[實(shí)用新型]高架滑觸線自動(dòng)取電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120062244.4
• 申請(qǐng)日: 2011-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN201990395U
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭安康;蘇先裕;樓杰鋒;忻建寧;王杰;徐忠信;張斌;周建勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海振華港機(jī)(集團(tuán))寧波傳動(dòng)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/12
• 分類號(hào): B66C13/12
• 代理公司: 寧波誠(chéng)源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 胡志萍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種高架滑觸線的自動(dòng)取電裝置。

背景技術(shù)

目前，世界各大港口集裝箱碼頭堆場(chǎng)作業(yè)通用的起重機(jī)械主要是兩種機(jī)型，一種是軌道式集裝箱龍門起重機(jī)，另一種是輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)(或稱場(chǎng)橋)。由于在集裝箱碼頭的堆場(chǎng)，原來(lái)依靠柴油為動(dòng)力的輪胎式場(chǎng)橋逐步變?yōu)殡娏︱?qū)動(dòng)，在作業(yè)堆場(chǎng)的通道上安裝架空的電源供電滑觸線，由于作業(yè)堆場(chǎng)通道被集卡主交通通道分隔，導(dǎo)致了這些電源供電滑觸線彼此分塊獨(dú)立。當(dāng)輪胎式場(chǎng)橋在作業(yè)堆場(chǎng)之間移動(dòng)時(shí)，需要司機(jī)首先呼叫碼頭工作人員將輪胎式場(chǎng)橋電源插頭從輪胎式場(chǎng)橋的插座中拔出，拆除輪胎式場(chǎng)橋帶動(dòng)滑觸線供電小車一起移動(dòng)的牽引裝置，然后驅(qū)動(dòng)輪胎式場(chǎng)橋到另一個(gè)作業(yè)堆場(chǎng)，工作人員再將作業(yè)堆場(chǎng)滑觸線供電小車的插頭插入輪胎式場(chǎng)橋電源插座內(nèi)，給輪胎式場(chǎng)橋供電繼續(xù)作業(yè)，同時(shí)將輪胎式場(chǎng)橋的牽引裝置與供電小車連接，確保供電小車與輪胎式場(chǎng)橋同步移動(dòng)。在大型的專業(yè)集裝箱碼頭堆場(chǎng)，輪胎式場(chǎng)橋數(shù)量較多，轉(zhuǎn)場(chǎng)頻繁，轉(zhuǎn)換動(dòng)力供應(yīng)的操作所帶來(lái)的問(wèn)題是碼頭必須設(shè)專人來(lái)插拔電源，在輪胎式場(chǎng)橋頻繁更換工作堆場(chǎng)的場(chǎng)合下，工作人員的工作任務(wù)繁重，插頭及電纜重量大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且由于視野等問(wèn)題，也不易操作，影響工作效率。高架移動(dòng)供電裝置因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、維護(hù)成本低，已經(jīng)在許多碼頭輪胎吊中被廣泛使用。但是每當(dāng)輪胎吊轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，必須人工地將裝置的集電器臂收回鎖定，待進(jìn)入下一場(chǎng)區(qū)后再人工釋放集電器臂并與供電線進(jìn)行對(duì)接。此種工作方式對(duì)操作人員的要求比較高，且存在工作強(qiáng)度大、安全隱患高、效率低等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種安全、全自動(dòng)的高架滑觸線自動(dòng)取電裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種高架滑觸線自動(dòng)取電裝置，包括固定座，至少一個(gè)集電器，位于所述固定座上的鎖鉤、升降機(jī)構(gòu)、電動(dòng)推桿、限位開關(guān)、PLC控制器，以及激光器、激光感應(yīng)板、和導(dǎo)向板，其特征在于：

所述導(dǎo)向板位于高架供電裝置的銅導(dǎo)線的兩側(cè)并且呈散射狀分布，所述至少一個(gè)集電器為一長(zhǎng)桿狀部件，所述至少一個(gè)集電器的一端具有接頭可供連接至銅導(dǎo)線，所述至少一個(gè)集電器的另一端固定在固定座上并且可繞該另一端旋轉(zhuǎn)使所述接頭上下運(yùn)動(dòng)；

所述鎖鉤的頂部具有鉤子勾住所述至少一個(gè)集電器的另一端側(cè)，所述鎖鉤的底部連接所述電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿在PLC控制器的控制下推動(dòng)鎖鉤以使鉤子勾住或者松開集電器；

所述升降機(jī)構(gòu)連接至所述至少一個(gè)集電器的另一端側(cè)，并且在所述PLC控制器的控制下推動(dòng)所述集電器上下運(yùn)動(dòng)；

所述激光器位于所述至少一個(gè)集電器的最外側(cè)的一個(gè)的接頭一端側(cè)上，并且在所述高架供電裝置的激光器的一側(cè)固定所述激光感應(yīng)板，所述激光感應(yīng)板與所述激光器相互感應(yīng)確定所述集電器的上下和左右位置。

為了使集電器能夠左右方向上對(duì)準(zhǔn)銅導(dǎo)線，還包括一位于所述固定座上的糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)根據(jù)所述激光器和激光感應(yīng)板測(cè)得的所述至少一個(gè)集電器的左右位置，微調(diào)所述至少一個(gè)集電器使所述集電器位于所述導(dǎo)向板的中間與所述銅導(dǎo)線正對(duì)。

為了控制所述集電器的上下運(yùn)動(dòng)位置，還包括一限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與述PLC控制器連接以控制所述升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述鎖鉤的中間通過(guò)一固定的樞軸固定在固定座上并且繞該樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電動(dòng)推桿在PLC控制器的控制下推動(dòng)鎖鉤轉(zhuǎn)動(dòng)以使鉤子勾住或者松開集電器。

優(yōu)選地，為了便于連接，所述至少一個(gè)集電器的另一端側(cè)具有連接部分，所述鎖鉤勾住所述連接部分，所述升降機(jī)構(gòu)也連接至所述連接部分。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：該高架滑觸線自動(dòng)取電裝置，不但安全可靠，而且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化對(duì)接供電，大大地提高了生產(chǎn)率，降低事故發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型高架取電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本圖1的側(cè)視圖。

圖3為圖2中A-A線的剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型的高架取電裝置，如圖1-3所示，包括固定座100、集電器2、鎖鉤3、糾偏機(jī)構(gòu)4、升降機(jī)構(gòu)5、電動(dòng)推桿6、限位開關(guān)7、激光器8、激光感應(yīng)板10、PLC控制器11以及導(dǎo)向板1。