[實用新型]一種太陽能壁用清潔機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120052318.6
• 申請日: 2011-03-02
• 公開（公告）號: CN201996470U
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發(fā)明（設計）人: 韋海貴
• 申請（專利權）人: 深圳市神達太陽能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

技術領域

本實用新型涉及一種清潔用機器人，更具體的說，涉及一種可以有效利用太陽能能源的太陽能壁用清潔機器人。

背景技術

隨著社會的發(fā)展和世界人口的增加，各地在建的建筑數(shù)量越來越多，樓層越來越高，而且現(xiàn)在越來越多的建筑采用了玻璃幕墻或者光潔的瓷磚墻來做外墻，這種光潔的外墻墻面需要定時清潔以保持美觀，目前各地多采用人工方式進行清潔作業(yè)，這種清潔作業(yè)方式不僅需要耗費大量的人工，成本很高，而且清潔工人高空作業(yè)，危險系數(shù)也很高，很容易釀成事故。

目前市面上雖然出現(xiàn)了一些用以替代人工的壁面清潔機器人，但是大多數(shù)體積龐大，功耗大，浪費能源，且需要外接電源才能夠使用，受電源線長度限制，作業(yè)區(qū)域有限，不夠靈活便利。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種節(jié)能環(huán)保、不需要外接電源、可以遙控使用，作業(yè)區(qū)域大，應用廣泛的太陽能壁用清潔機器人。

本實用新型的上述發(fā)明目的可以通過如下技術手段加以實現(xiàn)：一種太陽能壁用清潔機器人，包括機身、驅(qū)動裝置、控制裝置和清潔裝置，所述的驅(qū)動裝置、控制裝置和清潔裝置安裝在所述機身的內(nèi)部，其特征在于：所述的太陽能壁用清潔機器人還包括光電轉(zhuǎn)換組件、蓄電電池、感應裝置和吸附裝置，所述光電轉(zhuǎn)換組件安裝在所述機身外部的上表面上，所述控制裝置和蓄電電池安裝在所述機身的內(nèi)部，所述的吸附裝置安裝在所述機身外部的下表面上，所述的光電轉(zhuǎn)換組件、蓄電電池、感應裝置、驅(qū)動裝置、清潔裝置、吸附裝置和控制裝置之間彼此電連接。

所述的光電轉(zhuǎn)換組件為太陽能硅電板。

所述的感應裝置包括用于感應光線強度的光傳感器，所述光傳感器安裝在所述機身的外部表面上。

所述的感應裝置還包括用于感應所述蓄電電池電量的電量傳感器，所述電量傳感器安裝在所述蓄電電池上。

所述的感應裝置還包括用于感應障礙物形狀和位置的行進傳感器，所述行進傳感器安裝在所述機身的外部表面上。

所述的控制裝置為內(nèi)置設定程序的微電腦芯片。

所述的微電腦芯片上還設有遙控接收裝置。

本實用新型的有益之處在于：1.可以吸附在玻璃或者光潔的豎直壁面上進行清潔工作，在清潔較高高度的建筑的玻璃或者外墻面時，可以取代人工作業(yè)，降低人工成本，減少工人的危險；2.可以有效利用太陽能這種清潔可再生能源，減少資源浪費；3.可以在電池電量不足的時候自動轉(zhuǎn)移到有日光光源的位置進行充電?4.可以進行遙控操作，大大方便了人們的使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施例

如圖1所示的太陽能壁用清潔機器人，包括機身1、驅(qū)動裝置2、微電腦芯片3、清潔裝置4、太陽能硅電板5、蓄電電池6、感應裝置和兩組吸附裝置7，驅(qū)動裝置2、內(nèi)置有控制程序和遙控接收裝置的微電腦芯片3、清潔裝置4、蓄電電池6安裝在機身1的內(nèi)部，太陽能硅電板5安裝在所述機身外部的上表面上，吸附裝置7安裝在機身1外部的下表面上，驅(qū)動裝置2、微電腦芯片3、清潔裝置4、太陽能硅電板5、蓄電電池6、感應裝置和吸附裝置7之間彼此電連接。

所述的感應裝置包括用于感應光線強度的光傳感器8、用于感應所述蓄電電池電量的電量傳感器9和用于感應障礙物形狀和位置的行進傳感器10，光傳感器8和行進傳感器10安裝在機身1的外部表面上，電量傳感器9安裝在蓄電電池6上。

當本實施例所述的太陽能壁用清潔機器人處于電量充足狀態(tài)時，啟動機器人，將其下表面豎直貼近壁面，啟動吸附裝置7，使機器人可以貼附在壁面表面上然后進行清潔作業(yè)，當機器人底面下的工作區(qū)域清潔完畢，清潔裝置4停止工作并發(fā)送信號給微電腦芯片3，微電腦芯片3發(fā)送指令給吸附裝置7，使其中一組吸附裝置松開，同時驅(qū)動裝置2工作，驅(qū)動松開的吸附裝置7向設定好的方向移動并重新吸附在壁面上，然后另一組吸附裝置7松開，運動到設定位置后重新吸附在壁面上，當機器人完成上述移動后，驅(qū)動裝置2發(fā)送信號給微電腦芯片3，微電腦芯片3發(fā)出指令給清潔裝置4再次進行清潔作業(yè)。

當機器人行進到障礙物附近時行進傳感器10會探測并將感應到的障礙物信號傳送至微電腦芯片3，微電腦芯片3經(jīng)過運算處理后發(fā)出信號給驅(qū)動裝置2驅(qū)動機器人進行轉(zhuǎn)彎等移動，使機器人可以自動繞開障礙物繼續(xù)進行工作。