[實用新型]一種太陽能家用潔地機器人

無效

• 申請號: 201120052316.7
• 申請日: 2011-03-02
• 公開（公告）號: CN202020383U
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 韋海貴;黃東麗
• 申請（專利權）人: 深圳市神達太陽能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L9/28;G05D1/02
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

技術領域

本實用新型涉及一種潔地機器人，更具體的說，涉及一種可以有效利用太陽能能源的太陽能家用潔地機器人。

背景技術

清潔室內底板使人們經常要做的日常工作之一。由于傳統的人工清潔方式費時費力，操作不便，人們研制出了家用潔地機器人來幫助人類從這種工作中解脫出來，現有的家用潔地機器人可以在實現打開開關后自動在地板上行進、清潔地面、繞開障礙物等功能。由于機器人需要在地板上靈活前進，所以大多都設計為帶蓄電電池的機器人，即工作前需要先充滿電，當蓄電電池中的電量耗盡以后又需要再度接入電網進行充電以后才能繼續工作。

上述的家用潔地機器人雖然大大方便了人們的生活，卻具有如下的缺點：1.必須要充電后才能工作，在沒有市電電網的地區就無法使用；2.使用中需要進行多次充電，市電電網的電力主要來源于火電發電，這種發電模式污染環境、浪費能源，所以在市電中進行充電不夠環保；3.目前的家用潔地機器人通常不具備遙控功能，當人們需要打開或者關閉機器人運行，或者轉移機器人運動方向的時候不得不走到及其幾人的附近去進行相關操作，這樣就帶來了一定的操作上麻煩和不便，這種麻煩和不便對與老人、小孩或者行動不便人士而言尤其突出。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于提供一種節能環保、不依賴市電電網且可以遙控使用的太陽能家用潔地機器人。

本實用新型的上述發明目的可以通過如下技術手段加以實現：一種太陽能家用潔地機器人，包括機器人本體、其特征在于：所述的太陽能家用潔地機器人還包括光電轉換組件、無線電力接收板、蓄電電池、感應裝置和控制裝置，所述無線電力接收板和感應裝置安裝在所述機器人本體的外部表面上，所述控制裝置和蓄電電池安裝在所述機器人本體的內部，所述的蓄電電池、感應裝置、無線電力接收板和控制裝置之間電連接。

所述的光電轉換組件由太陽能硅電板、無線電力發送板和充電室構成，所述無線電力發送板安裝在所述充電室內部，所述太陽能硅電板通過導線與無線電力發送板相連接。

所述的感應裝置包括用于感應無線電力發送板位置的位置傳感器。。

所述的感應裝置還包括用于感應所述蓄電電池電量的電量傳感器。

所述的感應裝置還包括用于感應障礙物形狀和位置的行進傳感器。

所述的控制裝置為內置設定程序的單片機。

所述的機器人本體外表面上還設有遙控接收裝置，所述的遙控接收裝置也與所述的蓄電電池和控制裝置電連接。

本實用新型的有益之處在于：1.可以有效利用太陽能這種清潔可再生能源，減少資源浪費；2.可以在電池電量不足的時候自動轉移到有日光光源的位置進行充電3.可以進行遙控操作，大大方便了人們，特別是行動不便人士的使用和操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖(未包括光電轉換組件)；

圖2是本實用新型的結構示意圖(未包括光電轉換組件)；

圖3是本實用新型的結構示意圖。

具體實施例

如圖1至圖3所示的太陽能家用潔地機器人，包括機器人本體1、光電轉換組件2、蓄電電池3、用于感應無線電力發送板位置的位置傳感器4、用于感應太陽能潔地機器人蓄電電池電量的電量傳感器5，用于感應障礙物形狀和位置的行進傳感器6、遙控接收裝置7、內置設定程序的單片機8和無線電力接收板9，所述無線電力接收板9、位置傳感器4、行進傳感器6和遙控接收裝置7安裝在機器人本體1的外部表面上，所述單片機8、蓄電電池3和電量傳感器5安裝在所述機器人本體1的內部，位置傳感器4、行進傳感器6、電量傳感器5、無線電力接收板9、遙控接收裝置7、蓄電電池3和單片機8之間電連接。

光電轉換組件2由太陽能硅電板21、無線電力發送板22和充電室23構成，無線電力發送板22安裝在充電室23內部，太陽能硅電板21通過導線與無線電力發送板22相連接。太陽能硅電板21放置于室外陽光照射充足的位置，充電室23放置于室內。