[實(shí)用新型]一種液壓伺服閥的復(fù)位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120050133.1
• 申請(qǐng)日: 2011-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN202001410U
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康多祥;趙金陽(yáng);金遙蘭;翟天奎;常軍利;孫建軍;楊帆;邊山成;馬春梅;黃增
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安陜鼓動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): F15B13/00
• 分類號(hào): F15B13/00
• 代理公司: 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 王彩花

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于液壓工程中的伺服控制元件領(lǐng)域，具體涉及一種液壓伺服閥的復(fù)位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)常用的液壓伺服閥主要有射流管伺服閥和噴嘴擋板形式的伺服閥，二者的先導(dǎo)級(jí)結(jié)構(gòu)工作原理不同，但功率級(jí)滑閥閥芯和伺服油缸的工作情況是完全相同的。

以射流管伺服閥為例，如圖1所示，在正常工作情況下，伺服閥沒有控制電流11時(shí)，射流管7和噴嘴6處于中間位置，接受器8的兩個(gè)接受孔壓力相等，功率級(jí)滑閥閥芯2兩端的壓力相等，處于中間位置，各個(gè)油路孔（P_S、T、P_A、P_B）之間互相切斷；伺服閥線圈10輸入控制電流11之后，銜鐵9在固定磁通和控制磁通的綜合作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)，帶動(dòng)射流管7和噴嘴6偏轉(zhuǎn)，接受器8的兩個(gè)接受孔出現(xiàn)壓力差，使功率級(jí)滑閥閥芯2兩端出現(xiàn)壓差，這個(gè)壓差推動(dòng)功率級(jí)滑閥閥芯2移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)反饋桿5移動(dòng)，當(dāng)銜鐵9的偏轉(zhuǎn)力矩，與力矩馬達(dá)中的彈性零件的復(fù)位力矩、反饋桿5的復(fù)位力矩達(dá)到平衡時(shí)，伺服閥的功率級(jí)滑閥閥芯2停留在一個(gè)工作位置上，控制口保持一定的開度，輸出一定的流量，這個(gè)流量與伺服閥的輸入電流存在連續(xù)的、一一對(duì)應(yīng)的線性比例關(guān)系。當(dāng)伺服閥內(nèi)部反饋桿5發(fā)生斷裂、伺服閥的噴嘴6因污染被堵，接受器的兩個(gè)接受孔均沒有壓力或伺服閥的供油液壓源突然掉壓，伺服閥失去先導(dǎo)壓力而發(fā)生故障的情況下，噴嘴6位于中間位置，功率級(jí)滑閥閥芯2兩端沒有控制壓力差，從而導(dǎo)致功率級(jí)滑閥閥芯2處于不確定的位置，隨之伺服油缸活塞桿的后續(xù)工作也處于未知狀態(tài)，非常不利于生產(chǎn)的安全順利進(jìn)行。

對(duì)于噴嘴擋板形式的伺服閥，因與上述射流管伺服閥功率級(jí)滑閥閥芯和伺服油缸的工作情況是完全相同的，因此當(dāng)噴嘴擋板形式的伺服閥出現(xiàn)內(nèi)部反饋桿發(fā)生斷裂或伺服閥的供油液壓源突然掉壓，伺服閥失去先導(dǎo)壓力時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)上述同樣的生產(chǎn)事故。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷或不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種液壓伺服閥的復(fù)位機(jī)構(gòu)，使得液壓伺服油缸的活塞桿在出現(xiàn)伺服閥內(nèi)部反饋桿發(fā)生斷裂、伺服閥的噴嘴因污染被堵或伺服閥的供油液壓源突然掉壓，伺服閥失去先導(dǎo)壓力等故障時(shí)可處于預(yù)知、安全的工作位置。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)任務(wù)，本實(shí)用新型采取如下的技術(shù)解決方案：

一種液壓伺服閥的復(fù)位機(jī)構(gòu)，至少包括液壓伺服閥的功率級(jí)滑閥控制腔和位于功率級(jí)滑閥控制腔內(nèi)的功率級(jí)滑閥閥芯，其特征在于，功率級(jí)滑閥控制腔內(nèi)安裝一壓縮彈簧，該壓縮彈簧一端與功率級(jí)滑閥閥芯的端側(cè)面相對(duì)接，另一端與功率級(jí)滑閥控制腔內(nèi)端面相對(duì)接。

本實(shí)用新型的其他技術(shù)特征為：

所述壓縮彈簧與功率級(jí)滑閥控制腔內(nèi)端面之間設(shè)一彈簧底座，所述彈簧底座上與壓縮彈簧對(duì)接的位置處有凹槽。

所述彈簧底座或安裝于壓縮彈簧與功率級(jí)滑閥控制腔內(nèi)端面之間，或與功率級(jí)滑閥控制腔內(nèi)端壁為一體。

本實(shí)用新型所提供的液壓伺服閥的復(fù)位機(jī)構(gòu)，在伺服閥正常工作時(shí)，壓縮彈簧的彈力相對(duì)于液壓力很小，其彈力作用可忽略不計(jì)；當(dāng)伺服閥的噴嘴因污染被堵或伺服閥的供油液壓源突然掉壓等故障導(dǎo)致功率級(jí)滑閥的閥芯兩端沒有控制壓力或者在反饋桿斷裂失效的情況下，壓縮彈簧的預(yù)緊力可使閥芯偏向一邊，保證伺服閥從一個(gè)預(yù)先可知的控制油口出油，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持在安全的位置上。該伺服閥的復(fù)位機(jī)構(gòu)可依據(jù)伺服油缸的實(shí)際工作要求選擇性的裝配在功率級(jí)滑閥閥芯的任一端。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：P_S口接供油，T口接回油，P_A接伺服油缸的一腔，P_B接伺服油缸的另一腔；1-壓縮彈簧，2-閥芯，3-功率級(jí)滑閥控制腔，4-彈簧底座，5-反饋桿，6-噴嘴，7-射流管，8-接受器，9-銜鐵，10-線圈，11-控制電流。

以下結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型所提供的液壓伺服閥的復(fù)位機(jī)構(gòu)，至少包括液壓伺服閥的功率級(jí)滑閥控制腔3和安裝于功率級(jí)滑閥控制腔3內(nèi)的功率級(jí)滑閥閥芯2，其特征在于，功率級(jí)滑閥控制腔3內(nèi)安裝一壓縮彈簧1，該壓縮彈簧1一端與功率級(jí)滑閥閥芯2的端側(cè)面相對(duì)接，另一端與功率級(jí)滑閥控制腔3內(nèi)端面相對(duì)接。為了更好的限制壓縮彈簧的安裝位置，保證其徹底不干擾其他元件的工作，所述壓縮彈簧1與功率級(jí)滑閥控制腔3內(nèi)端面之間設(shè)一彈簧底座4，所述彈簧底座4上與壓縮彈簧1對(duì)接的位置處有凹槽。在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，彈簧底座4或安裝于壓縮彈簧1與功率級(jí)滑閥控制腔3內(nèi)端面之間，或與功率級(jí)滑閥控制腔3內(nèi)端壁制作成為一體。