[實(shí)用新型]一種鋼管自動(dòng)搬運(yùn)碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120060772.6
• 申請(qǐng)日: 2011-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN201952015U
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳躍新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海博信機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G57/18
• 代理公司: 上海浦東良風(fēng)專利代理有限責(zé)任公司 31113
• 代理人: 陳志良

1.一種鋼管自動(dòng)搬運(yùn)碼垛機(jī)，包括機(jī)座和工作單元，其特征在于：所述工作單元設(shè)置在機(jī)座上，工作單元有三個(gè)：導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)、電磁鐵吸取鋼管機(jī)構(gòu)和托盤抓取機(jī)構(gòu)；所述的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)設(shè)有直角坐標(biāo)的框架結(jié)構(gòu)Y軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌和X軸橫梁，將堆垛鋼管有序規(guī)則排列放置，所述的電磁鐵吸取鋼管機(jī)構(gòu)設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌底端，為搬運(yùn)鋼管的抓取機(jī)械；所述的托盤抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌底端的旁側(cè)，為抓取托盤的機(jī)械。

2.根據(jù)權(quán)利要求?1?所述的一種鋼管自動(dòng)搬運(yùn)碼垛機(jī)，其特征在于：所述的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包括平行的兩根Y軸導(dǎo)軌、平行的兩根Z軸導(dǎo)軌、平行的兩根X軸橫梁和連接板；Y軸的兩根導(dǎo)軌固定在X軸橫梁的兩端，X軸橫梁與Y軸導(dǎo)軌垂直連接，兩根X軸橫梁與設(shè)置在兩根Y軸導(dǎo)軌上的滑塊固定連接，X軸橫梁與滑塊一起沿Y軸導(dǎo)軌移動(dòng)；Z軸導(dǎo)軌通過連接板固定于兩根X軸橫梁之間，兩根Z軸導(dǎo)軌位于Y軸導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，均采用滾珠絲杠傳動(dòng)；所述的電磁鐵吸取鋼管機(jī)構(gòu)包括底部連接板和電磁鐵構(gòu)成，固定于Z軸導(dǎo)軌的底部；所述的托盤抓取機(jī)構(gòu)固定于底部連接板的側(cè)面上，由小滑臺(tái)、滑臺(tái)連接板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾具構(gòu)成，小滑臺(tái)固定于底部連接板的側(cè)面，滑臺(tái)連接板固定于小滑臺(tái)的滑塊上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于滑臺(tái)連接板上，氣動(dòng)夾具固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求?1?或2所述的一種鋼管自動(dòng)搬運(yùn)碼垛機(jī)，其特征在于：所述的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)的Y軸導(dǎo)軌工作行程為2500mm～3500mm，Z軸導(dǎo)軌的工作行程為1000mm～2000mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求?2?所述的一種鋼管自動(dòng)搬運(yùn)碼垛機(jī)，其特征在于：每根Z軸導(dǎo)軌底部固定的電磁鐵吸取鋼管機(jī)構(gòu)的電磁鐵設(shè)有4塊。