[實用新型]一種三通飛機模型控制系統

無效

• 申請號: 201120051302.3
• 申請日: 2011-03-01
• 公開（公告）號: CN201978500U
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 陳棟賢
• 申請（專利權）人: 汕頭市凱裕玩具實業有限公司
• 主分類號: A63H30/04
• 分類號: A63H30/04;A63H27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及玩具控制技術領域，具體涉及一種三通飛機模型的無線射頻通訊控制系統。

背景技術

在各種具有遙控功能的玩具模型當中，現有的大多玩具遙控均采用了傳統的紅外或普通27Mhz，35Mhz，47Mhz等低頻RF的遙控器。專利號為200420045545.6公開了一種遙控飛機玩具，其單靠一般的諧振電路實施信號的無線發送與接收，在實際應用中會受到多種干擾及通訊難點。紅外技術具有技術成熟，成本低廉，兼容性好等特點，其也已普遍運用于各種遙控設備中，但對于現代技術的發展及產品使用的體驗不斷提高，不可否認的是，紅外線遙控有其各種難以克服的缺點，例如，其須保持在45度發射角內以及近距離才能進行通訊，在陽光及其它可見光的干擾下會造成通訊干擾甚至失效、遇障礙物通訊失靈等等，由于玩具的可移動性，特別是飛機模型的快速移動，利用紅外技術進行控制的則需要使遙控發射信號正對飛機模型，且無法進行過遠或過高的操縱，從機器操作的自由度、操作體驗、通訊方式還有產品設計的彈性來說，無線電射頻(RF)遙控遠勝紅外線遙控，該技術除克服上述各種缺點之外，更可進行雙向通訊，然而，一般利用的低頻RF遙控器只有三個通信ID，并且均具有相同的通信頻率，若然在具有多個飛機模型同時使用的過程中其通訊很容易發生同頻干擾，進而對其操縱發生失靈或混亂，而且該方式的系統數據傳輸速率低，飛機的動作反應經常會比遙控的控制動作滯后，一般的低頻RF式遙控飛機模型均受其制約而無法進行突破。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種可進行信號的全方向及遠距離傳輸且不會被陽光及其它可見光干擾的飛機模型控制系統，其同時能穿越障礙進行數據通訊，不會因相同頻率的原因受到控制干擾，且在一個主控制器上同時實現多個功能共用端口實現成本的降低。

本實用新型所述的一種三通飛機模型控制系統，其包括遙控發射控制裝置和飛機接收控制裝置兩部分。所述遙控發射控制裝置包括一發射控制MCU，其分別連接搖桿輸入端、狀態指示燈和發射控制儲存器；所述飛機接收控制裝置包括一接收控制MCU，其分別連接控制信號輸出端、LED指示燈和接收控制儲存器；所述遙控發射控制裝置還包括分別與所述發射控制MCU連接的2.4G射頻RF發射模塊、配對鍵和微調按鍵，所述飛機接收控制裝置還包括分別與所述接收控制MCU連接的2.4G射頻RF接收模塊和陀螺儀。

所述微調按鍵包括2個按鍵，其中一按鍵的一端連接發射控制MCU的第一I/O口，即SDA端，另一端接地；另一按鍵的一端連接發射控制MCU的第一I/O口，即SDA端，另一端通過一電阻連接電源供應端。

所述狀態指示燈陰極經一電阻連接電源供應端，陽極經一個三極管接地，所述三極管基極連接發射控制MCU的SDA端。

飛機接收控制裝置中LED指示燈及電池電源端各自通過一電阻連接至接收控制MCU中的LED指示控制端。

所述的2.4G射頻RF發射模塊及2.4G射頻RF接收模塊均工作在2.4GHz頻段，分為83個通信頻道，其每個頻道占用1Mhz帶寬，每個通信頻道的工作頻率不一樣，并且每個遙控發射控制裝置均有唯一的ID號，配對的時候遙控發射控制裝置同飛機接收控制裝置相互匹配通信參數，之后飛機接收控制裝置將僅接收來自相配對的遙控發射控制裝置發射來的信號，對于其它遙控發射控制裝置發射的信號不予理采。

所述發射控制MCU中的SDA端分別連接發射控制存儲器的數據端口、2.4G射頻RF發射模塊的CE腳及狀態指示燈；MOSI端連接速度大小控制鍵，以調節飛機模型前進后退等功能的速度的大小。

所述接收控制MCU單元中的SDA端分別連接接收控制存儲器的數據端口及2.4G射頻RF發射模塊的CE腳。

本實用新型的有益效果是：基于2.4G通訊模式開發，可進行信號的全方向及遠距離輻射，不再受制于遙控的信號發射方向及近距離操作，而且不會被陽光及其它可見光干擾的同時穿越障礙進行數據通訊，系統數據傳輸速率快，遙控器每10MS發射一組數據給飛機，其動作可與飛機的反應準確同步，由于每個遙控器均有唯一的ID號，配對的時候遙控器同飛機相互匹配通信參數，之后飛機將僅接收來自配對的遙控制器發射來的信號，對于其它遙控制發射的信號將忽略，并能在20個遙控同時工作的情況下互不干擾，而且通過一個主控制器上的I/O口同時實現多個功能，在節省芯片引腳使用的同時也有效地降低了成本。

下面結合附圖與實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明：

附圖說明

圖1是本實用新型遙控發射控制裝置結構示意圖；