[實(shí)用新型]電動(dòng)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120054022.8
• 申請(qǐng)日: 2011-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN201971062U
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅聲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市賽導(dǎo)電氣技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B62D11/04
• 分類號(hào): B62D11/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)電動(dòng)車的動(dòng)力是通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的。使得四個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)力大小相同，四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速相同，因此，當(dāng)電動(dòng)車需要轉(zhuǎn)向時(shí)，存在部分車輪的轉(zhuǎn)速過快或過慢，這樣導(dǎo)致電動(dòng)車轉(zhuǎn)向困難，速度過快的車輪增大了該車輪與地面之間的摩擦力，加速了車輪的磨損，甚至還會(huì)對(duì)電動(dòng)車的其它部件造成損害。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種可提高電動(dòng)車轉(zhuǎn)向速度和效率的電動(dòng)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)：

一種電動(dòng)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的四個(gè)車輪轉(zhuǎn)向，包括：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、四個(gè)分別用于驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂電機(jī)、用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向角度分別向四個(gè)輪轂電機(jī)發(fā)送不同轉(zhuǎn)速指令的控制裝置；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)輸出端與所述控制裝置的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)輸入端連接，所述控制裝置的四個(gè)轉(zhuǎn)速指令輸出端分別與所述輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速指令輸入端連接。

具體地，轉(zhuǎn)速指令可以是對(duì)輪轂電機(jī)的電源電壓大小指令。兩個(gè)所述左側(cè)輪轂電機(jī)所接收的轉(zhuǎn)速指令相同，兩個(gè)所述右側(cè)輪轂電機(jī)所接收的轉(zhuǎn)速指令相同。

本實(shí)用新型的有益效果：由于本實(shí)用新型的電動(dòng)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設(shè)置有四個(gè)輪轂電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪，控制裝置根據(jù)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度的不同、分別向四個(gè)輪轂電機(jī)發(fā)送不同的轉(zhuǎn)速指令。電動(dòng)車轉(zhuǎn)向時(shí)，控制裝置控制不同的輪轂電機(jī)不同的轉(zhuǎn)速，從而控制四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，為了可以使電動(dòng)車更加快速的轉(zhuǎn)向，控制裝置可以使控制轉(zhuǎn)角內(nèi)側(cè)車輪的輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于控制轉(zhuǎn)角外側(cè)車輪的輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即外側(cè)的車輪轉(zhuǎn)速大于內(nèi)側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，這樣可以提高電動(dòng)車轉(zhuǎn)向速度和效率。

另外，由于電動(dòng)車轉(zhuǎn)向時(shí)控制裝置控制不同的輪轂電機(jī)具有不同的轉(zhuǎn)速、從而控制四個(gè)車輪的不同轉(zhuǎn)速，通常轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括方向盤，用戶是通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤發(fā)出轉(zhuǎn)向指令的。因此，當(dāng)用戶通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的方向盤發(fā)出轉(zhuǎn)向指令時(shí)，因本實(shí)用新型的電動(dòng)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)減少了轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面之間的摩擦力，所以當(dāng)用戶將方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，電動(dòng)車可以根據(jù)該轉(zhuǎn)向指令自動(dòng)完成轉(zhuǎn)向，而不需要如現(xiàn)有技術(shù)那樣需要不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤以實(shí)現(xiàn)最后的轉(zhuǎn)向，即本實(shí)用新型的電動(dòng)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)可以使電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向操作更加簡(jiǎn)單和容易。

對(duì)于不同的電動(dòng)車，可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)在控制裝置內(nèi)設(shè)置一組由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度為自變量、四個(gè)輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速指令為變量的一一對(duì)應(yīng)的二維函數(shù)表，控制裝置根據(jù)該二位函數(shù)表、對(duì)于不同的轉(zhuǎn)向角度輸出不同的輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速指令，從而加快電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向速度。

附圖說明

利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1是本實(shí)用新型電動(dòng)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述：

一種電動(dòng)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的四個(gè)車輪轉(zhuǎn)向，如圖1所示，包括：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10、四個(gè)分別用于驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂電機(jī)30、用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)向角度分別向四個(gè)輪轂電機(jī)30發(fā)送不同轉(zhuǎn)速指令的控制裝置20；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)輸出端與所述控制裝置20的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)輸入端連接，所述控制裝置20的四個(gè)轉(zhuǎn)速指令輸出端分別與所述輪轂電機(jī)30的轉(zhuǎn)速指令輸入端連接。

具體地，轉(zhuǎn)速指令可以是對(duì)輪轂電機(jī)30的電源電壓大小指令。因輪轂電機(jī)30的轉(zhuǎn)速大小與其電源電壓大小成正比，所以本實(shí)用新型的電動(dòng)車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的控制裝置20可通過控制輪轂電機(jī)30的電源電壓大小來控制輪轂電機(jī)30的轉(zhuǎn)速。

具體地，可以將兩個(gè)所述左側(cè)輪轂電機(jī)30所接收的轉(zhuǎn)速指令設(shè)置為相同，兩個(gè)所述右側(cè)輪轂電機(jī)30所接收的轉(zhuǎn)速指令設(shè)置為相同。即電動(dòng)車轉(zhuǎn)向時(shí)，控制裝置20可以使控制轉(zhuǎn)角內(nèi)側(cè)車輪的輪轂電機(jī)30的轉(zhuǎn)速小于控制轉(zhuǎn)角外側(cè)車輪的輪轂電機(jī)30的轉(zhuǎn)速，即外側(cè)的車輪轉(zhuǎn)速大于內(nèi)側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，這樣可以提高電動(dòng)車轉(zhuǎn)向速度和效率、減少轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面之間的摩擦力