[實(shí)用新型]機(jī)器人焊接小件防漏檢測(cè)系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201120051033.0 | 申請(qǐng)日： | 2011-02-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN202037414U | 公開（公告）日： | 2011-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周建中;顧友良 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海拖拉機(jī)內(nèi)燃機(jī)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/00 | 分類號(hào)： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務(wù)所 31219 | 代理人： | 劉計(jì)成 |
| 地址： | 200433 *** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 焊接 小件 防漏 檢測(cè) 系統(tǒng) | ||
1.一種機(jī)器人焊接小件防漏檢測(cè)系統(tǒng)，包括焊接機(jī)器人、焊接夾具及PLC控制器，所述焊接機(jī)器人、焊接夾具與所述PLC控制器連接，所述PLC控制器控制所述焊接夾具夾緊或松開要焊接的小件，所述PLC控制器控制所述焊接機(jī)器人焊接小件，其特征在于：所述焊接夾具外部還設(shè)有一檢具，所述檢具上設(shè)有檢測(cè)小件有無的防漏檢測(cè)控制輸出觸頭，所述防漏檢測(cè)控制輸出觸頭位于絕緣板上并與所述PLC控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接小件防漏檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述檢具上還設(shè)有一指示燈，所述指示燈與所述PLC控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接小件防漏檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述檢具上還設(shè)有固定小件的定位銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接小件防漏檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述檢具上還設(shè)有防止小件反裝的限位塊。
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