[實用新型]超聲波智能導盲裝置

無效

• 申請號: 201120045366.2
• 申請日: 2011-02-23
• 公開（公告）號: CN201959194U
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發明（設計）人: 尹瑞;劉彥華;明鏡;林鵬;羅程;王炳謙;尼俊紅
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G01S15/93;G01S7/52
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;高錫明

1.一種超聲波智能導盲裝置，其特征是，它包括單片機（U2）、超聲波發射電路、回波接收電路、按鈕電路和音頻報警電路，所述超聲波發射電路由四個超聲發射單元組成，發射方向分別指向使用者的正前方、前下方、左前方和右前方，它們的輸入端接單片機（U2）的輸出端口；所述回波接收電路由四個回波接收單元組成，接收方向分別對應四個超聲發射單元的發射方向，它們的輸出端接單片機（U2）的輸入端口；所述按鈕電路的輸出端接單片機（U2）的輸入端口；單片機（U2）的輸出端口連接音頻報警電路的輸入端；所述四個超聲發射單元與四個回波接收單元組成四個測距模組。

2.根據權利要求1所述超聲波智能導盲裝置，其特征是，所述超聲發射單元由超聲發射探頭（US1）、六個反相器和兩個電容組成，第一反相器（U1A）的輸入端接單片機（U2）的輸出端口，輸出端接第二反相器（U1B）的輸入端；第三反相器（U1C）和第四反相器（U1D）并聯連接，它們的輸入端接第二反相器（U1B）的輸出端，輸出端經第一電容（C1）接超聲發射探頭（US1）的一個輸入端；第五反相器（U1E）和第六反相器（U1F）并聯連接，它們的輸入端接第一反相器（U1A）的輸出端，輸出端經第二電容（C2）接超聲發射探頭（US1）的另一個輸入端。

3.根據權利要求1或2所述超聲波智能導盲裝置，其特征是，所述回波接收單元由超聲接收探頭（US2）、兩個運算放大器、比較器（U3）、電阻和電容組成，第一運算放大器（F1）的反相輸入端依次經第一電阻（R1）和第三電容（C3）接超聲接收探頭（US2）的一個輸出端，并經并聯連接的第二電阻（R2）和第四電容（C4）接輸出端，第三電阻（R3）和第四電阻（R4）串接成分壓電路后接直流電源，它們串接點的輸出電壓經第五電容（C5）濾波后接兩個運算放大器的同相輸入端；第二運算放大器（F2）的反相輸入端依次經第五電阻（R5）和第六電容（C6）接第一運算放大器（F1）的輸出端，并經并聯連接的第六電阻（R6）和第七電容（C7）接輸出端，輸出端接比較器（U3）的IN+輸入端，比較器（U3）的IN-輸入端接參考電壓，輸出端接單片機（U2）的輸入端口。

4.根據權利要求3所述超聲波智能導盲裝置，其特征是，構成中還包括測量模式選擇電路，所述測量模式選擇電路的構成中包括五個電阻和一個電位器（W），第八電阻（R8）和第九電阻（R9）串聯連接，第十電阻（R10）和第十一電阻（R11）串聯連接，第十二電阻（R12）和電位器（W）串聯連接，第八電阻（R8）和第九電阻（R9）的串接點、第十電阻（R10）和第十一電阻（R11）的串接點以及電位器（W）的滑動端輸出的參考電壓經跳線（J）接四個回波接收單元內比較器（U3）的IN-輸入端。

5.根據權利要求4所述超聲波智能導盲裝置，其特征是，所述按鈕電路由按鈕（Key）和第七電阻組成，所述按鈕（Key）一端接直流電源正極，一端接單片機（U2）的輸入端口，第七電阻（R7）是按鈕（Key）與單片機（U2）連接端的下拉電阻。

6.根據權利要求5所述超聲波智能導盲裝置，其特征是，所述音頻報警電路由音頻放大器（FD）和揚聲器（SP）組成，所述音頻放大器（FD）的信號輸入端接單片機（U2）的輸出端口，輸出端驅動揚聲器（SP）。