[實用新型]一種機械關節角度無級調整與鎖定結構無效
| 申請號： | 201120068317.0 | 申請日： | 2011-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN201982482U | 公開（公告）日： | 2011-09-21 |
| 發明（設計）人： | 徐洪;郭浩達;李凝;陳衛增;周澤兵;李新輝;毛方義 | 申請（專利權）人： | 浙江師范大學 |
| 主分類號： | F16C11/10 | 分類號： | F16C11/10;F16C11/12 |
| 代理公司： | 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 韓洪 |
| 地址： | 321004 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 關節 角度 無級 調整 鎖定 結構 | ||
1.一種機械關節角度無級調整與鎖定結構，包括第一關節臂(1)，第二關節臂(2)以及用于連接第一關節臂(1)和第二關節臂(2)的連接部，其特征在于，所述連接部包括橫穿過第一關節臂(1)并且與第一關節臂(1)固定在一起的的關節軸(3)，所述關節軸(3)上套接有雙扭簧(4)，并且雙扭簧(4)與關節軸(3)過盈配合，雙扭簧(4)中間受力部(41)連接固定在第一關節臂(1)上的操縱器(5)上，操縱器(5)給予雙扭簧(4)受力部(41)一個操縱力，雙扭簧(4)兩側的伸出部(42)固定于第二關節臂(2)上。
2.如權利要求1所述的一種機械關節角度無級調整與鎖定結構，其特征在于：所述操縱器(5)為固定在第一關節臂(1)上的手閘(51)，手閘(51)通過拉索(52)固定在雙扭簧(4)的受力部(41)上。
3.如權利要求1所述的一種機械關節角度無級調整與鎖定結構，其特征在于：所述操縱器(5)為固定在第一關節臂(1)上的按鈕(53)，按鈕(53)連接推塊(54)，推塊(54)連接于雙扭簧(4)的受力部(41)上。
4.如權利要求1所述的一種機械關節角度無級調整與鎖定結構，其特征在于：所述操縱器(5)為固定在第一關節臂(1)上的電磁閥(55)，電磁閥(55)作用于在雙扭簧(4)的受力部(41)上。
5.如權利要求1-4其中任一所述的一種機械關節角度無級調整與鎖定結構，其特征在于：所述雙扭簧(4)的鋼絲截面為矩形。
6.如權利要求1-4其中任一所述的一種機械關節角度無級調整與鎖定結構，其特征在于：所述雙扭簧(4)上的受力部(41)從雙扭簧(4)兩側圓周的切線方向伸出，并且與操縱器(5)施力方向相垂直。
7.如權利要求1-4其中任一所述的一種機械關節角度無級調整與鎖定結構，其特征在于：所述雙扭簧(4)兩側的伸出部(42)與雙扭簧(4)兩側螺旋線相垂直。
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