[實用新型]一種橋梁檢測作業車水平伸縮裝置

無效

• 申請號: 201120033139.8
• 申請日: 2011-01-31
• 公開（公告）號: CN201990943U
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 程磊;單龍;陳志偉;朱真才;陳國安;閆明兵;李根文;湯裕
• 申請（專利權）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司;中國礦業大學
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 唐惠芬

技術領域

本實用新型涉及一種伸縮裝置，尤其是一種適用于橋梁作業平臺的橋梁檢測作業車水平伸縮裝置。

背景技術

水平伸縮裝置是橋梁檢測作業車上供人員實施檢測、維修與加固等工作的作業平臺，主要包括伸縮臂、基本臂及伸縮驅動裝置等。目前，橋梁檢測作業車的伸縮臂相對基本臂的伸縮動作都采用齒輪-齒條傳動或摩擦輪傳動來實施驅動。這主要存在如下幾方面的問題：一是伸縮臂與基本臂之間存在一定間隙，其相對位置會因各種因素影響而發生變化，使得齒輪與齒條的嚙合狀況不理想，導致在伸縮時會產生大的振動和噪聲；二是摩擦輪傳動受環境、磨損、承載大小、潤滑等因素的影響，易于發生摩擦驅力不足而導致伸縮動作不可靠的現象；三是結構相對較復雜、安裝難度相對較大、成本較高；四是摩擦輪傳動的自鎖性能差，易于發生伸縮臂受外力作用而自行滑移的情況，對檢測作業造成不利影響。

發明內容

本實用新型的目的是克服已有技術中的不足之處，提供一種伸縮動作可靠、能自鎖定位、結構簡單、成本低廉的橋梁檢測作業車水平伸縮驅動裝置。

為實現上述目的，本實用新型的橋梁檢測作業車水平伸縮驅動裝置，包括桁架式結構的臂架總成、設在臂架總成下部的鏈傳動裝置；所述的臂架總成包括基本臂、設在基本臂內部的伸縮臂，基本臂和伸縮臂均為由型鋼焊接成的框形桁架式結構，基本臂和伸縮臂的前側面間隔設有便于伸縮臂沿基本臂伸縮的上、中、下三根矩形鋼管，其中間的一根矩形鋼管固定在伸縮臂的前側外表面下部，上、下兩根矩形鋼管分別固定在基本臂的前側內表面下部；；所述的鏈傳動裝置包括傳動鏈、鏈輪箱，鏈輪箱的上部間隔設有在同一水平線上的Ⅰ導向鏈輪和Ⅱ導向鏈輪，下部設有位于Ⅰ導向鏈輪和Ⅱ導向鏈輪之間的驅動鏈輪，傳動鏈呈V字形分別與三個鏈輪相嚙合，傳動鏈的兩端分別通過左、右兩個張緊裝置固定在伸縮臂的下部，驅動鏈輪上設有液壓馬達。

所述的左、右張緊裝置均由連接在傳動鏈端頭的一個螺桿、設在螺桿上的兩個鎖緊螺母構成。

有益效果：由于采用桁架式結構，使得臂架剛性好、結構輕便；由于采用鏈傳動，柔性好，鏈條與鏈輪的嚙合可靠，則可很好地適應伸縮臂相對基本臂平移的驅動要求，并通過液壓馬達實現低速大扭矩驅動和伸縮臂的定位鎖止；另外，通過左右兩個張緊裝置實現傳動鏈的張緊，維護簡便。其結構簡單、安全可靠、適應性強、成本低廉、使用效果好，具有廣泛的實用性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的局部剖視結構示意圖。

圖中：1-伸縮臂；2-左張緊裝置；3-基本臂；4-Ⅰ導向鏈輪；5-傳動鏈；6-驅動鏈輪；7-液壓馬達；8-鏈輪箱；9-Ⅱ導向鏈輪；10-右張緊裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的一個實施例作進一步的描述：

如附圖所示，本實用新型主要由臂架總成、鏈傳動裝置、鏈張緊裝置、液壓馬達7組成。臂架總成包括基本臂3和伸縮臂1，基本臂3和伸縮臂1均為由型鋼焊接成的框形桁架式結構，基本臂3和伸縮臂1的前側面間隔設有便于伸縮臂1沿基本臂3伸縮的上、中、下三根矩形鋼管，其中間的一根矩形鋼管固定在伸縮臂1的前側外表面下部，上、下兩根矩形鋼管分別固定在基本臂3的前側內表面下部；鏈傳動裝置包括鏈輪箱8、驅動鏈輪6、Ⅰ導向鏈輪4、Ⅱ導向鏈輪9和傳動鏈5；鏈輪箱8通過螺釘固定在基本臂3的右下部，驅動鏈輪6、Ⅰ導向鏈輪4和Ⅱ導向鏈輪9均通過軸承安裝在鏈輪箱8的箱壁上；傳動鏈的兩端分別通過左張緊裝置2和右張緊裝置10固定在伸縮臂1的下部，并同時與驅動鏈輪6、Ⅰ導向鏈輪4和Ⅱ導向鏈輪9相嚙合，Ⅰ導向鏈輪4和Ⅱ導向鏈輪9設在鏈輪箱8的左右部的同一水平線上，驅動鏈輪6設在位于Ⅰ導向鏈輪4和Ⅱ導向鏈輪9之間的下部，傳動鏈5呈V字形分別與三個鏈輪相嚙合，液壓馬達7通過聯軸器與驅動鏈輪6相連接。傳動鏈5的兩端分別通過左、右兩個張緊裝置固定在伸縮臂1的下部，鏈張緊裝置包括左張緊裝置2和右張緊裝置10，左、右張緊裝置的結構相同，均由一個連接在傳動鏈5端頭的螺桿、設在螺桿上的兩個鎖緊螺母構成。

工作原理：操作液壓系統控制閥使液壓馬達7順時針方向旋轉，通過聯軸器帶動驅動鏈輪6轉動，并通過鏈齒的嚙合作用使傳動鏈6移動，從而使伸縮臂1隨之沿基本臂3向左移動。操作液壓系統控制閥使液壓馬達7逆時針方向旋轉，通過聯軸器帶動驅動鏈輪6轉動，并通過鏈齒的嚙合作用使傳動鏈6移動，從而使伸縮臂1隨之沿基本臂3向右移動。當液壓系統控制閥處于中位時，液壓馬達7的兩油口被封堵，液壓馬達7及驅動鏈輪6均被鎖止，從而使伸縮臂1固定在所需的位置保持不動。如果傳動鏈5因磨損變得松弛或安裝得過緊時，則可通過左張緊裝置2或右張緊裝置10進行重新調整，即先擰松2個鎖緊螺母中的任意一個，再通過調節另一個鎖緊螺母相對螺桿的位置來進行調整。