[實用新型]一種應(yīng)用在圓壓圓模切機的伺服差速補償機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120033122.2
• 申請日: 2011-01-31
• 公開（公告）號: CN202016220U
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳新華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海今昌紙箱機械制造有限公司
• 主分類號: B31B1/02
• 分類號: B31B1/02;B31B1/14
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 高泉生

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及用于瓦楞紙箱制造的圓壓圓模切機，具體來講是涉及一種應(yīng)用在圓壓圓模切機的伺服差速補償機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)圓壓圓半自動、自動模切機的生產(chǎn)廠家大多掌握了手動進(jìn)紙，推紙板自動進(jìn)紙，模板輥相位手動、自動調(diào)整，以及光電控制、PLC控制、編碼器控制等技術(shù)。圓壓圓模切機的模切膠墊輥上的膠套長時間使用后，會出現(xiàn)凸凹不平，這就需要修復(fù)機構(gòu)對膠套表面進(jìn)行磨修，每磨修一次膠套的外徑就要減小2~4mm。因此，擺在圓壓圓模切機制造商面前最大的難點就是如何才能使膠套經(jīng)磨修后，模切膠墊輥外圓的線速度與模切瞬間刀口的線速度相等，從而確保模切后每批紙箱尺寸一致。

隨著近幾年紙箱機械的發(fā)展，圓壓圓模切機的差速補償技術(shù)逐漸在市場上出現(xiàn)。國外的相應(yīng)產(chǎn)品被引進(jìn)國內(nèi)市場，比如，鴻業(yè)器材DICAR公司的差速器，但其價格昂貴，17-18萬元/套；結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜。再比如中國專利公開號為CN2912984Y的帶差速平衡機構(gòu)的圓壓圓模切機，包括一諧波發(fā)生器、兩個差速內(nèi)齒輪和一個柔性齒輪，但此差速諧波機構(gòu)的差速補償量小、模切精度也較低。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對目前圓壓圓模切機差速補償機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴以及差速補償量小、模切精度低的情況提供一種應(yīng)用在圓壓圓模切機的伺服差速補償機構(gòu)，通過伺服電機來控制差速諧波機構(gòu)補償量大小，使圓壓圓模切機的模切精度提高，同時結(jié)構(gòu)較簡單、性價比高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種應(yīng)用在圓壓圓模切機的伺服差速補償機構(gòu)，包括由主電機帶動的膠墊輥齒輪和木板輥傳動齒輪，所述木板輥傳動齒輪固定在模切木板輥右端的小直徑軸上，所述膠墊輥齒輪與木板輥傳動齒輪嚙合；其特征在于，所述膠墊輥齒輪與一差速諧波機構(gòu)相連接；所述差速諧波機構(gòu)包括一諧波發(fā)生器、兩個差速內(nèi)齒輪和一個差速柔性齒輪，其中兩個差速內(nèi)齒輪同軸線左右排布；

所述右側(cè)的差速內(nèi)齒輪的右側(cè)面與一差速諧波器大托架的右端蓋的左側(cè)面固定；所述差速諧波器大托架的左端蓋的左側(cè)面與膠墊輥傳動齒輪的右端面固定；所述左側(cè)的差速內(nèi)齒輪與模切膠墊輥連接；兩差速內(nèi)齒輪均與差速柔性齒輪嚙合；

所述差速柔性齒輪的右端與一諧波發(fā)生器連接軸的左端剛性連接；所述諧波發(fā)生器連接軸的右端與一差速補償大齒輪剛性連接，所述諧波發(fā)生器連接軸連接諧波發(fā)生器；所述差速補償大齒輪與一差速補償小齒輪嚙合；所述差速補償小齒輪與一伺服電機剛性連接；所述伺服電機安裝在一伺服電機固定座上；所述伺服電機固定座固定在圓壓圓模切機的殼體上。

進(jìn)一步，所述模切木板輥通過一對軸承或軸承座裝配于圓壓圓模切機的殼體。

進(jìn)一步，所述模切膠墊輥通過一對軸承裝配于圓壓圓模切機的殼體，距離差速諧波機構(gòu)較近的軸承外圈上設(shè)置一軸承基座，所述軸承基座通過螺釘與圓壓圓模切機的殼體緊固；在軸承基座的右端面固定一軸承裝配座；所述軸承裝配座右端的小直徑外圓上裝配有一對軸承，所述一對軸承的外圈與膠墊輥齒輪的內(nèi)孔配合；所述軸承裝配座右端的小直徑內(nèi)孔內(nèi)也設(shè)置有一對軸承，該一對軸承的內(nèi)圈與一軸承固定座左端的小直徑外圓配合；所述軸承固定座的左側(cè)的小直徑內(nèi)孔設(shè)置有鍵槽，與模切膠墊輥右端帶鍵槽的小直徑軸配合，通過在兩者鍵槽內(nèi)設(shè)置鍵實現(xiàn)剛性連接；所述軸承固定座的右側(cè)的大直徑內(nèi)孔內(nèi)設(shè)置有一個軸承，該軸承的內(nèi)圈與差速柔性齒輪左端的小直徑外圓配合；所述差速柔性齒輪右端的小直徑外圓上也設(shè)置有一軸承，所述軸承的外圈與差速諧波器大托架右端蓋上的內(nèi)孔配合；所述左側(cè)的差速內(nèi)齒輪與軸承固定座的右端面固定。

進(jìn)一步，所述差速補償小齒輪左端和右端的小直徑外圓上設(shè)置有一對軸承，左端小直徑外圓上的軸承的外圈與一小軸承蓋配合，右端小直徑外圓上的軸承的外圈與一大軸承蓋配合，所述小軸承蓋和大軸承蓋均通過螺釘固定于伺服電機固定座。

本實用新型的有益效果是，當(dāng)圓壓圓模切機的主傳動機構(gòu)開始工作時，可以將未經(jīng)過磨修或磨修過的模切膠墊輥的實際外圓尺寸輸入到伺服控制電腦，由伺服控制電腦結(jié)合模切木板輥所配置的編碼器檢測到的線速度發(fā)出信號，然后將信號反饋給伺服電機，伺服電機根據(jù)反饋信號調(diào)整自己的轉(zhuǎn)速，從而保證帶動差速諧波機構(gòu)線速度與模切膠墊輥線速度完全相等，確保模切后每批紙箱尺寸一致；同時也大大提高了模切膠墊輥上膠套的壽命，相繼也使模切精度得到提高。

附圖說明

圖1為本實用新型一種應(yīng)用在圓壓圓模切機的伺服差速補償機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型一種應(yīng)用在圓壓圓模切機的伺服差速補償機構(gòu)的各工作齒輪的嚙合狀態(tài)示意圖。

具體實施方式