[實用新型]面向安全輔助駕駛的多源信息融合裝置

有效

• 申請號: 201120072052.1
• 申請日: 2011-03-17
• 公開（公告）號: CN202022205U
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 蔡蕾;蔡勝昔;孔濤;劉清彬;汪林;李斌;張春雨;田靜輝
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/12;G05D1/02
• 代理公司: 北京萬科園知識產權代理有限責任公司 11230
• 代理人: 李京楠;張亞軍

技術領域

本實用新型屬于車輛安全輔助駕駛領域，涉及多源信息融合裝置。

背景技術

隨著經濟的發展，汽車保有量迅速增加，交通安全成為人們日益關注的問題。全球每年因交通事故造成的人員和財產損失的數目是驚人的，面對嚴峻的交通安全形勢，很多國家都在積極開展安全輔助駕駛研究。

過去，安全輔助駕駛都是采用單源傳感器反饋的信息，為駕駛員提供預警信號或提示信號，例如，有的汽車裝有雷達，能夠檢測前方車輛的距離，有的汽車裝有GPS，可以根據GPS定位信息來通過難以識別的危險路段，例如完全被積雪覆蓋的路段，但是單源信息局限性大，誤差大、可靠性差，雷達雖然在測距方面精度很高，但是對目標的輪廓識別的能力很差，GPS定位信息受天氣影響較大，容易出現偏差，因此，需要研發出一種多源信息融合裝置，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種面向安全輔助駕駛的多源信息融合裝置，能夠同時采集雷達、視頻傳感器、導航儀、磁傳感器數據，通過多源信息分析軟件進行信息融合和決策，以語音和圖像的形式把決策結果提示給駕駛員，從而克服單源傳感器獲取信息可靠性差、誤差大以及存在信息盲區的缺點。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種面向安全輔助駕駛的多源信息融合裝置，該裝置由車載處理器、雷達、視頻傳感器、導航儀、磁傳感器、程序存儲器、數據存儲器、硬盤、視頻編碼器、語音解碼器、外部時鐘芯片、第一信號調理電路、第二信號調理電路組成；其特征是：

視頻傳感器由攝像頭和具有1394接口的視頻采集卡組成，攝像頭的輸出端與視頻采集卡的輸入端連接，視頻采集卡的輸出端與車載處理器的一號并行外設接口連接，車載處理器的二號并行外設接口與視頻編碼器的輸入端連接；視頻編碼器的輸出端與顯示器連接；車載處理器的音頻接口與語音解碼器的輸入端連接，語音解碼器的輸出端與喇叭連接；外部時鐘芯片與車載處理器的SPI接口連接；第一信號調理電路由高速數據采集卡和模數轉換器構成；磁傳感器與高速數據采集卡連接，高速數據采集卡與模數轉換器的模擬量輸入端連接，模數轉換器的數字量輸出端與車載處理器的I²C總線接口連接；第二信號調理電路由PCI橋接口芯片和CAN接口芯片組成；雷達與PCI橋接口芯片連接，PCI橋接口芯片與CAN接口芯片連接，CAN接口芯片的數據端口、地址端口、控制端口分別通過地址總線、數據總線、控制總線與車載處理器的數據端口、地址端口、控制端口連接，硬盤的地址端口與地址總線驅動器連接，地址總線驅動器經過地址總線與車載處理器的地址端口連接，硬盤的數據端口與數據總線驅動器連接，數據總線驅動器經過數據總線與車載處理器的數據端口連接，地址總線驅動器、數據總線驅動器的控制端口都通過控制總線與車載處理器的控制端口連接，程序存儲器的數據端口、地址端口、控制端口分別通過地址總線、數據總線、控制總線與車載處理器的數據端口、地址端口、控制端口連接，數據存儲器的數據端口、地址端口、控制端口分別通過地址總線、數據總線、控制總線與車載處理器的數據端口、地址端口、控制端口連接，導航儀通過RS232電平轉換芯片與車載處理器的串口連接。

本實用新型有以下積極有益效果：

本裝置借助于視頻傳感器和雷達，獲取車輛的縱向信息，即前方臨近車輛信息，雷達在測距方面精度很高，視頻傳感器能拍攝下前方物體的輪廓，配合圖像識別軟件進行分析，就可以判斷出車輛的種類，兩者優勢互補，從而很好的判斷出前方車輛的種類和距離。

本裝置借助于GPS/GIS導航儀、磁傳感器獲取車輛橫向位置信息，也就是車輛是否處于車道內，車輛橫向位置信息對于安全輔助駕駛也很重要，對難以辯識的危險路段，如完全被積雪覆蓋的陡峭狹窄的路段，連續急轉彎路段，可以預先在路面鋪設磁道釘，利用磁傳感器檢測車輛相對于車道中心線的位置，并結合GPS/GIS導航儀，兩者相輔相成，減少偏差，確保車輛不偏離車道。

本裝置有廣泛的應用前景，可應用于自動駕駛領域、輔助駕駛領域、安全駕駛領域或其它一些特定的場合，例如可以為司機提供準確的提示信息和預警信息，當司機處于疲勞狀態時，可以增加行車的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型的電路原理圖。

具體實施方式

請參照圖1，本實用新型是一種面向安全輔助駕駛的多源信息融合裝置，該裝置由車載處理器ADSP-BF561、雷達、視頻傳感器、導航儀、磁傳感器、程序存儲器FLASH、數據存儲器SDRAM、硬盤ATA-IDE、語音解碼器、外部時鐘芯片組成。