[實用新型]一種對稱的混合式高空作業平臺的上車系統

無效

• 申請號: 201120049922.3
• 申請日: 2011-02-28
• 公開（公告）號: CN202022712U
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 高順德;滕儒民;潘志毅;杜玉龍
• 申請（專利權）人: 大連益利亞工程機械有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 修德金

技術領域

?本發明涉及一種高空作業設備的上車系統，適用于具有折疊臂架和伸縮臂架形式的混合式高空作業平臺。

背景技術

在現有的高空作業設備中，上車系統的臂架伸展結構類型主要有伸縮臂式、折疊臂式、混合式三種類型。伸縮式臂架機構能根據作業高度和幅度的需要進行伸縮和變幅；折臂式臂架機構能根據作業高度和幅度的需要進行舉升。這些臂架結構雖然可以改變工作范圍的大小，但其工作范圍仍然有限。因此，在高空作業設備領域擴展出了混合式臂架的伸展結構形式，以增加設備的作業高度等性能。混合式臂架的組合形式包括伸縮臂附加伸縮臂、折疊臂附加伸縮臂等。

典型的折疊臂附加伸縮臂是串聯側置式折疊臂附加伸縮臂的形式，如圖1所示。這種臂架為非對稱形式，應用兩個平行四邊形連桿組成的串聯折疊臂，伸縮臂放置在折疊臂的旁邊。該臂架形式的側向彎矩比較大，為了增加臂架的抗扭性，增大了臂架的截面厚度。因此，這種臂架形式的折疊臂連桿尺寸大，重量重，從而導致整個臂架結構龐大。

如圖2至圖4所示，在現有的高空作業設備中，上車系統的轉臺通常采用的是單立板結構。但該轉臺工作時，其單立板結構的受力較大，穩定性較低，因此立板具有較大的壁厚。故此轉臺不適合應用于混合式高空作業平臺。

發明內容

（1）發明目的：本實用新型與現有高空作業平臺的上車系統相比是一種新型的結構。具體地說，本實用新型提供一種應用于混合式高空作業平臺的上車系統，其采用的是對稱布置的雙立板結構的轉臺和并聯折疊臂附加伸縮臂的混合式臂架形式。這種上車系統形式小巧，緊湊，結構對稱，能夠提高轉臺和臂架的穩定性，減小轉臺立板壁厚，同時也能達到縮小折疊臂臂架鋼結構和油缸尺寸的目的。

（2）技術方案：提供一種對稱的混合式高空作業平臺的上車系統，所述上車系統的轉臺采用對稱分布的雙立板結構，每組立板結構包括內立板及外立板；所述上車系統的折疊臂包括上折疊臂與下折疊臂，采用兩個并聯的平行四邊形形式，伸縮臂放置在兩個平行四邊形的中央，保持結構對稱；伸縮臂與折疊臂通過伸縮臂座連接在一起，伸縮臂變幅油缸后鉸點鉸接在伸縮臂座上，折疊臂的后端鉸接于轉臺，折疊臂變幅油缸后鉸點與轉臺鉸接，前鉸點與上連桿鉸接。

其中，所述兩內立板之間焊接兩塊加強板。

其中，同組的內立板與外立板之間焊接三塊加強板。

（3）有益效果：該上車系統的轉臺采用獨特的雙立板結構，形成兩個箱型結構，提高了立板的穩定性，有效地減少了各個立板的受力和壁厚，從而提高了轉臺的穩定性。轉臺通過雙立板結構與采用了兩個并聯平行四邊形結構的折疊臂共同支撐伸縮臂，消除了側向彎矩，使得折疊臂受力更加合理，折疊臂變幅油缸受力變小，同時大大減小了折疊臂鋼結構和油缸的尺寸和重量，從而降低了整車的質量。此外，通過雙立板結構的獨特布置，留出一定的空間，得以布置伸縮臂，從而可以縮小整機的外形尺寸，使得整車更加緊湊美觀。由于該上車系統在伸縮臂的基礎上增加了兩個平行四邊形結構的折疊臂，因此還能夠增加作業高度和工作范圍。

附圖說明

圖1?為現有高空作業平臺的側置式串聯折疊臂附加伸縮臂結構示意圖。

圖2?為現有伸縮臂式高空作業平臺轉臺系統的主視圖。

圖3為現有伸縮臂式高空作業平臺轉臺系統的側視圖。

圖4為現有伸縮臂式高空作業平臺轉臺系統的俯視圖。

圖5?為根據本實用新型的實施例的對稱的混合式高空作業平臺的上車系統主視圖。

圖6為根據本實用新型的實施例的對稱的混合式高空作業平臺的上車系統側視圖。

附圖標識：1、轉臺；2、多級臂架；3、工作平臺；4、雙立板結構；5、內立板；6、外立板；7、加強板；8、加強板；9、上折疊臂；10、銷軸；11、折疊臂變幅油缸；?12、銷軸；13、下折疊臂；14、銷軸；15、伸縮臂；16、伸縮臂座；17、伸縮臂變幅油缸；21、轉臺；22、單立板結構。?

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。

如圖5、6所示，本實用新型的上車系統包含轉臺1、混合式臂架2和平臺3。轉臺1包含對稱分布的雙立板結構4，兩內立板5厚均為16mm，間距390mm，兩外立板6厚均為16mm,內外立板間距138mm；兩內立板之間有兩塊厚為10mm的加強板7，內外立板之間焊接著三塊厚為10mm的加強板8，用以增強立板的穩定性；整個折疊臂安裝在轉臺上，上折疊臂9的下端通過銷軸10與轉臺1鉸接，上折疊臂9的上端鉸接于伸縮臂座16上；折疊臂變幅油缸11的缸桿連接于上折疊臂9，缸筒連接于轉臺1；伸縮臂15后鉸點固定于伸縮臂座16上，伸縮臂變幅油缸17的缸桿鉸接在伸縮臂15上，缸筒鉸接于伸縮臂座16；下折疊臂13的下端通過銷軸14與轉臺1鉸接，上端鉸接于伸縮臂座16上。作業時，折疊臂變幅油缸11伸縮，折疊臂來回變幅，即可靈活調節伸縮臂座16的高度，同時，伸縮臂15在伸縮臂變幅油缸17的作用下亦可以同時進行變幅，調節作業高度。