[實用新型]一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置

有效

• 申請號: 201120064761.5
• 申請日: 2011-03-14
• 公開（公告）號: CN202242283U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 龔黎陽;顧順金
• 申請（專利權）人: 上海奧尼本特印刷設備有限公司;龔黎陽
• 主分類號: B41F15/14
• 分類號: B41F15/14;B41F33/16
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

技術領域

本實用新型涉及一種絲網印刷機的可移動承印臺板重復定位的方法及機構，特別是涉及一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置。?

背景技術

一般彩色絲網印刷機是把不同顏色的套印網版，分別安裝在不同工位，再把承印臺板移動到各工位處，實現套色印刷。而承印臺板在各工位處的定位精度，直接影響彩色印刷的質量。實用新型專利02243661.8《印花機臺板強制定位裝置》，介紹了一種臺板定位裝置，利用臺板與傳動機構浮動連接的結構，克服傳動步距不一致，對臺板實現強制定位。這種裝置的缺點是定位時浮動彈簧對V型叉及滾輪產生壓力，加速其磨損；而且彈簧的反力又使傳動機構產生位移，使下一行程的初始位置變化，傳動步距更不一致。因傳動步距不一致，浮動彈簧對V型叉及滾輪產生的壓力方向隨之變化，定位精度大受影響。?

實用新型內容

本實用新型的目的，在于提高自動印花機生產中，臺板定位精度，提供一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置，以此來彌補生產上的效率、質量、等缺陷。?

為此，本實用新型提出了一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置，包括一套由PLC控制伺服電機驅動的臺板精確移動機構，若干個可移動臺板，臺板定位機構，臺板位置檢測機構和一臺印花機組成。所述由PLC控制伺服電機驅動的精確臺板移動機構，可以利用全自動印花機的主控機構，還可以設計成每個臺板獨立擁有一套由PLC控制伺服電機驅動的精確臺板移動機構；所述可移動臺板由臺板支架、調整架、承印臺版、滾輪組成；所述臺板定位機構由氣缸、導向槽座、滑塊、軸承及定位槽組成；所述臺板位置檢測機構由、信號傳輸線和分析控制軟件組成。?

本裝置的作用是：第一，移動臺板精確地移動到達預定工位后，可在一定范圍?內處于自由狀態，定位元件動作時，除移動臺板本身自重產生的摩擦力外，不受其他外力，從而提高定位精度和使用壽命。?

第二，經監測探頭、定位標靶檢測的信號，傳送到PLC比對后可確定移動臺板，是否精確移動到達預定工位，可處于自由狀態的范圍內，并進行實時調整和修正伺服電機運行參數。有效地提高印花產品質量。?

附圖說明

圖1、圖2是定位機構的兩種不同狀態示意圖；?

圖3是臺板位置檢測機構示意圖；?

圖4是檢測圖像示意圖。?

具體實施方式

參見圖1、圖2、圖3、圖4，圖中標識說明：?

1、部分移動臺板，2、臺板傳動銷孔，3、移動機構傳動銷，4、臺版定位U型槽，5、定位滾輪，6、定位滑塊，7、定位氣缸，8、定位滑槽座，9、傳動銷間隙，10、臺板定位標靶，11、位置監測探頭，12、標靶上的定位標記線，13、監測探頭內置十字對準線，14、監測探頭內置測量分劃線，15、位置中心線偏移，16、U型槽位置中心線，17、滾輪位置中心線，18、人機界面，19、PLC，20、伺服電機控制器，21、銷直徑與銷孔長度之差。?

本實用新型提出了一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置，包括一套由PLC控制伺服電機驅動的臺板精確移動機構，若干個可移動臺板，臺板定位機構，臺板位置檢測機構和一臺彩色絲網印花機組成。?

所述彩色絲網印花機應當是應用可編程序控制器(PLC)的數字化全自動彩色絲網印花機。?

所述由PLC控制伺服電機驅動的臺板精確移動機構，可以利用全自動印花機的主控機構，其特征在于由PLC控制伺服電機驅動的臺板精確移動機構，具有至少十只以上用于帶動臺板移動的傳動銷。?

所述可移動臺板由臺板支架、調整架、承印臺版、行走滾輪組成；其特征在于所述可移動臺板還裝有定位U型槽和傳動銷孔。?

所述臺板定位機構由氣缸、導向槽座、滑塊、滾輪及定位U型槽組成；其特?征在于所述氣缸安裝在導向槽座后面，氣缸前部活塞桿上，裝有滑塊，滑塊前端裝有滾輪，滑塊可以在導向槽座內滑動。?

所述臺板位置檢測機構由監測探頭、信號傳輸線、監視器和裝有分析軟件程序的控制PLC組成。其特征在于所述監測探頭應當配有內置對準十字線和測量用分劃線；所述監視器可以利用全自動印花機主控機構的人機界面。?

以上裝置的工作過程如下：?

全自動彩色絲網印花機啟動，由PLC控制伺服電機驅動的臺板精確移動機構，按程序設定的數據，以標準的步距，通過傳動銷和傳動銷孔，把臺板1拖到預定工作位置(如圖1所示)。此時定位氣缸7處于初始狀態，活塞桿、定位滑塊6、定位滾輪5縮回，定位滾輪5與臺版定位U型槽4分離；臺板1運動暫停，傳動銷3的運動方向前側，與傳動銷孔2內側面由接觸變為自由狀態；定位U型槽位置中心線16與滾輪位置中心線17之間，有位置中心線偏移15。臺板位置檢測機構(圖3)的位置監測探頭11，對正臺板定位標靶10，采集圖像信號，經過信號傳輸線，傳送到PLC19進行數據處理和保存，通過人機界面18顯示圖像(圖4)，可以觀測到臺板相對位置信息。PLC19發送定位信號，定位氣缸7動作(如圖2所示)活塞桿、定位滑塊6、定位滾輪5伸出，定位滾輪5一側觸動臺版定位U型槽4，使臺板1前移，定位滾輪5進入臺版定位U型槽4內，U型槽位置中心線16與滾輪位置中心線17重合，定位完成。臺板位置檢測機構(圖3)的位置監測探頭11，再次采集集圖像信號，PLC19進行數據處理和保存，比較位置中心線偏移量設定值與檢測值偏差，發出實時調控信息。臺板精確移動機構按程序重新設定的數據，以最新步距驅動臺板1，開始下一循環。定位時(圖2)臺板1微動，傳動銷孔2內側面與傳動銷3的運動方向前側產生間隙9，此間隙9值應小于傳動銷直徑與傳動銷孔長度之差21值，這是保證臺板處于自由狀態的必要條件。同時此間隙9值還應小于定位滾輪5直徑的六分之一，以保證定位滾輪5能夠正確插入臺版定位U型槽4內。?