[實用新型]物聯網嵌入式聯合實訓考核倉庫模型

有效

• 申請號: 201120043529.3
• 申請日: 2011-02-21
• 公開（公告）號: CN201984660U
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 陳傳周;陳鈺生;黃舉鵬;董長飛;朱志亮;艾學禮;陳躍敏;陳道光
• 申請（專利權）人: 浙江亞龍教育裝備股份有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;賀華廉

技術領域

本實用新型涉及一種倉庫模型，特別涉及一種在物聯網嵌入式聯合實訓考核中使用的倉庫模型。

背景技術

物聯網的定義是：通過射頻識別(RFID)、紅外感應器、全球定位系統、激光掃描器等信息傳感設備，按約定的協議，把任何物體與互聯網相連接，進行信息交換和通信，以實現對物體的智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理的一種網絡。

上述設備連到互聯網上的時候，需要嵌入式系統來搭建，即，需要寫嵌入式的程序。

針對“嵌入式”學習的特殊性，特設計出本實用新型，使學習者能夠迅速提高動手能力，也使物聯網嵌入式聯合實訓考核更加簡易方便。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于：提供一種物聯網嵌入式聯合實訓考核倉庫模型，適合于嵌入式學習者對控制模塊進行嵌入式開發，鍛煉其開發能力，便于考核其開發水平。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種物聯網嵌入式聯合實訓考核倉庫模型，其特征在于：具有立體儲藏倉庫、移送機構、進出料機構以及控制模塊，其中：

該立體儲藏倉庫由多個呈矩陣式排列的儲藏穴構成，該多個儲藏穴依次沿橫向與垂向堆疊，每個儲藏穴內設有一個能夠在儲藏穴中伸縮的滑動板；

該移送機構設置在該立體儲藏倉庫的一側，具有能夠被驅動作橫向、縱向以及垂向移動、并能作開合動作的氣爪；

該進出料機構具有一根輸送皮帶，該輸送皮帶的末端位于該移送機構的一側，用來向該移送機構提供物料或者接收移送機構移出的物料；

該控制模塊分別與該立體儲藏倉庫、移送機構以及進出料機構電連接。

在一個較佳的技術方案中：該滑動板用滑塊銷轉動連接于一根連桿的一端，該連桿的另一端用曲柄銷轉動連接一個曲柄，該曲柄則由一個固定在該立體儲藏倉庫上的倉庫動力機構帶動旋轉；該倉庫動力機構與該控制模塊電連接。

在一個較佳的技術方案中：該移送機構具有一個平行于該立體儲藏倉庫設置的導軌，該導軌固定在該底板上，導軌兩端各有一個固定在該底板上的限位塊，一個滑塊滑設在該導軌上，在該滑塊上固定有一個橫向驅動動力機構，該橫向驅動動力機構驅動一個齒輪旋轉，在底板上則固定有一個平行于該導軌設置的齒條，該齒條與上述齒輪嚙合；

在該滑塊上還固定有一個垂向設置的立板，該立板的上端固定有一個上軸承座，下端固定有一個下軸承座，該上軸承座與下軸承座之間連接有至少兩根光桿，一個升降板穿設在該兩根光桿上，該升降板上還固設有一個螺母，該螺母以螺紋連接有一根絲桿，該絲桿分別以軸承與該上軸承座以及下軸承座轉動連接，該絲桿的一端與一個垂向驅動動力機構動力相連；

在該升降板上還設有一個能夠作縱向伸縮動作的縱向位移機構，該縱向位移機構上進一步設有所述的氣爪；

該橫向驅動動力機構、垂向驅動動力機構、縱向位移機構以及氣爪分別與該控制模塊電連接。

在一個較佳的技術方案中：該絲桿的該一端是通過一對同步輪以及該一對同步輪之間的同步帶與該垂向驅動動力機構進行動力連接。

在一個較佳的技術方案中：該進出料機構的輸送皮帶由輸送動力機構驅動，該輸送皮帶的末端位于該導軌的其中一端的一側，該輸送皮帶首端一側設有一個起落架，該起落架連接有一個頂升裝置，能夠被該頂升裝置所驅動作垂向升降；該起落架在水平面上具有四個邊側，其中一個邊側在起落架頂起位置與該輸送皮帶的首端成90度拐角相接，另一相鄰邊側在起落架頂起位置與一個供料料盤底座相鄰接，在該起落架與該輸送皮帶相接的邊側處設有一個回收料推料裝置，該起落架與該供料料盤底座相鄰接的一側設有一個供料整體推料裝置，在該起落架的余下兩個邊側處還設有一個供料推料裝置與一個回收整體推料裝置，該供料推料裝置與該回收料推料裝置相對設置，該回收整體推料裝置與該供料整體推料裝置相對設置；

該輸送動力機構、頂升裝置、回收料推料裝置、供料推料裝置、回收整體推料裝置、以及供料整體推料裝置分別與該控制模塊電連接。

在一個較佳的技術方案中：在該輸送皮帶的首端設有首端擋料塊，末端設有末端擋料塊。

在一個較佳的技術方案中：在該輸送皮帶的上方還設有射頻識別裝置，該射頻識別裝置與該控制模塊電連接。

在一個較佳的技術方案中：在該輸送皮帶的一側設有數個間隔排列的分料推料裝置，在該輸送皮帶的中段的另一側的對應位置則設有相同數量的間隔排列的料槽，該分料推料裝置分別與該控制模塊電連接。

在一個較佳的技術方案中：在該立體儲藏倉庫上還設有報警燈，該報警燈與該控制模塊電連接。