[實用新型]一種多模重復(fù)控制器無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201120075903.8 | 申請日： | 2011-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN202008584U | 公開（公告）日： | 2011-10-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 盧聞州;周克亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 東南大學(xué) |
| 主分類號： | G05B11/32 | 分類號： | G05B11/32 |
| 代理公司： | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200 | 代理人： | 許方 |
| 地址： | 210096 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 重復(fù) 控制器 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種多模重復(fù)控制器，其特征在于包括以并聯(lián)相加方式組合而成的n個子重復(fù)控制器模塊組和一個加法環(huán)，其中所述重復(fù)控制器的輸入端分別接每個子重復(fù)控制器模塊組的輸入端，每個子重復(fù)控制器模塊組的輸出端接加法環(huán)的輸入端；每個子重復(fù)控制器模塊組都包括重復(fù)控制增益模塊、指數(shù)增益模塊、時間延遲模塊和加法環(huán)，其中重復(fù)控制增益模塊的輸出端和時間延遲模塊的輸出端接加法環(huán)的輸入端，加法環(huán)的輸出端串接指數(shù)增益模塊后接時間延遲模塊的輸入端，加法環(huán)的輸出端同時作為對應(yīng)子重復(fù)控制器模塊組的輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模重復(fù)控制器，其特征在于所述時間延遲模塊的輸出端分別串接濾波器，所述時間延遲模塊分別帶有阻尼增益系數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模重復(fù)控制器，其特征在于所述時間延遲模塊為模擬或數(shù)字時間延遲模塊。
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