[實用新型]一種側置裝置

無效

• 申請號: 201120051566.9
• 申請日: 2011-03-01
• 公開（公告）號: CN202021607U
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 李業
• 申請（專利權）人: 中山市亞泰機械實業有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張海文

技術領域

本實用新型涉及一種側置裝置，特別是一種應用于搖擺式機械手上用于翻轉取物的側置機構。

背景技術

傳統搖擺式機械手上用于翻轉取物的側置裝置包括側置主體及氣缸，側置主體的一端通過樞設機構樞設有側置板，氣缸的活塞桿上安裝有側置連接座，側置連接座通過旋轉氣缸連接軸與側置板樞接，在側置主體的另一端相對設置有兩軸承座，軸承座內安裝有軸承，氣缸一端的相對兩側安裝有固定軸，固定軸與對應的軸承固定連接，（如圖1、圖2所示）氣缸通過固定軸與軸承的配合可在側置主體內偏轉一定角度，以使氣缸動作時將側置板翻轉。這種側置裝置具有氣缸固定強度低、設備動作不穩定、使用壽命短、安裝和拆卸不方便及加工精度要求高的缺點，有必要對其進行改進。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種氣缸固定強度高、設備動作更穩定、使用壽命更長、安裝和拆卸方便及加工精度要求降低的側置裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種側置裝置，包括側置主體及氣缸，氣缸的尾部通過鉸接機構與側置主體的一端連接，側置主體的另一端通過樞設機構樞設有側置板，所述氣缸的活塞桿上安裝有側置連接座，所述側置連接座通過旋轉氣缸連接軸與側置板樞接，其特征在于所述鉸接機構包括與氣缸尾部固定連接的氣缸固定蓋及將氣缸固定蓋與側置主體鉸接在一起的鉸軸。

作為本實用新型優選的實施方式，所述樞設機構包括相對安裝在側置主體上的第一耳板和第二耳板、設置在側置板上的樞接孔及貫穿該樞接孔并與第一耳板和第二耳板連接的樞軸。

作為本實用新型上述技術方案的改進，側置主體與氣缸尾部對應的一端安裝有側置固定板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型在氣缸尾部采用鉸接機構與側置主體鉸接，加強了氣缸的固定強度，使設備的翻轉動作更穩定，使用壽命更，安裝和拆卸更方便，同時也降低了側置裝置的加工精度要求。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1是傳統側置機構的立體分解示意圖；?

圖2是傳統側置機構的立體示意圖；

圖3是本實用新型的立體分解示意圖；

圖4是本實用新型的立體示意圖；

圖5是本實用新型側置起始狀態時的主視圖；

圖6是本實用新型側置起始狀態時的立體示意圖；

圖7是本實用新型側置過程中的主視圖；

圖8是本實用新型側置過程中的立體示意圖；

圖9是本實用新型側置完成后的主視圖；

圖10是本實用新型側置完成后的立體示意圖。

具體實施方式

參照圖3、圖4，本實用新型公開的一種側置裝置，包括側置主體1及氣缸2，氣缸2的尾部通過鉸接機構與側置主體1的一端連接，側置主體1與氣缸2尾部對應的一端安裝有側置固定板12。如圖所示，該鉸接機構包括與氣缸2尾部固定連接的氣缸固定蓋3及將氣缸固定蓋3與側置主體1鉸接在一起的鉸軸4，通過該鉸接機構不僅加強了氣缸的固定強度，使設備的翻轉動作更穩定，使用壽命更，安裝和拆卸更方便，同時也降低了側置裝置的加工精度要求。

在側置主體1的另一端通過樞設機構樞設有側置板5，氣缸2的活塞桿上安裝有側置連接座6，側置連接座6通過旋轉氣缸連接軸7與側置板5樞接，樞接側置連接座6與側置板5的旋轉氣缸連接軸7可通過如圖所示的卡簧8定位，也可通知其它公知的定位結構定位，在此不作詳述，當氣缸動作時可通過側置連接座使側置板偏轉一定角度。

如圖1所示，本實施方式采用的樞設機構包括相對安裝在側置主體1上的第一耳板9和第二耳板10，在側置板5上設置有一連接板51，該連接板51上設置有樞接孔511，樞接孔511內安裝有貫穿該樞接孔511的樞軸11，樞軸11的兩端與第一耳板9和第二耳板10連接。

本實用新型的工作原理是：參照圖5至圖10，在起始位置，側置板處于與側置主體端部平行，如圖5、圖6所示，側置開始后，氣缸活塞桿頂出，側置板在氣缸活塞桿的作用下繞樞軸樞轉，并最終使側置板處于與側置主體端部垂直的狀態，如圖9、圖10所示，側置動作結束，當氣缸活塞桿回縮時，側置板在氣缸活塞桿作用下反向樞轉至起始位置狀態。