[實用新型]一種數字化盆地構造物理模擬實驗砂箱搬運裝置

無效

• 申請號: 201120054112.7
• 申請日: 2011-03-03
• 公開（公告）號: CN201999520U
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發明（設計）人: 張朝軍;李本亮;雷永良;吳曉俊;賈東;石昕;陳竹新;楊庚;解國愛
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京市中實友知識產權代理有限責任公司 11013
• 代理人: 謝小延

技術領域

本實用新型涉及一種數字化盆地構造物理模擬實驗砂箱搬運裝置。

背景技術

利用CT技術對構造模擬模型內部研究，具有很多優點，該方法可以不破壞模型結構，在變形過程中觀察其內部變化，因而運用CT掃描地質模型在國外一些實驗室進行了嘗試，并取得了較好的效果，如法國francais石油公司Colletta等(1991)、美國伊利諾斯大學地質系Wilkerson等(1992)、日本千葉大學Ueta等(2000)。

這些實驗室利用CT掃描模型，是將模型縮小簡化放到醫用CT腔內，模型在CT腔內產生變形，并通過CT掃描取得數據。由于醫用CT腔體積限制，產生模型變形需要底板、推桿、電缸等輔助設備，因而設計的模型必須是體積小、邊界條件簡化，無法對體積較大復雜結構的模型進行掃描。

為了利用醫用CT腔最大體積掃描模型內部結構，在正常的模擬實驗臺上使模型變形，然后通過搬運裝置將砂箱搬運到CT機的運輸帶上，通過傳輸帶將模型送到指定CT腔內掃描，掃描結束后，再通過搬運裝置運回到實驗臺上繼續實驗。由于模擬實驗的材料主要為無粘性的石英砂等，要求搬運緩慢、平穩，不破壞模型結構，同時要求回位準確，便于繼續實驗。目前國內外沒有此項裝置，如果采用人工搬運，無法滿足實驗精度要求，通過計算機控制的搬運裝置實現精確定位、搬運、復位等動作。

實用新型內容

本實用新型的的目的是提供一種數字化盆地構造物理模擬實驗砂箱搬運裝置，砂箱搬運裝置搬運模擬實驗砂箱，進到CT機中，進行CT掃描后，再準確的返回實驗臺上。

本實用新型所述的數字化盆地構造物理模擬實驗砂箱搬運裝置，由計算機、電氣控制設備和機械部分構成；機械部分由上行運動框架、平行運動框架、抓取裝置、同步運動齒輪皮帶、提升驅動電機、提升桿、抓取驅動電機、直線電機、液壓緩沖裝置和限位傳感器構成；抓取裝置由四根下端部為鉤型結構的爪構成，上端部滑動配合固定在抓取裝置底座上，并分別與位于抓取裝置底座上的抓取驅動電機連接，抓取裝置底座由連接件滑動配合固定在位于上行運動框架四側的拖鏈上，兩根提升桿穿過抓取裝置底座固定在上行運動框架上，提升驅動電機固定在上行運動框架的上部，提升驅動電機軸固定在兩根提升桿頂部間，通過同步運動齒輪皮帶與抓取裝置底座頂部連接，限位傳感器位于提升桿上部，液壓緩沖裝置位于抓取裝置上；上行運動框架上端滑動配合固定在平行運動框架上。

本實用新型所述的數字化盆地構造物理模擬實驗砂箱搬運裝置由計算機控制直線電機，驅動本提升抓取裝置運行到砂箱中心位置，將抓取裝置，打開到合適的位置，然后由提升驅動電機將抓取裝置向下運行到位，計算機控制抓取裝置向內合攏，抓住砂箱。此時提升驅動電機再驅動抓取裝置向上運行到位，完成一次抓取工作。完成砂箱的抓取工作后，在直線電機的驅動下，將砂箱送到到CT運輸帶上，送入進CT機，模型掃描結束后，再由砂箱搬運裝置運回到實驗臺原來位置，繼續下一步實驗。為了保證本裝置運行的安全可靠，在上下提升時和砂箱抓取時均裝有限位傳感器和液壓緩沖裝置，以確保機構運行的準確性和安全性。以上運行過程是由計算機控制，當運行完一次上述過程后，計算機就可記憶以上所有運動過程，下次搬運相同位置的實驗砂箱時，就可由計算機自動控制一鍵完成。

本實用新型所述的數字化盆地構造物理模擬實驗砂箱搬運裝置各設備可協同工作，達到準確搬運實驗砂箱到位。

通過計算機控制，可準確控制抓取實驗砂箱位置、速度、提舉力，一鍵實現重復搬運實驗砂箱。

抓取裝置上設計了減震液壓緩沖裝置可最大程度減少所搬運的實驗砂箱的抓取和運動時的震動，保證了實驗砂箱的平穩搬運。減震液壓緩沖裝置的緩沖力由計算機控制和調節。

附圖說明

圖1數字化盆地構造物理模擬實驗砂箱搬運裝置主視圖。

圖2數字化盆地構造物理模擬實驗砂箱搬運裝置A-A剖視圖。

圖3數字化盆地構造物理模擬實驗砂箱搬運裝置組裝圖。

其中：1、上行運動框架??2、同步運動齒輪皮帶??3、限位傳感器??4、提升桿??5、提升驅動電機??6、拖鏈??7、連接桿??8、液壓緩沖裝置??9、抓取裝置??10、抓取裝置底座??11、抓取驅動電機??12、電氣控制設備??13、計算機??14、平行運動框架??15、直線電機

具體實施方式

本實用新型所述的數字化盆地構造物理模擬實驗砂箱搬運裝置，由計算機13、電氣控制設備12和機械部分構成；機械部分由上行運動框架1、平行運動框架14、抓取裝置9、同步運動齒輪皮帶2、提升驅動電機5、提升桿4、抓取驅動電機11、直線電機15、液壓緩沖裝置8和限位傳感器3構成；抓取裝置9由四根下端部為鉤型結構的爪構成，上端部滑動配合固定在抓取裝置底座10上，并分別與位于抓取裝置底座10上的抓取驅動電機11連接，抓取裝置底座10由連接件7滑動配合固定在位于上行運動框架1四側的拖鏈6上，兩根提升桿4穿過抓取裝置底座10固定在上行運動框架1上，提升驅動電機5固定在上行運動框架1的上部，提升驅動電機軸固定在兩根提升桿4頂部間，通過同步運動齒輪皮帶2與抓取裝置底座10頂部連接，限位傳感器3位于提升桿4上部，液壓緩沖裝置8位于抓取裝置9上；上行運動框架1上端滑動配合固定在平行運動框架14上。