[實用新型]多圖像傳感器的監控設備的校準裝置

無效

• 申請號: 201120046064.7
• 申請日: 2010-02-12
• 公開（公告）號: CN202111802U
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 王炳立
• 申請（專利權）人: 王炳立
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/00;G01C11/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及現場監控等系統中多圖像傳感器的監控設備的校準裝置。?

背景技術

在各種現場監控領域，當環境比較大需要多個監控攝像頭進行監控，目前的設備是將各個單獨的攝像頭的信號采集，并分別進行處理和存儲。為了能夠使監控的圖像沒有死角，因此多個攝像頭之間可能存在兩兩重疊的區域，這樣會導致存在冗余圖像，從而導致傳輸帶寬或者存儲空間或者顯示空間的浪費。?

這種情況在以下領域是經常遇到的。比如：機動車輛行駛、船舶進港、移動機械通過狹窄區域、吊塔等裝載機械的貨物抓取和移動、放置等，此類不同物體之間存在位移的時候，特別是當移動物體的許可移動路徑比較狹小的情況下，需要操作人員非常仔細考慮移動時的周邊環境，以防止出現碰觸、碰撞和摩擦，因此會采取多個攝像頭進行拍照，并顯示在多個屏幕上。?

一個常見的例子是，駕駛汽車時，特別是在駕駛大型車輛的情況下，由于車體的遮蔽及后視鏡和觀后鏡的觀察角度的不足而形成一定的觀察盲區。由于此類盲區的存在，對駕駛員的車體空間感提出較高要求，尤其是當駕駛車輛通過狹窄區域以及停車、倒車時，駕駛人員很容易因為視覺盲區的問題和在行進時由于觀察不全面造成剮蹭、碰撞而產生危險。?

在汽車領域該問題的解決方案是采用倒車攝像頭，此方法是通過安裝在車尾一個或者多個廣角攝像頭對后視圖像的攝取和顯示。隨著圖像處理技術的發展，目前所出現了一種全景的倒車圖像系統，該系統通過把多個攝像頭的圖像經過畸變校準以后進行拼接，顯示給駕駛員，以便于駕駛人員對周邊的環境進行測評。此方法十分有效的解決了汽車周邊的視野的問題，如中國專利：200710106237.8，200810236552.7，200810163310.X，200380101461.8。?

但是上述專利也存在一些待提高的地方：比如200710106237.8由于僅采?用3路圖像采集而對體積過大的車輛或者掛車進行圖像合成時，將會導致對圖像傳感器的光學組件的視野和分辨率提過更高要求，同時該專利沒有談到圖像的畸變矯正，當采用廣角攝像頭時，不進行矯正的畸變圖像將使觀察者觀察得到的空間關系變差；上述專利如200380101461.8等未提及對攝像機進行參數標定，這樣在圖像不存在所謂的尺度信息，使操作員無法進行距離估算，而這些信息的獲得都需要對圖像傳感器的參數進行標定。?

因此在多圖像傳感器的監控領域，需要測算各個攝像圖像傳感器的參數，而且由于各個傳感器的存在安裝誤差和各個傳感器的制造誤差，需要在安裝后進行姿態和位置測算。?

發明內容

本實用新型的目的是對上述現有技術的缺陷進行改進，提供一種圖像監控設備的校準裝置，對各個圖像傳感器設備進行統一標定。?

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的，多圖像傳感器的監控設備的校準裝置，包括如下單元：校準區域，位于被監控物體的四周，其中，所述被監控物體是指需要被校準的多圖像傳感器的監控設備進行周圍環境監控的物體；圖像傳感器單元，用于獲取所述校準區域的圖像信息，且任意相鄰兩個所述圖像傳感器存在互相重疊的視野區域；圖像采集單元，與所述圖像傳感器單元連接，對所述圖像傳感器單元獲取的圖像進行采集和暫存；標定單元，與所述圖像采集單元連接，利用所述圖像采集單元所采集的所述圖像傳感器單元獲取的圖像，對所述圖像傳感器單元的姿態參數和位置參數以及所述圖像傳感器的光學參數和畸變參數進行標定；輸出單元，與所述標定單元連接，輸出所述圖像傳感器單元的姿態參數和位置參數以及所述圖像傳感器的光學參數和畸變參數。?

上述多圖像傳感器的監控設備的校準裝置，其中，所述校準區域由參考線和/或參考點劃分成多個標定區域，每個所述標定區域內設有一標定模塊。?

上述多圖像傳感器的監控設備的校準裝置，其中，所述圖像傳感器為彩色圖像傳感器、黑白圖像傳感器、紅外圖像傳感器或者是它們的組合使用。?

本實用新型提供的多圖像傳感器的監控設備的校準裝置，該系統可以有效的求出各個傳感器的位置和姿態和參數參數和光學畸變參數。?

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式所介紹的采用標定方法的圖像輔助系統的組成結構圖。?

圖2為本實用新型具體實施方式所介紹的采用標定方法的圖像輔助系統使用的一種標定區域示意圖。?

圖3A為本實用新型具體實施方式所介紹的采用標定方法的圖像輔助系統使用的另一種標定模板示意圖。?

圖3B為本實用新型具體實施方式所介紹的采用標定方法的圖像輔助系統使用的又一種標定模板示意圖。?