[實用新型]龍門鏜銑加工中心頭庫自動更換結構的電控裝置

無效

• 申請號: 201120053277.2
• 申請日: 2011-03-02
• 公開（公告）號: CN201988977U
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 王干
• 申請（專利權）人: 福建東方重型精密機床有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157;B23Q15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及數控機床用自動更換附件銑頭裝置結構，特別是龍門鏜銑加工中心頭庫自動更換結構的電控裝置。

背景技術：

目前龍門加工中心頭庫附件銑頭更換控制裝置形式多樣，有手動更換附件銑頭的液壓推車方式，液壓推車可通過腳踏開關控制升降高度。液壓推車上只固定放置一個附件銑頭，換附件銑頭時，先把未裝附件銑頭的液壓推車(空車)，移動到機床更換附件銑頭位置，機床滑枕通過手動操作機床電氣按鈕，把滑枕移動到機床更換附件銑頭位置，人工通過腳踏液壓推車上的開關，提升液壓推車的高度，同時人工前后左右移動液壓推車，使附件銑頭整體落在液壓推車上，然后人工松開連接螺釘，使附件銑頭與機床滑枕分離，再人工移動液壓推車，把附件銑頭放置在機床附近的支架上。從支架上取另一個附件銑頭放置在液壓推車上，人工把液壓推車移動到機床更換附件銑頭位置，通過腳踏液壓推車上的開關，提升液壓推車的高度，同時人工前后左右移動液壓推車，使附件銑頭上錐柄對準滑枕主軸錐孔定位，然后人工緊固連接螺釘，使附件銑頭與機床滑枕結合，完成交換附件銑頭工序。

另一種半自動化更換方式是在機床一側立柱前方設置兩條與床身平行的軌道，用一個由伺服電機驅動的軌道車在軌道上行走，軌道車上固定有立式更換裝置，立式更換裝置由垂直支架、升降板、導套、導柱、垂直驅動油缸組成。更換時，機床溜板移動到側邊位置，驅動油缸將升降板對準待下銑頭提升，溜板左右調位、軌道車前后調位使升降板套入并托住銑頭，而后拆卸螺栓放下待下銑頭，軌道車撤離卸下待下銑頭更換待上銑頭再行進到立柱前，調位、提升將待上銑頭安裝好。

如此運作存在幾個問題：

1、機床立柱前安裝軌道及軌道車空間占位大，影響加工操作。

2、溜板左右、軌道車前后要實行雙向調位，操作工效低。

3、待下銑頭要先撤離移動后，才能上待上銑頭，軌道車再裝待上銑頭行進到位，同樣費時且工效低。

本公司為克服上述缺陷，設計了申請號為201120037403.5的龍門鏜銑加工中心頭庫更換裝置。如附圖1-3所示，該裝置包括立式更換裝置11，其特征在于：立式更換裝置11固定安裝在機床右立柱1下部前表面上，立式更換裝置11升降板9中央孔軸心線與立柱前表面間距等于機床銑頭主軸軸心線與立柱前表面間距；還增設由水平支架3、水平滑座7、兩條導軌4、水平驅動油缸5組成的橫向更換裝置12，橫向更換裝置12固定安裝在機床右立柱1上并處于立式更換裝置11的上方；固定在機床右立柱1上的水平支架3為板狀體，水平支架3外表面上下固定兩條平行懸掛式導軌4，導軌4上下側面為對稱的內凹弧槽；水平滑座7為箱形體，箱形體內側板外表面固定有動配合套合在兩條導軌4上的兩個滑塊條，滑塊條的橫向凹槽截面形狀對應于導軌4截面形狀；水平滑座7上面板2設置有對應于銑頭外廓的中央孔，所述中央孔軸心線與立柱前表面間距等于機床銑頭主軸軸心線與立柱前表面間距，水平支架3中央孔外側設置有對應于銑頭銷孔的定位銷，水平支架3右側固定有水平驅動油缸5，水平驅動油缸5的活塞桿前端頭與水平滑座7內側板連接塊固定連接，水平支架3左右端部分別設置有對應于水平滑座7的限位塊6。

運作過程為：先將待上銑頭套入立式更換裝置11升降板9中央孔中，以兩個圓柱銷定位。再將溜板向右移動，對準橫向更換裝置12水平滑座7上面板2的中央孔，放下待下銑頭8套入上面板2，而后將待下銑頭8與滑枕連接螺栓拆除，提升滑枕，接著水平滑座7在水平驅動油缸5的作用下右移，從而讓出安裝空間。再接著下降滑枕，由于滑枕下降高度有限，所以立式更換裝置11兩個垂直驅動油缸10必須抬升其上方的升降板9，使待上銑頭與滑枕下表面對接，對接后再將待上銑頭與滑枕實施螺栓固定。固定后提升滑枕，使待上銑頭脫離立式更換裝置11，達到更換目的。

但該裝置動作過程依靠人工按鈕操作，有時會產生新舊頭庫干涉現象，同時不能實現電控自動化。而龍門鏜銑加工中心加工零件時，可由NCK中央處理器實現數控運行，如何利用機床自有的NCK中央處理器實現頭庫更換數控運行是公司后續研究的課題。

發明內容：

本實用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種龍門鏜銑加工中心頭庫自動更換結構的電控裝置。