首先采用載玻片盒進行載玻片的集體運輸，然后再采用機械手進行載玻片的逐片供給，因此，其結(jié)構(gòu)相對較為復雜，傳動效率低，同時復雜的機械結(jié)構(gòu)易產(chǎn)生精度累積誤差，采用機械手進行載玻片的夾持供給時，絲杠驅(qū)動機械手前臂移動以對載玻片進行夾持時，其夾持力不宜控制，極易導致夾取載玻片以及釋放載玻片時，造成載玻片碎裂，影響鏡檢工作的正常進行；而且，對載玻片盒進行橫向、縱向移動，可能存在機構(gòu)失控時，造成載玻片破損。再如中國專利200420018021.8所公開的顯微自動搜尋儀換片機，其同樣是將載玻片盛裝在玻片盒內(nèi)，接著利用玻片盒運動機構(gòu)帶動玻片盒進行垂直運動到有玻片的位置，然后玻片運動機構(gòu)進行水平移動，帶動端片板將載玻片從玻片盒端出，同時三維載物臺沿X方向快速把玻片夾移動到相應位置，以夾持住載玻片，最后，玻片夾隨著載物臺反向移動以將載玻片帶入顯微鏡下進行鏡檢操作，由此可知，該換片機存在以下不足：驅(qū)動端片板直接將載玻片從玻片盒端出，同時利用玻片運動機構(gòu)進行該端片板的水平驅(qū)動，因此，運輸過程中，未對載玻片進行夾持，極易造成載玻片跌落破損，影響鏡檢正常進行；另外，該機構(gòu)龐雜繁瑣，應用了多個驅(qū)動電機，浪費能源的同時，還增大設備體積，安裝不便利。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種顯微平臺水平移動夾持裝置，其采用二級行程機構(gòu)，將夾片機構(gòu)在顯微平臺上的水平移動以及夾片機構(gòu)的關(guān)閉/打開操作結(jié)合在一起，不僅節(jié)約了能源，同時，結(jié)構(gòu)緊湊，便于顯微操作過程中換片的自動化。

為實現(xiàn)以上的技術(shù)目的，本實用新型將采取以下的技術(shù)方案：

一種顯微平臺水平移動夾持裝置，包括滑動塊、滑座以及側(cè)面夾片機構(gòu)，所述滑座通過第一直線往復移動裝置與顯微平臺連接，所述滑動塊通過第二直線往復移動裝置與滑座連接，所述側(cè)面夾片機構(gòu)包括動夾片器以及定夾片器，所述動夾片器安裝在滑動塊上，而定夾片器則安裝在滑座上，所述滑座安置于顯微平臺上開設的滑槽內(nèi)，所述第一直線往復移動裝置包括絲杠機構(gòu)，該絲杠機構(gòu)包括驅(qū)動電機、絲杠以及絲杠螺母，所述的驅(qū)動電機固定安裝在顯微平臺上，絲杠通過軸承支撐在滑座上所開設的安裝槽內(nèi)，絲杠螺母則與滑動塊固定連接，所述絲杠的一端與驅(qū)動電機輸出軸同軸連接，另一端則穿過安裝槽的前槽壁后與絲杠螺母配合連接；所述第二直線往復移動裝置為二級彈性行程機構(gòu)，該二級彈性行程機構(gòu)包括二級行程桿以及套接在二級行程桿上的夾片彈簧，所述二級行程桿的一端與滑動塊固定連接，二級行程桿的另一端則穿過安裝槽的前槽壁后與置于安裝槽內(nèi)的擋板連接，所述夾片彈簧的兩端壓設在擋板和安裝槽的前槽壁之間，另外，所述滑槽設置有用于阻止滑座平移的止動器。

進一步地，所述止動器為止動塊，該止動塊安裝在與驅(qū)動電機相背的滑槽端部。

進一步地，所述動夾片器包括夾片安裝部、夾片以及將夾片安裝部以及夾片鉸接的阻尼軸，所述阻尼軸包括軸體以及套接在軸體上的阻尼彈簧，該阻尼彈簧的兩端分別與夾片安裝部以及夾片連接。

根據(jù)以上的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)以下的有益效果：