[實用新型]封帽機自動送料設備

有效

• 申請號: 201120039260.1
• 申請日: 2011-02-16
• 公開（公告）號: CN202130868U
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 錢毅;楊虎
• 申請（專利權）人: 蘇州和普激光設備開發有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種封帽機自動送料設備，具體是在生產單管時用自動送料方式來代替人工送料方式，可提高生產效率、降低認為失誤而造成損失。

背景技術

目前多數封帽機送料方式，采取人工送料，因操作人員的熟練程度、精神狀態、以及疲勞程度不同，勢必存在效率低下和出錯率高的問題，從而造成人為失誤，使生產成本也相應提高。

發明內容

本實用新型的目的是，提供一種封帽機自動送料設備，采用PLC集中控制模式，包括人機界面、PLC控制器、振料盤下料機構、同步帶輸料機構、取料機械臂、卸料機械臂。取料機械臂和卸料機械臂分別包含一套旋轉汽缸、上下汽缸和氣爪，可以模擬人工放料和卸料動作。物料通過振料盤下料機構進入同步帶輸料機構，待送區域實時感應器1反饋信號給PLC控制系統，PLC控制系統控制取料機械臂，取料機械臂將料送至封帽機；封帽完成后，實時感應器2反饋信號給PLC控制系統，PLC控制系統控制卸料機械臂，卸料機械臂將完成品從封帽機取出放入物料袋。

本實用新型的技術方案是：兩個機械臂交替進行下述兩個步驟完成取料和卸料運動：1)取料機械臂上的旋轉汽缸1將取料機械臂送至待送區域，上下汽缸1下降，氣爪1閉合夾起待送料，旋轉汽缸1將取料機械臂送至封帽機，氣爪1張開放料，旋轉汽缸1將取料機械臂送回至起始位；2)封帽機封帽完成后，卸料機械臂上的旋轉汽缸2將卸料機械臂送至封帽機，上下汽缸2下降，氣爪2閉合夾起完成品，旋轉汽缸2將卸料機械臂送離封帽機，氣爪2張開放料，旋轉汽缸2將卸料機械臂送至起始位，該循環結束。

本實用新型的優點是：

1.穩定性高、定位準確、效率高；

2.可替代傳統人工送料，從而避免人為失誤造成損失。

附圖說明

圖1為本實用新型系統圖。

圖2為本實用新型運行流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型系統圖，采用PLC集中控制模式，包括人機界面PLC控制器、振料盤下料機構、同步帶輸料機構、取料機械臂、卸料機械臂。取料機械臂和卸料機械臂分別包含一套旋轉汽缸、上下汽缸和氣爪。物料通過振料盤下料機構進入同步帶輸料機構，待送區域實時感應器1反饋信號給PLC控制系統，PLC控制系統控制取料機械臂，取料機械臂將料送至封帽機，封帽完成后，實時感應器2反饋信號給PLC控制系統，PLC控制系統控制卸料機械臂，卸料機械臂將完成品從封帽機取出放入物料袋。

圖2為本實用新型運行流程圖。系統開始運行，PLC控制器發送復位信號，系統處于就緒狀態，同步帶輸料機構運行，振料盤下料機構工作，當實時感應器1接收到待送區有料信號，振料盤下料機構停止工作，同步帶輸料機構運行停止運行，取料機械臂旋轉至待送區域，上下汽缸1帶著氣爪1下降，氣爪1閉合夾起待送物料，旋轉汽缸1將取料機械臂送至封帽機，氣爪1張開放料，旋轉汽缸1將取料機械臂送回至起始位；當實時感應器2接收到封帽機封帽完成信號，卸料機械臂旋轉至封帽機，上下汽缸2帶動氣爪2下降，氣爪2閉合夾起完成品，旋轉汽缸2將卸料機械臂送離封帽機，氣爪2張開放料，旋轉汽缸2將卸料機械臂送至起始位，該循環結束，進入下個循環。