[實用新型]全數字速度電流雙閉環交流電動機調壓調速控制裝置有效
| 申請號: | 201120032012.4 | 申請日: | 2011-01-30 |
| 公開(公告)號: | CN201928229U | 公開(公告)日: | 2011-08-10 |
| 發明(設計)人: | 田振;楊經建 | 申請(專利權)人: | 鞍山起重控制設備有限公司 |
| 主分類號: | H02P23/14 | 分類號: | H02P23/14 |
| 代理公司: | 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223 | 代理人: | 孔金滿 |
| 地址: | 114011 遼寧*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 數字 速度 電流 閉環 交流電動機 調壓 調速 控制 裝置 | ||
1.一種全數字速度電流雙閉環交流電動機調壓調速控制裝置,其特征在于包括速度給定模塊,與此速度給定模塊相連接的速度PI調節器,?與此速度PI調節器相連接的電流PI調節器,?與此電流PI調節器相連接的主控模塊,?與主控模塊相連接的顯示模塊、驅動模塊,?與此電流PI調節器的比較器相連接的電動機的電流取樣模塊,?與此速度PI調節器的比較器相連接的電動機的速度采樣反饋模塊,?分別與速度給定模塊、速度PI調節器、電流PI調節器、主控模塊、顯示模塊、驅動模塊相連接的開關電源,所述的電流PI調節器-主控模塊-驅動模塊-電動機的電流取樣模塊構成電流閉環控制裝置,?所述的速度PI調節器-主控模塊-驅動模塊-電動機的速度采樣反饋模塊構成速度閉環控制系統,所述的電流閉環控制系統與速度閉環控制系統構成速度電流雙閉環交流電動機調壓調速控制系統。
2.根據權利要求1所述的全數字速度電流雙閉環交流電動機調壓調速控制裝置,其特征在于所述的驅動模塊由六組反向并聯晶閘管組成。
3.根據權利要求1所述的全數字速度電流雙閉環交流電動機調壓調速控制裝置,其特征在于所述的主控模塊包括主令信號輸入模塊、分析處理模塊、I/O輸出模塊,?所述的主令輸入電壓為AC220V或DC24V。
4.根據權利要求1所述的全數字速度電流雙閉環交流電動機調壓調速控制裝置,其特征在于所述的顯示模塊為全中文/英文顯示的顯示模塊,包括菜單鍵、左移鍵、備用鍵、上移鍵、電機正轉指示燈、電機反轉指示燈、報警批示燈、制動器運行批示燈、液晶顯示屏、復位鍵、顯示板電池、右移鍵、確認鍵和下移鍵。
5.根據權利要求3所述的全數字速度電流雙閉環交流電動機調壓調速控制裝置,其特征在于所述的主令信號輸入模塊分別與起重機的主起升、副起升、大車和小車傳動系統的主令控制器上的引出線相連接。
6.根據權利要求1所述的全數字速度電流雙閉環交流電動機調壓調速控制裝置,其特征在于所述的速度采樣反饋模塊采用數字濾波控制算法,即速度采樣均采用控制算法,對采樣值進行濾波,獲取速度信號,同時還設有旋轉編碼器接口與電動機的旋轉編碼器相連接。
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