[實用新型]蒙皮作業輔助抓取鋪展裝置

有效

• 申請號: 201120044579.3
• 申請日: 2011-02-23
• 公開（公告）號: CN202011884U
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 楊灝泉;楊文濤
• 申請（專利權）人: 云南眾誠士德柔性自動化設備有限公司
• 主分類號: C14B17/14
• 分類號: C14B17/14;C14B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于物流設備技術領域，具體涉及一種適合于輕薄材料，尤其是機器設備蒙皮材料抓取、轉運以及輔助工裝的蒙皮作業輔助抓取鋪展裝置。

背景技術

在設備生產領域，比如飛機、客車等大型機械設備的蒙皮作業中，單靠人工是很難將輕薄的蒙皮材料無損傷地精確鋪展到位而保證作業精度的，不僅費時、費力，而且蒙皮質量難以保證。現有技術蒙皮鋪展，其機械抓具容易損傷蒙皮件表面，影響產品質量。而且一般抓具需要觸及蒙皮件的兩面，影響下一道工序的操作。尤其遇到蒙皮作業面呈弧面的，現有技術的抓具更難以適應，大大降低了工作效率，需要開發一種適合輕薄材料，尤其是蒙皮件以及蒙皮作業的專用設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術不足，提供一種結構簡單，操作簡便，適合于輕薄材料，尤其是機器設備蒙皮材料抓取、轉運以及輔助工裝的蒙皮作業輔助抓取鋪展裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：包括吊架、主梁、副梁、主控裝置和真空裝置，所述的吊架立柱通過絞軸與主梁上的承接板連接，吊架橫梁上鉸接張拉裝置，張拉裝置的活塞桿端部與固定于承接板上的導桿鉸接；所述的副梁垂直于主梁設置，副梁上對稱設置吸盤，主控裝置設置于吊架下方并連接操作手柄；所述的真空裝置通過負壓分配管路連接吸盤。

本實用新型采用負壓吸盤、吊架以及張拉裝置構成四連桿翻轉機構，使本裝置可以調整工作姿態以適應蒙皮作業面的形態變化，提高了蒙皮作業效率，特殊的結構設計有助于防止蒙皮件的損傷，保證了蒙皮的質量。

附圖說明

圖1為本實用新型裝置整體結構主視示意圖；

圖2為圖1的左視示意圖；

圖3為圖1的俯視示意圖；

圖4為圖2中啟動翻轉機構后的工作狀態示意圖；

圖中：1-吊架，2-張拉裝置，3-導桿，4-承接板，5-鉸軸，6-主梁，7-副梁，8-吸盤架，9-吸盤，10-真空裝置，11-主控裝置，12-操作手柄，13-防護吊帶，14-吊耳，15-緩沖支桿，16-啟閉閥，17-卡具，18-控制器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，但不以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變換，均落入本實用新型的保護范圍。

如圖所示，本實用新型包括吊架1、主梁6、副梁7、主控裝置11和真空裝置10，所述的吊架1立柱通過絞軸5與主梁6上的承接板4連接，吊架1橫梁上鉸接張拉裝置2，張拉裝置2的活塞桿端部與固定于承接板4上的導桿3鉸接；所述的副梁7垂直于主梁6設置，副梁7上對稱設置吸盤9，主控裝置11設置于吊架1下方并連接操作手柄12；所述的真空裝置10通過負壓分配管路連接吸盤9。

所述的吸盤9的負壓管路上設置啟閉閥16。

所述的吸盤9設置彈性緩沖支桿15，使吸盤9與蒙皮件柔性接觸。若需要的蒙皮作業面為弧面，吸盤9可適應性轉向，確保貼敷緊致。

所述的副梁7通過卡具17與主梁6連接，所述的吸盤9通過吸盤架8固接于副梁7上，使這些組件可以任意調整位置，以適應不同尺寸蒙皮件的鋪展作業。

所述的吊架1與絞軸5之間設置防護吊帶13，以防止在蒙皮作業過程中蒙皮件受到損傷。

本實用新型工作原理及工作過程：

本實用新型采用負壓吸盤，以及吊架1與張拉裝置2構成四連桿翻轉機構，使得本裝置可以調整工作姿態以適應蒙皮作業面的形態變化，提高了蒙皮作業效率，特殊的結構設計有助于防止蒙皮件的損傷，保證了蒙皮的質量。

蒙皮作業時，首先根據蒙皮材料的尺寸調整本裝置副梁7配置數量和裝配位置，以及設置吸盤9的數量和位置；然后將皮件用本裝置吊取后，將防護吊13帶兩端從皮件下方兜起，扣緊于本裝置相應位置。根據蒙皮作業面的情況，調整翻轉機構的側翻角度，將皮件與蒙皮作業面貼敷到位，配合蒙皮作業的其他工序適時釋放蒙皮件，直至蒙皮件鋪展完成。

本實用新型的特點：

1、結構簡單，設計合理，操作簡便；

2、防護型設計確保蒙皮件不受損傷；

3、可直接抓取不同幅面的蒙皮件，尤其能滿足弧面蒙皮作業要求；

4、適應性廣，可用于其他工件或生產工序的吊裝、搬運或輔助抓取作業。