[實用新型]一種全伺服瓦楞紙印刷機電氣控制系統

有效

• 申請號: 201120033124.1
• 申請日: 2011-01-31
• 公開（公告）號: CN201970576U
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 陳剛華
• 申請（專利權）人: 上海今昌紙箱機械制造有限公司
• 主分類號: B41F33/16
• 分類號: B41F33/16;B41F13/004
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 高泉生

技術領域

本實用新型涉及工業自動控制系統，具體來說是涉及一種全伺服瓦楞紙印刷機電氣控制系統。

背景技術

現有技術中，全伺服瓦楞紙印刷機電氣控制系統常采用傳統的一對一的信號接線方式，脈沖量接線多且復雜，此接線方式需要鋪設大量電纜及其連接件，占用空間大，現場布線、查線的施工工作量大，電纜連接接點多，容易發生故障，系統可靠性差，日常維護很不方便。

發明內容

針對上述情況，本實用新型提供了一種全伺服瓦楞紙印刷機電氣控制系統，以解決傳統接線方式電纜以及連接件使用量大，占用空間大，施工工作量大，易發生故障，日常維護不便的問題。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種全伺服瓦楞紙印刷機電氣控制系統，其特征在于，包括觸摸屏、可編程控制器、運動控制器、伺服單元和伺服電機；所述觸摸屏的端口與可編程控制器的端口連接；所述運動控制器包括一個主運動控制器和多個子運動控制器，所述主運動控制器的輸入端通過以太網連接可編程控制器的輸出端，所述主運動控制器的輸出端分別通過運動總線與各子運動控制器的輸入端相連接；所述各子運動控制器輸出端分別與相應一組伺服單元的輸入端相連接，所述每組伺服單元中的每一個伺服單元的輸出端分別連接一臺伺服電機。

進一步，所述可編程控制器包括一塊主PLC和兩塊子PLC。

進一步，所述子運動控制器包括一個前緣送紙部運動控制器，所述前緣送紙部運動控制器連接的一組伺服單元包括三個伺服單元。

進一步，所述子運動控制器還包括一個傳送輪運動控制器，所述傳送輪運動控制器連接的一組伺服單元包括兩個伺服單元。

進一步，所述子運動控制器還包括一個為模切開槽部運動控制器，所述模切開槽部運動控制器連接的一組伺服單元包括三個伺服單元。

進一步，所述子運動控制器還包括至少一個色組運動控制器，所述每一色組運動控制器連接的一組伺服單元包括三個伺服單元。

本實用新型的有益效果是：

一、全伺服瓦楞紙印刷機上裝配的所有高精度、高響應的伺服電機均由專門的運動控制器進行控制，并且各傳動系統之間的控制方式為運動控制總線方式，省去了復雜的脈沖量接線，整個電氣系統的安全性和穩定性得到了保證，每臺伺服電機的伺服單元只需要一根總線即可完成。

二、由于全伺服瓦楞紙印刷機機組式功能的需要，送紙部、傳送部、各印刷單元、模切開槽部等傳動系統各自相對獨立，本實用新型的總線分散式控制，每個子運動控制器控制一個功能部，同時，各部分的輸出、輸入信號等由可編程控制器PLC來處理，使各功能部電氣裝置便于合理地分散布置。

三、運動控制總線具有子站同步功能，使前緣送紙部、傳送部、印刷色組之間的運動曲線能夠實時同步，從而保證了印刷精度。

四、主PLC與各子PLC以及觸摸屏之間通過自由口進行通信，保證了輸入輸出（IO）、脈沖量、模擬量等的數據交換，容量大、功能多；主PLC與主運動控制器之間采用了百兆以太網通信，傳輸速度快，使通信距離加長。

附圖說明

圖1為本實用新型一種全伺服瓦楞紙印刷機電氣控制系統實施例一的結構框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

一種全伺服瓦楞紙印刷及電氣控制系統，包括觸摸屏1、可編程控制器、運動控制器、伺服單元和伺服電機；所述觸摸屏1的端口與可編程控制器的端口連接；所述可編程控制器包括一塊主PLC2和兩塊子PLC3，所述主PLC2和兩塊子PLC3上設置有輸入輸出點（即IO點）和脈沖點等。所述運動控制器包括一個主運動控制器4和多個子運動控制器，所述主運動控制器4的輸入端通過以太網5連接可編程控制器的輸出端(即主PLC2的輸出端)，所述主運動控制器4的輸出端分別通過運動總線6與各子運動控制器的輸入端相連接。

所述子運動控制器中包括一個為前緣送紙部運動控制器710，所述前緣送紙部運動控制器710的輸出端與三個（一組）伺服單元810的輸入端相連接，每一個伺服單元810的輸出端分別連接一臺為全伺服瓦楞紙印刷機的前緣送紙部分的運動提供動力的伺服電機910。

所述子運動控制器中還包括一個為傳送輪運動控制器720，所述傳送輪運動控制器720的輸出端與兩個（一組）伺服單元820的輸入端相連接，每一個伺服單元820的輸出端分別連接一臺為全伺服瓦楞紙印刷機的傳送輪的運動提供動力的伺服電機920。