[實用新型]一種起重機控制系統

有效

• 申請號: 201120054828.7
• 申請日: 2011-03-04
• 公開（公告）號: CN202025217U
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 林黨養;徐志保
• 申請（專利權）人: 泉州市東盛鋼結構發展有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 李秀梅

技術領域

本實用新型涉及起重機領域，尤其涉及一種起重機控制系統。

背景技術

公知的，起重機主要包括橋架、設置于橋架上的行走車、設置于行走車上的電葫蘆、用于驅動行走車沿橋架行走的行走電機、以及控制系統，控制系統分別與行走電機和電葫蘆的提升電機連接，用于控制行走電機和提升電機動作對起重物進行轉移。

目前，在起重機械行業中，普遍采用了超載保護裝置、防碰撞裝置、防觸電預警裝置、防傾翻裝置、防風預警裝置等，但是國內的保護裝置大部分是單一的保護，缺乏一體式的智能保護裝置，比如超重限制器只是簡單的控制起吊的停止，此外，電機速度的調節只有單速或雙速，沒有很好的根據起重重量來進行自適應調節，而電動葫蘆橋式起重機的操作，一般不設專門操作人員，或是一人身兼數職，同時擔任操作、指揮等任務，因而給現場存在許多不安全隱患。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種結構簡單、操作方便、安全可靠的智能化起重機控制系統。

本實用新型的目的通過如下技術方案來實現：

一種起重機控制系統，其特征在于：包括控制主板，包括第一單片機系統、與第一單片機系統輸入端連接至少用于采集起重物重量信息的信號采集器、分別與第一單片機系統輸出端連接的變頻器、蜂鳴器和交流接觸器，所述變頻器至少用于調節起重機提升電機的轉速，所述交流接觸器用于控制起重機各電機的開關，所述第一單片機系統用于接收重量信息，并根據該重量信息生成控制指令控制提升電機的轉速、以及在重量信息接近額定值時控制蜂鳴器報警、超過額定值時關閉提升電機；

遙控器，包括可與第一單片機系統實現數據通訊的第二單片機系統、與第二單片機系統輸入端連接的按鍵輸入模塊、以及與第二單片機系統輸出端連接的顯示裝置。

進一步的，所述控制主板還包括分別與第一單片機系統連接的數據存儲器和時鐘模塊。

進一步的，所述控制主板還包括分別與第一單片機系統連接的按鍵設置和操縱模塊及顯示裝置。

進一步的，所述控制主板設置有與第一單片機系統連接的第一無線收發模塊，對應的遙控器也設置有與第二單片機系統連接的第二無線收發模塊，用于實現第一單片機系統與第二單片機系統之間的無線通訊。

進一步的，所述信號采集器包括用于檢測起重物重量信息的重量傳感器和用于檢測起重機行程的限位開關。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型通過單片機系統、變頻器和信號采集器實現智能化控制，可根據起重物的重量信息通過變頻器對提升電機進行自適應調節，從而適應不同重量起重物的要求，防止因起重物重量與轉移速度不適應而造成的偏擺、脫落、碰撞等事故，并可根據起重物的重量信息實現超重預提醒、以及超重停機；設置與控制主板數據通訊的遙控器可方便于對起重機的控制和數據查詢；設置數據存儲器和時鐘模塊可實現對起重機動作數據的實時記錄，方便于事故后的原因調查；遙控器與控制主板之間采用無線通訊，即解決了有線通訊線路纏繞的麻煩，又方便于遙控器的攜帶和控制。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的功能模塊圖。

具體實施方式

參照圖1所示，一種起重機控制系統，包括控制主板和遙控器。

控制主板包括第一單片機系統、通過A/D轉換器與第一單片機系統輸入端連接的重量傳感器、分別與第一單片機系統輸入端連接的限位開關和時鐘模塊、分別與第一單片機系統連接的無線收發模塊、按鍵設置和操縱模塊、液晶顯示屏和存儲器、通過D/A轉換器與第一單片機系統輸出端連接的變頻器、分別與單片機系統輸出端連接的蜂鳴器和交流接觸器。

遙控器包括第二單片機系統、與第二單片機系統輸入端連接的按鍵輸入模塊、與第二單片機系統輸出端連接的液晶顯示屏、以及與單片機系統連接的無線收發模塊。

具體工作方式為：工作時，重量傳感器采集起重物的重量信號并通過A/D轉換器轉換為數據信號傳遞給第一單片機系統，第一單片機系統根據該數據信號生成控制指令并通過D/A轉換器控制變頻器調整提升電機轉速，使提升電機在適應該重物重量下運轉，提升到一定高度后，第一單片機系統控制行走電機動作使重物轉移達到目標位置后控制提升電機放下重物，上述整個過程均通過遙控器來操控，同時時鐘模式與存儲器配合實現動作過程中數據的實時記錄，以方便于日后的數據查詢。