[實用新型]一種液壓驅動蟹爪式裝煤機

無效

• 申請號: 201120074117.6
• 申請日: 2011-03-21
• 公開（公告）號: CN202055827U
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 王竹林
• 申請（專利權）人: 黃石市宏昌煤礦機械有限公司
• 主分類號: E21C35/20
• 分類號: E21C35/20
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 吳運林

技術領域:?本實用新型涉及礦山設備的改造，是一種液壓驅動蟹爪式裝煤機。

(二).背景技術：現有的礦山用蟹爪式裝煤機的履帶式行走裝置是采用電機減速機結構，其工作原理是：電機帶動主減速器運轉，主減速器內部的兩個摩擦離合器（含一套差動裝置）分別控制著履帶鏈行走裝置的前進或后退；這種結構的裝煤機存在的問題是：㈠.由于主減速器中有一套差動裝置，其功能是承擔著傳遞履帶鏈行走裝置的動力，差動裝置受沖擊載荷較大，差動裝置中的零部件受損嚴重，故障率較高;㈡.主減速器是由三十多種不同規格型號的零部件組成，并且是在井下惡烈的環境下工作，零部件的磨損較快,?維修保養較困難，經常需要拆卸到地面上進行維修，對井下的生產作業影響較大。

(三).發明內容:?本實用新型的目的就是要解決現有的蟹爪式裝煤機所存在的故障率高及維修較困難的問題，提供一種液壓驅動蟹爪式裝煤機。

本實用新型的具體方案是：一種液壓驅動蟹爪式裝煤機，它具有車架，車架的上方布置有埋括板式輸送裝置及操作機構，車架位于埋括板式輸送裝置的尾部布置有蟹爪式上料裝置，車架的前端布置有液壓泵及油箱，車架的下方布置有行走底盤；所述的行走底盤具有兩個車架底梁，每個車架底梁前后的兩端分別安裝有驅動輪及導向輪，每個車架底梁的上、下方均安裝有若干個托輪及若干個支承輪；所述的每個車架底梁上的驅動輪、導向輪、若干個托輪及若干個支承輪上套裝有環狀的履帶鏈；其特征是：所述的驅動輪是由液壓馬達及法蘭盤齒圈構成，液壓馬達是采用螺栓與車架底梁的前端連接，法蘭盤齒圈是采用螺栓與液壓馬達的驅動盤連接，法蘭盤齒圈與行走底盤上的履帶鏈配合連接；液壓馬達上還設有若干根液壓管，所述的若干根液壓管是與車架前端的液壓泵及油箱連接。

本實用新型的工作原理是（詳見圖1、圖2）：接通外接電源，啟動本實用新型的埋括板式輸送裝置1、蟹爪式上料裝置3、液壓泵及油箱4中的液壓泵；蟹爪式上料裝置3中的兩套蟹爪式上料爪旋轉，兩套蟹爪式上料爪將煤屑刮入到埋括板式輸送裝置1的輸送槽內，埋括板式輸送裝置1將煤屑輸送到輸送帶上（圖中未反映）；操控本實用新型的操作機構2，可實現行走底盤5中的兩個液壓馬達13及兩個法蘭盤齒圈14正、反向旋轉，并可帶動兩條履帶鏈9正向或反向運行，實現裝煤機的行走。

????本實用新型與現有的蟹爪式裝煤機相比較，本實用新型的履帶式行走裝置是采用液壓馬達驅動，液壓馬達是整體密封的機電產品，液壓馬達具有結構緊湊、密封防塵、柔性承載及無級變速的功能；采用液壓馬達驅動可使本實用新型行走裝置的沖擊載荷得到緩解，行走裝置的結構得到簡化，行走裝置的制造成本得到降低，行走裝置的耐用性能、維修互換性能也得到提高；本實用新型具有結構緊湊、性能穩定、密封防塵、維修簡單及造價低廉等特點；本實用新型較好的解決了現有的蟹爪式裝煤機所存在的故障率高及維修較困難的問題。

(四).附圖說明:

圖1：本實用新型結構主視圖；

圖2：本實用新型結構俯視圖（履帶未反映）；

圖3：行走底盤結構主視圖；

圖4：行走底盤結構俯視圖局部剖（履帶未反映）；

圖中：1—埋括板式輸送裝置，2—操作機構，3—蟹爪式上料裝置,4—液壓泵及油箱,5—行走底盤，6—車架，7—托輪，8—驅動輪，9—履帶鏈，10--支承輪，11—車架底梁，12—導向輪，13—液壓馬達，14—法蘭盤齒圈，15—螺栓，16--液壓管。

(五).具體實施方式:

實施例（詳見圖1）：一種液壓驅動蟹爪式裝煤機，它具有車架6，車架6的上方布置有埋括板式輸送裝置1及操作機構2，車架6位于埋括板式輸送裝置的尾部布置有蟹爪式上料裝置3，車架6的前端布置有液壓泵及油箱4，車架的下方布置有行走底盤5；所述的行走底盤5具有兩個車架底梁11（詳見圖2、圖3），每個車架底梁11前后的兩端分別安裝有驅動輪8及導向輪12，本實施例在每個車架底梁的上、下方分別安裝有二個托輪7及二個支承輪10；所述的每個車架底梁上的驅動輪8、導向輪12、二托輪7及二個支承輪10上套裝有環狀的履帶鏈9；特別是：所述的驅動輪8是由液壓馬達13及法蘭盤齒圈14構成（詳見圖4），液壓馬達13是采用螺栓15與車架底梁11的前端連接，法蘭盤齒圈14是采用螺栓15與液壓馬達13的驅動盤連接，法蘭盤齒圈14與行走底盤5上的履帶鏈9配合連接（詳見圖3）；本實施例在液壓馬達13上設有三根液壓管16，所述的三根液壓管16是與車架6前端的液壓泵及油箱4連接。