[實(shí)用新型]抓包移栽機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120032095.7
• 申請(qǐng)日: 2011-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN201971415U
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜義平;陳小杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州銀軸輸送機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/91
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 韓洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及抓包移栽機(jī)。

背景技術(shù)

在面粉、奶粉等食品行業(yè)，經(jīng)常需要搬運(yùn)大袋裝的軟包，目前都是通過(guò)人工搬運(yùn)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)袋裝粉移栽，生產(chǎn)效率極低，無(wú)法滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，極大的浪費(fèi)勞動(dòng)力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供抓包移栽機(jī)，能夠有效解決現(xiàn)有軟包移栽都是通過(guò)人工搬運(yùn)方式，生產(chǎn)效率低，無(wú)法滿足自動(dòng)化生產(chǎn)需要的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：抓包移栽機(jī)，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、滑板、抓手裝置、至少一根導(dǎo)軌，所述驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架上，所述滑板滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述滑板與驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)滑板在導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述抓手裝置設(shè)置在滑板上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)皮帶、從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和從動(dòng)輪分別設(shè)置在機(jī)架上橫梁的兩端，所述驅(qū)動(dòng)皮帶繞在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與從動(dòng)輪上，所述滑板與驅(qū)動(dòng)皮帶的一側(cè)固定連接；能較好的帶動(dòng)滑板的移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述抓手裝置包括氣缸和至少一對(duì)抓爪，所述每對(duì)抓爪之間設(shè)有一個(gè)氣缸，所述抓爪上端轉(zhuǎn)接在滑板上；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單性能可靠的抓手裝置。

優(yōu)選的，所述抓爪有兩對(duì)；較為穩(wěn)固的抓住需要移動(dòng)的軟包。

優(yōu)選的，所述抓爪的下端設(shè)有防滑塊；增大摩擦力，防止軟包滑落。

優(yōu)選的，所述機(jī)架底部設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置；方便調(diào)節(jié)機(jī)架的高度。

優(yōu)選的，所述高度調(diào)節(jié)裝置為調(diào)節(jié)螺栓；使用方便的高度調(diào)節(jié)裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：采用機(jī)械方式進(jìn)行軟包的移栽，極大的提高了生產(chǎn)效率，能較好的適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型抓包移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的右視圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1、圖2為本實(shí)用新型抓包移栽機(jī)的實(shí)施例，抓包移栽機(jī)，包括機(jī)架1、驅(qū)動(dòng)裝置、滑板3、抓手裝置、至少一根導(dǎo)軌5，所述驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)軌5設(shè)置在機(jī)架1上，所述滑板3滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌5上，所述滑板3與驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)滑板3在導(dǎo)軌5上移動(dòng)，所述抓手裝置設(shè)置在滑板3上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、驅(qū)動(dòng)皮帶22、從動(dòng)輪23，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21和從動(dòng)輪23分別設(shè)置在機(jī)架1上橫梁的兩端，所述驅(qū)動(dòng)皮帶22繞在驅(qū)動(dòng)電機(jī)21與從動(dòng)輪23上，所述滑板3與驅(qū)動(dòng)皮帶22的一側(cè)固定連接，所述抓手裝置包括氣缸41和兩對(duì)抓爪42，所述每對(duì)抓爪42之間設(shè)有一個(gè)氣缸41，所述抓爪42上端轉(zhuǎn)接在滑板3上，所述抓爪42的下端設(shè)有防滑塊43，所述機(jī)架1底部設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置6，所述高度調(diào)節(jié)裝置6為調(diào)節(jié)螺栓。

使用時(shí)，氣缸41啟動(dòng)將抓爪42撐開，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶22運(yùn)動(dòng)，使滑板3在導(dǎo)軌5上移動(dòng)，使抓爪42移動(dòng)到被抓物體旁，然后氣缸41回收，使兩個(gè)抓爪42向內(nèi)收緊將物體抓緊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21再帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶22運(yùn)動(dòng)，使抓爪42將物體移動(dòng)到預(yù)定的位置，完成一個(gè)工作過(guò)程。所述導(dǎo)軌5可以設(shè)置兩根，以增加滑板3移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。