[實用新型]氣動鎖緊卡盤

無效

• 申請號: 201120034090.8
• 申請日: 2011-01-31
• 公開（公告）號: CN201969904U
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 劉忠明
• 申請（專利權）人: 上海大量精密機械有限公司;上海大量電子設備有限公司;上海大量光電科技有限公司
• 主分類號: B23B31/30
• 分類號: B23B31/30
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

技術領域

本實用新型涉及機械加工設備及特種加工設備的工件夾持裝置。

背景技術

原專利ZL200420090933.6公開的快換柔性夾具是一手動鎖緊機構，為適應效率進一步提高及自動控制要求，需要用氣動鎖緊裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種氣動鎖緊卡盤，為自動化操作提供技術基礎。

為實現所述目的的氣動鎖緊卡盤，包括鎖緊卡盤，鎖緊卡盤包括卡盤、偏心輪和鋼珠，偏心輪具有多條偏心弧形內側壁，該多條偏心弧形內側壁相對偏心輪的轉動中心偏置，卡盤和偏心輪之間設置有多顆該鋼珠，鋼珠部分地嵌在卡盤上的導向槽中，鋼珠的露出導向槽中部分接觸偏心弧形內側壁，該導向槽是沿該偏心輪的外側向內側的方向延伸，偏心輪和卡盤具有同軸線的用于穿過工件的孔，其特點是，卡盤上還固定有氣缸，氣缸的動力輸出件連接有推桿，推桿上有長形孔，偏心輪上有固定銷，固定銷插入到長形孔中從而與長形孔滑動連接，長形孔的長度方向與推桿的移動方向有角度。

所述的氣動鎖緊卡盤，其進一步的特點是，多個鎖緊卡盤并列，推桿上有多個長形孔，每個長形孔中插入有一個該鎖緊卡盤的偏心輪上的固定銷。

由于采用前述技術方案，通過控制氣缸帶動推桿前后移動，使偏心輪旋轉，偏心輪內偏心圓弧轉動，使鋼珠作向內移動，從而達到鎖緊及松開工件的作用，氣動鎖緊卡盤機械結構緊湊簡單，能使手動與氣動轉變方便，生產成本大幅降低，產品升級換代，并且實現了多卡盤同步連動，為加工大型零件提供了重要的技術手段。

附圖說明

圖1是鎖緊卡盤的主視剖面圖。

圖2是圖1中偏心輪的主視圖。

圖3是圖2中D-D線剖面圖。

圖4是偏心輪、卡盤、鋼珠以及推桿之間的構造關系圖，偏心輪由松開狀態轉向卡緊狀態。

圖5是氣動鎖緊卡盤的整體機械結構示意圖。

圖6是圖5中B-B線的剖面圖。

圖7是氣動鎖緊卡盤的邏輯框圖。

圖8是氣動鎖緊卡盤的整體機械結構示意圖，偏心輪由卡緊狀態轉向松開狀態。

具體實施方式

如圖1所示，鎖緊卡盤100包括卡盤5、偏心輪2以及鋼珠1，偏心輪2可轉動地設置在卡盤5內，偏心輪2和卡盤5具有共軸線的穿孔或中心孔20，拉釘4工件位于該穿孔20中。定位片3安裝在卡盤5的上端，以使拉釘4軸向定位。

如圖2和圖3所示，偏心輪2具有凹部21，凹部21的側壁具有多條(圖中為4條)偏心圓弧210，兩相鄰偏心圓弧210之間由一圓弧凹槽211圓滑過渡，凹槽211可局部容納鋼珠1。凹部21還具有底壁212。

圖4顯示的是偏心輪2、卡盤5、鋼珠1以及推桿6之間的構造關系。圖4所示的構造狀態是松開狀態，即鋼珠1不會壓緊位于穿孔20內的拉釘4。卡盤5提供有導向槽50，導向槽50位于凹部21的開口端上方，從凹部21的外側向內側延伸，鋼珠1一部分嵌在凹槽211中，另一部分嵌在導向槽50中。導向槽50對鋼珠1起到強制導向作用。當轉動偏心輪2(如圖所示的實施例是順時針方向轉動)，與鋼珠1接觸的偏心輪2上的偏心圓弧210相對穿孔中心的距離逐漸變小，使得鋼珠1從凹部21的外側向內側移動，即朝穿孔21的方向移動，以擠壓位于穿孔21中的拉釘4。如圖4所示的4顆鋼珠1同步向內移動，從而將拉釘4卡緊。

偏心輪2的轉動是通過推桿6的移動來實現的。推桿6上有長形孔60，對應長形孔60，偏心輪2上固定有固定銷23，固定銷23插入在長形孔60內。

如圖4所示的實施例，按照箭頭所示的方向向下移動推桿6，推桿6的長形孔60推動固定銷23，固定銷23帶動偏心輪2轉動。推桿6在繞偏心輪2的中心轉動的同時在長形孔60中沿長形孔60的長度方向移動，即朝左移動。

如圖5和圖6所示，圖5顯示了氣動鎖緊卡盤的整體結構，圖6為圖5中B-B向的剖面圖。氣缸7連接推桿6，以驅動推桿6。圖7為氣動鎖緊卡盤的邏輯框圖，如圖7所示，鎖緊卡盤100的氣缸7與氣源300耦接，氣源300與氣缸7的通斷狀態由電控開關200控制。

如圖8所示，氣缸&(沒在圖8中示出)按照箭頭所示的方向向上移動推桿6，推桿6的長形孔60推動固定銷23，固定銷23帶動偏心輪2逆時針方向轉動。推桿6在繞偏心輪2的中心轉動的同時在長形孔60中沿長形孔60的長度方向移動，即朝左移動。與鋼珠1接觸的偏心輪2上的偏心圓弧210相對穿孔中心的距離逐漸變大，使得鋼珠1由凹部21的內向外移動，以公開位于穿孔21中的拉釘4。