[實用新型]一種用于災(zāi)后救援的運輸車輛

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120052520.9
• 申請日: 2011-03-02
• 公開（公告）號: CN202011436U
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周建釗;嚴駿;王強;程建輝;李光發(fā);張川;劉雙龍;廖萍;張平才;朱自成
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍理工大學
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 程化銘

1.一種用于災(zāi)后救援的運輸車輛，包括車體（1）、電機（2）和驅(qū)動軸，電機（2）的輸出軸和驅(qū)動軸連接，其特征在于，還包括第二平行四邊形連桿機構(gòu)（12）和在所述的車體（1）的左右兩側(cè)分別設(shè)置的一套行走裝置，所述的每套行走裝置包括前導輪（3）、第一從動輪（4）、前驅(qū)動輪（5）、張緊輪（6）、后驅(qū)動輪（7）、前導臂（8）和第一平行四邊形連桿機構(gòu)（9），前導輪（3）、第一從動輪（4）、前驅(qū)動輪（5）、張緊輪（6）和后驅(qū)動輪（7）從前往后依次排列，第一平行四邊形連桿機構(gòu)（9）包括第一連桿（901）、第二連桿（902）、第三連桿（903）和第四連桿（904），第一連桿（901）和第二連桿（902）分別前后方向水平布置，且相互平行；第三連桿（903）和第四連桿（904）分別豎直布置，且相互平行；第一連桿（901）的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿（903）和第四連桿（904）上，第二連桿（902）的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿（903）和第四連桿（904）上；前導輪（3）和第一從動輪（4）分別可轉(zhuǎn)動連接在前導臂（8）的兩端，前導臂（8）可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿（903）的下端，前驅(qū)動輪（5）可轉(zhuǎn)動連接在第四連桿（904）的下端，后驅(qū)動輪（7）可轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動軸的一端，張緊輪（6）可轉(zhuǎn)動連接在車體（1）上，并且，前導輪（3）和前驅(qū)動輪（5）通過第一環(huán)形履帶（10）連接，后驅(qū)動輪（7）和張緊輪（6）通過第二環(huán)形履帶（11）連接；

所述的第二平行四邊形連桿機構(gòu)（12）位于兩個第一平行四邊形連桿機構(gòu)（9）之間，且第二平行四邊形連桿機構(gòu)（12）可轉(zhuǎn)動連接在車體（1）上；第二平行四邊形連桿機構(gòu)（12）包括第五連桿（1201）、第六連桿（1202）、第七連桿（1203）和第八連桿（1204），第五連桿（1201）和第六連桿（1202）分別左右方向水平布置，且相互平行；第七連桿（1203）和第八連桿（1204）分別豎直布置，且相互平行；第五連桿（1201）的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第七連桿（1203）和第八連桿（1204）上，第六連桿（1202）的兩端分別可轉(zhuǎn)動連接在第七連桿（1203）和第八連桿（1204）上；與第七連桿（1203）同側(cè)的第一平行四邊形連桿機構(gòu)（9）中的第一連桿（901）的中部和第二連桿（902）的中部分別和第七連桿（1203）可轉(zhuǎn)動連接，與第八連桿（1204）同側(cè)的第一平行四邊形連桿機構(gòu)（9）中的第一連桿（901）的中部和第二連桿（902）的中部分別和第八連桿（1204）可轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于災(zāi)后救援的運輸車輛，其特征在于，所述的前導臂（8）與第三連桿（903）的下端的連接位置，靠近第一從動輪（4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于災(zāi)后救援的運輸車輛，其特征在于，還包括相互嚙合的第一錐形齒輪和第二錐形齒輪，第一錐形齒輪的軸線為豎直線，第二錐形齒輪的軸線為水平線，第一錐形齒輪與電機（2）的輸出軸通過軸承連接，第二錐形齒輪與驅(qū)動軸通過軸承連接；所述的電機（2）豎直放置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于災(zāi)后救援的運輸車輛，其特征在于，所述的第一連桿（901）的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿（903）的頂端和第四連桿（904）的頂端；所述的第二連桿（902）的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿（903）的中部和第四連桿（904）的中部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于災(zāi)后救援的運輸車輛，其特征在于，所述的第五連桿（1201）的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第七連桿（1203）的頂端和第八連桿（1204）的頂端；所述的第六連桿（1202）的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第七連桿（1203）的中部和第八連桿（1204）的中部。