[實用新型]行星輪滾針自動裝配機

無效

• 申請號: 201120077048.4
• 申請日: 2011-03-18
• 公開（公告）號: CN202010886U
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 曹海波
• 申請（專利權）人: 荊州神電實業有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q16/08
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所 42216
• 代理人: 陳德斌

1.一種行星輪滾針自動裝配機，它由固定機架(1)、步進電機(2)、分度盤(3)、固定安裝盤(29)、行星輪工件進料裝置(4)、第一滾針進料裝置(5)、環形墊片進料裝置(6)、第二滾針進料裝置(7)、替芯件裝入裝置(8)、行星輪組裝件推出裝置(9)、隨行夾具A(10)、隨行夾具B(24)、隨行夾具C(25)、隨行夾具D(26)、隨行夾具E(27)、隨行夾具F(28)構成，其特征在于：固定機架(1)的上端活動安裝有分度盤(3)，分度盤(3)上方設置有固定安裝盤(29)，分度盤(3)下方通過固定機架(1)安裝有與分度盤(3)連接的步進電機(2)，分度盤(3)表面圓周呈6等份均布有隨行夾具A(10)、隨行夾具B(24)、隨行夾具C(25)、隨行夾具D(26)、隨行夾具E(27)和隨行夾具F(28)；分度盤(3)圓周外圍通過固定機架(1)安裝有環狀的固定安裝板(11)，固定安裝板(11)的圓周上依次間隔地設置有與隨行夾具A(10)、隨行夾具B(24)、隨行夾具C(25)、隨行夾具D(26)、隨行夾具E(27)和隨行夾具F(28)分別相對應的行星輪工件進料裝置(4)、第一滾針進料裝置(5)、環形墊片進料裝置(6)、第二滾針進料裝置(7)、替芯件裝入裝置(8)和行星輪組裝件推出裝置(9)；固定安裝板(11)的圓周外圍間隔設置有行星輪工件喂料裝置(12)、第一滾針振動喂料裝置(13)、環形墊片振動喂料裝置(14)、第二滾針振動喂料裝置(15)、替芯件喂料裝置(16)和出料檢測裝置(17)；行星輪工件喂料裝置(12)、第一滾針振動喂料裝置(13)、環形墊片振動喂料裝置(14)、第二滾針振動喂料裝置(15)、替芯件喂料裝置(16)分別通過滑道A(18)、連通管A(19)、連通管B(20)、連通管C(21)、滑道B(22)分別與行星輪工件進料裝置(4)、第一滾針進料裝置(5)、環形墊片進料裝置(6)、第二滾針進料裝置(7)、替芯件裝入裝置(8)連接；出料檢測裝置(17)通過工件滑槽(23)與行星輪組裝件推出裝置(9)連接；所述的固定安裝盤(29)上設置有推料氣缸(30)。

2.根據權利要求1所述的行星輪滾針自動裝配機，其特征在于：所述的隨行夾具A(10)、隨行夾具B(24)、隨行夾具C(25)、隨行夾具D(26)、隨行夾具E(27)和隨行夾具F(28)分別由底座(31)、裝配板(32)、工件定位套(33)、推桿(34)、定芯軸(35)、定位卡(36)構成，工件定位套(33)通過裝配板(32)安裝在底座(31)上，工件定位套(33)內活動安裝有定芯軸(35)，定芯軸(35)上套裝有推桿34)，定芯軸(35)上方的工件定位套(33)上設置有定位卡(36)。

3.根據權利要求1所述的行星輪滾針自動裝配機，其特征在于：所述的第一滾針進料裝置(5)和第二滾針進料裝置(7)分別由固定座(37)、滾針裝配頭(38)、裝配頭座架(39)、支撐連接板(40)、軸承座(41)、卸料氣缸(42)、步進電機A(43)、傳動軸(44)、卸料環(45)、吸針器(46)、下針器(47)、裝針頭(48)構成，固定座(37)上通過裝配頭座架(39)安裝有滾針裝配頭(38)，滾針裝配頭(38)上方通過支撐連接板(40)裝有下針器(47)，下針器(47)上裝有吸針器(46)，滾針裝配頭(38)一側通過軸承座(41)裝有傳動軸(44)，傳動軸(44)的一端與滾針裝配頭(38)內的裝針頭(48)連接，傳動軸(44)的另一端通過傳動帶與軸承座(41)上設置的步進電機A(43)連接，裝針頭(48)與軸承座(41)之間的傳動軸(44)上套裝有卸料環(45)，卸料環(45)與軸承座(41)一端設置的卸料氣缸(42)固定連接。

4.根據權利要求1所述的行星輪滾針自動裝配機，其特征在于：所述的環形墊片進料裝置(6)由隔環下料架(49)、隔環導向套(50)、隔環擋板(51)、隔環安裝支架(52)、墊片推進氣缸(53)、隔環導套(54)、導套座(55)、下料管支架(56)、墊片下料管(57)構成，隔環安裝支架(52)上設置有隔環下料架(49)，隔環下料架(49)的一側裝有隔環擋板(51)和隔環導向套(50)，隔環下料架(49)的另一側設置有墊片推進氣缸(53)，隔環下料架(49)上端通過下料管支架(56)裝有墊片下料管(57)，隔環下料架(49)上裝有導套座(55)，導套座(55)內裝有隔環導套(54)，隔環導套(54)與墊片下料管(57)連通，隔環導套(54)并與墊片推進氣缸(53)固定連接。