[實用新型]行星減速機

無效

• 申請號: 201120080112.4
• 申請日: 2011-03-24
• 公開（公告）號: CN202073987U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 李洋
• 申請（專利權）人: 李洋
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 曲寶威

技術領域

本實用新型涉及一種減速機，特別是一種行星減速機，主要用于大力矩、高溫運行的場合。

背景技術

現有的如直徑22毫米的行星減速機不適合于高溫的場合，其使用溫度一般在65℃以下，減速機的輸出扭矩一般在7kg·cm以下，減速后的輸出轉速一般為20rpm以上，所以現有的行星減速機的使用受到限制。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、特別適合于較大扭矩、低轉速和較高溫度的場合的行星減速機，克服現有技術的不足。

本實用新型的行星減速機，包括內齒圈，內齒圈的前端固定連接有前端蓋，后端固定連接有后端蓋；

前端蓋內孔設有輸出軸，輸出軸的前部自前端蓋的內孔伸出，輸出軸的后部位于內齒圈的內腔并連接有多級行星減速機構；

所述的行星減速機構的結構為：在輸出軸的后部圓周方向均勻分布有中心線與內齒圈的中心線相平行的三個第一齒輪軸，在每個第一齒輪軸上均套裝有第一星齒輪，每個第一星齒輪均與內齒圈的內齒相嚙合；在內齒圈內腔設有第二架板，第二架板的前部為中心齒輪并與所述的每個第一星齒輪相嚙合，第二架板的后部圓周方向均勻分布有中心線與內齒圈的中心線相平行的三個第二齒輪軸，在每個第二齒輪軸上均套裝有第二星齒輪，每個第二星齒輪均與內齒圈的內齒相嚙合；

所述的后端蓋有動力輸入軸孔。

本實用新型的行星減速機，可根據需要形成多級減速，且能達到最終輸出扭矩大、轉速低的目的，并且特別適合于高溫的場合。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式的結構示意圖；

圖2是圖1所示的A-A斷面示意圖；

圖3是圖1所示的輸出軸的結構示意圖；

圖4是圖3所示的右視示意圖；

圖5是圖1所示的第二架板的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4、5所示：4為內齒圈，其內部圓周加工有內齒，內齒圈4的前端有前端蓋2，后端有后端蓋12。前端蓋2和內齒圈4的周邊加工有螺栓孔，后端蓋12的周邊加工有螺紋孔，上述三件通過螺栓3緊固。

前端蓋2內孔安裝有輸出軸1，輸出軸1的前部自前端蓋2的內孔伸出，輸出軸1的后部位于內齒圈4的內腔并連接有多級行星減速機構。

具體行星減速機構的結構為：在輸出軸1的后部圓周方向均勻分布有中心線與內齒圈4的中心線相平行的三個第一齒輪軸5，在每個第一齒輪軸5上均套裝有第一星齒輪6，每個第一星齒輪6均與內齒圈4的內齒相嚙合。在內齒圈4內腔設有第二架板17，第二架板17的前部為中心齒輪18并與每個第一星齒輪6相嚙合，第二架板17的后部圓周方向均勻分布有中心線與內齒圈4的中心線相平行的三個第二齒輪軸7，在每個第二齒輪軸7上均套裝有第二星齒輪8，每個第二星齒輪8均與內齒圈4的內齒相嚙合。在內齒圈4的內腔設有第三架板16，第三架板16的前部有中心齒輪并插入三個第二星齒輪8的中心處與之嚙合，第三架板16的后部圓周方向均勻分布有中心線與內齒圈4的中心線相平行的三個齒輪軸，在每個軸上均套有第三星齒輪9，第個每三星齒輪9均與內齒圈4的內齒相嚙合。在內齒圈4的內腔還依次設有第四架板15和第四星齒輪10及第五架板14和第五星齒輪11，其結構前述相同，形成共五級相同結構的行星減速機，級數可根據需進行確定。

后端蓋12的中心有動力輸入軸孔13。

上述的各齒輪及架板選用12Cr2Ni4材料為好，以提高部件的強度。本減速機的內側各間隙處填充耐高溫極壓、熱穩定性好、防酸堿、防氧化、性能優的耐高溫潤滑脂，以保證部件的使用壽命，減少磨損。

安裝時，在電機的輸出軸上裝有齒輪，該齒輪自軸孔13處伸入并與每個第五星齒輪11嚙合，轉動時可帶動第五架板14轉動，然后再通過前一級的第四星齒輪10帶動第四架板15轉動，以此類推，最后帶動輸出軸1轉動，從而達到行星減速的目的。

優點如下：高扭矩。本減速機可通過逐級加厚架板，加粗每級輸出軸，增加減速級數的方式，達到承受3N.m的扭矩。耐高溫。本減速機可在125℃高溫情況下正常工作。低轉速。本減速機轉速可以達到1.5rpm（±15%）。