[實用新型]精簡式CNC機器的換刀機構用伺服定位裝置

有效

• 申請號: 201120051216.2
• 申請日: 2011-02-28
• 公開（公告）號: CN202075594U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 葉資圓
• 申請（專利權）人: 葉資圓
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健;王俊民

1.一種精簡式CNC機器的換刀機構用伺服定位裝置，其特征在于包含：

一永磁式或感應式馬達本體，其一端延伸有一容納腔體，其內固設有控制板及驅動板，容納腔體另一端封閉一外蓋，永磁式或感應式馬達本體上包含連接電源端的電源輸入線及連接于CNC控制器的訊號輸出入連接線，其轉子延伸至上述容納腔體一側，轉子端緣上固定有一位置檢知磁石；

一控制板，其鄰近轉子端固設于永磁式或感應式馬達本體的容納腔體內，永磁式或感應式馬達本體的訊號輸出入連接線另一端電性連接于控制板，控制板上設有控制電路，且對應于轉子的位置檢知磁石處設有轉子位置譯碼器；

一驅動板，固設于永磁式或感應式馬達本體的容納腔體內，永磁式或感應式馬達本體的電源輸入線另一端電性連接于驅動板輸入電源，驅動板上設有控制電路及驅動電路，且驅動板輸出連接于永磁式或感應式馬達本體的驅動線圈，其輸出驅動電流啟動轉子旋轉。

2.如權利要求1所述精簡式CNC機器的換刀機構用伺服定位裝置，其特征在于：同時具備一般CNC機器的換刀機構用伺服定位裝置中等同馬達的永磁式或感應式馬達本體、等同動作控制器的控制板及等同伺服放大器的驅動板。

3.如權利要求1所述精簡式CNC機器的換刀機構用伺服定位裝置，其特征在于：其控制永磁式或感應式馬達本體轉子旋轉或停止，通過永磁式或感應式馬達本體的電源輸入線輸入電源于驅動板，驅動板按CNC控制器的指令輸出電源予永磁式或感應式馬達本體的驅動線圈而驅動轉子旋轉。

4.如權利要求1所述精簡式CNC機器的換刀機構用伺服定位裝置，其特征在于：其控制永磁式或感應式馬達本體轉子的旋轉行程、周數及角度，由CNC控制器的程序設定指令加上轉子位置譯碼器偵測位置檢知磁石的結果并回饋給CNC控制器，經邏輯運算發出的指令所執行。