[實用新型]多臂式鑿巖臺車

無效

• 申請號: 201120042205.8
• 申請日: 2011-02-17
• 公開（公告）號: CN202031476U
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 尚元瑞;王金祥;江創華
• 申請（專利權）人: 秦皇島天業通聯重工股份有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務所 13102
• 代理人: 鄂長林

技術領域

本實用新型涉及一種隧道工程機械技術領域，特別是涉及一種多臂式鑿巖臺車。

背景技術

目前，在隧道施工中還存在人海戰術，習慣采用人工風鉆工法。也有引進的單臂結構的鑿巖臺車，單臂鑿巖臺車工作效率低，特別是人工風鉆工法工人的勞動強度大、安全性較差，噪音污染嚴重。

發明內容

為了克服現有技術存在的工作效率低、安全性較差等問題，本實用新型提供一種多臂式鑿巖臺車，該實用新型操作方便，安全可靠，工作效率高。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：所述多臂式鑿巖臺車，包括履帶式底盤和機架，所述履帶式底盤上安裝機架。所述機架底座的回轉支承上安裝轉柱，轉柱上固聯兩個立式軌道，兩個升降滑板的滑槽分別與兩個立式軌道的軌道相配合作垂直升降，兩個升降滑板的回轉支承上分別鉸接左右變角臂部分，所述左右變角臂部分的結構相同且相互對稱，其中，變角臂部分的變角臂端部回轉支承上安裝平轉臂部分的平轉臂，平轉臂的端部與仰俯支座部分的仰俯座鉸接，仰俯座上安裝平擺軌座部分的平擺軌道，所述平擺軌道上裝有三組平移滑軌，與三組平移滑軌配合的三組平移滑座上安裝三組鑿巖機及推進部分。

所述兩個立式軌道中間設置兩個升降油缸，與升降油缸活塞桿連接的柔性件通過導向滑輪與升降滑板相連接，與升降滑板連接的柔性件通過導向滑輪與配重相連接。

所述與變角臂鉸接的變角油缸另一端鉸接在升降滑板回轉支承的鉸座上，安裝在變角臂上的平擺油缸后支架與平轉油缸的缸體鉸接，平轉油缸的活塞桿與回轉支承鉸接。

所述平轉臂上的仰俯油缸支座與仰俯油缸的缸體鉸接，仰俯油缸的活塞桿與仰俯座鉸接。

所述軌道平擺油缸的缸體與仰俯座鉸接，軌道平擺油缸的活塞桿與平擺軌道鉸接。

所述三組鑿巖機及推進部分中，中間一組鑿巖機及推進部分固聯在平擺軌道上，兩側的二組鑿巖機及推進部分分別于中間的鑿巖機及推進部分通過橫向調整油缸鉸接，使兩側的鑿巖機及推進部分在所述的平擺軌道上移動。

所述平移滑座的后端安裝推進補償油缸，在平移滑座上安裝導軌，與導軌配合的滑板上安裝鑿巖機，鑿巖機的鉆頭由中部托釬器和前部托釬器支承，鑿巖機及推進部分的軌道前端裝有扶穩頂尖)。

本實用新型的有益效果是：該實用新型結構緊湊，操作集中、方便，噪音污染小，安全可靠，鉆孔效率高。

附圖說明

圖1是多臂式鑿巖臺車主視圖；

圖2是多臂式鑿巖臺車左視圖；

圖3是機架的主視圖；

圖4是機架的側視圖；

圖5是變角臂的主視圖；

圖6是變角臂的側視圖；

圖7是平轉臂結構示意圖；

圖8是仰俯座結構示意圖；

圖9是推進補償結構示意圖；

圖10是平擺導軌結構示意圖；

圖11是平移滑板結構示意圖；

圖12是推進器結構示意圖。

在上述附圖中，1.履帶式底盤，2.機架，3.變角臂部分，4.平轉臂部分，5.仰俯支座部分，6.平擺軌座部分，7.鑿巖機及推進部分，8.轉柱，9.立柱軌道，10.升降油缸，11.配重系統，12.升降拉繩系統，13.升降滑板，14.變角油缸，15.變角臂，16.平擺油缸后支架，17.平轉油缸，18.回轉支承，19.平轉臂，20.仰俯油缸座，21.隧道及掌子面，22.仰俯油缸，23.仰俯座，24.軌道平擺油缸，25.平擺軌道，26.橫向調整油缸，27.推進補償油缸，28.平移滑座，29.平移滑軌，30.導軌，31.推進系統，32.滑板，33.鑿巖機，34.中部托釬器，35.前端托釬器，36.鉆頭，37.扶穩頂尖。

具體實施方式

圖1、圖2是本實用新型公開的一個實施例，所述多臂式鑿巖臺車由履帶式底盤1、機架2、變角臂部分3、平轉臂部分4、仰俯支座部分5、平擺軌座部分6及鑿巖機及推進部分7組成。

履帶式底盤1的動力系統，可提供發動機和電動機兩種動力選擇，行進時，由發動機、液壓泵系統提供動力。鉆孔時，鑿巖機由電動機、液壓泵系統提供動力作業。