[實用新型]繞線機的上料卸料機構

無效

• 申請號: 201120025812.3
• 申請日: 2011-01-26
• 公開（公告）號: CN201956195U
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 吳華祥;肖鵬程;吳肇楨
• 申請（專利權）人: 廈門米特自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06
• 代理公司: 廈門市誠得知識產權代理事務所 35209
• 代理人: 方惠春

技術領域

本實用新型涉及繞線機上料卸料機構制造技術領域，尤其是一種能把線圈骨架裝到繞線機主軸上，又能把線圈骨架從繞線機主軸取下的上料卸料機構。

背景技術

通常，繞線機工作前，需要人工把線圈骨架一個一個裝到繞線機的主軸上，然后啟動繞線機在線圈骨架上進行繞線，繞線完畢，要讓繞線機停止運行，再由人工把繞線機主軸上的線圈骨架一個一個拿下來才能進入下一個循環，這樣存在問題主要是，人工裝線圈骨架和取線圈骨架只能一個一個進行，速度慢，另外人工在裝取線圈骨架時，一旦繞線機誤動作，容易傷到人，安全性較低，另一方面，靠人工裝取線圈骨架繞線機不能連續運行，降低生產效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種繞線機的上料卸料機構，上料卸料速度快，安全性高，并有利于提高繞線機生產效率，實現自動化生產。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：一種繞線機的上料卸料機構，包括由一對氣缸組驅動前后移動的縱向運動部件、由兩個固定在縱向運動部件上的氣缸驅動上下移動的豎向運動部件、由一個固定在豎向運動部件上的氣缸驅動左右移動的橫向運動部件，縱向運動部件上固定有兩根縱向設置的導向桿，驅動縱向運動部件每對氣缸組由兩個相向設置的氣缸組成，兩個氣缸軸的末端固定在一起，一個氣缸尾部殼體固定在導向座上，導向座與繞線機的機座相固定，另一個氣缸的尾部殼體通過另一個座體和導向桿固定在一起，導向桿和導向座相配合，豎向運動部件與固定在縱向運動部件上的兩個氣缸的氣缸軸相連接，橫向運動部件與固定在豎向運動部件上的一個氣缸的氣缸軸相連接，橫向運動部件上部沿橫向間隔設置多個線圈骨架槽和多個線圈骨架夾取槽。

進一步改進，縱向運動部件下部設置兩個導向套，所述的豎向運動部件下部設置兩根導向軸，兩根導向軸套接在所述的兩個導向套上，提高豎向運動部件上下移動的位置精度和平穩性。

進一步改進，橫向運動部件下部可設置兩個滑塊，豎向運動部件上部沿橫向設置一個導軌，所述的兩個滑塊和導軌相配合，提高橫向運動部件左右移動的位置精度和平穩性。

進一步改進，所述的橫向運動部件下部一側設置緩沖器，橫向運動部件左右移動時通過所述的緩沖器能得到緩沖。

上述的繞線機的上料卸料機構，所述的橫向運動部件上部可連接多層蓋板，可防止線圈骨架掉入機座下且對人員也能起到保護作用。

本實用新型橫向運動部件上部的多個線圈骨架槽和多個線圈骨架夾取槽與繞線機的主軸相對應，裝取線圈骨架是在所有繞線機的主軸上一次性完成，因此上料卸料速度快；人工拿放線圈骨架是在橫向運動部件上且遠離繞線機主軸，安全性高，另外人工拿放線圈骨架時，繞線機同時在運行，大大提高繞線機生產效率，并有利于實現自動化生產。

附圖說明

圖1是本實用新型立體圖。

圖2是本實用新型橫向運動部件和豎向運動部件連接示意圖。

圖3是圖1的A處放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1、圖2、圖3所示，一種繞線機的上料卸料機構，包括由一對氣缸組1、2驅動前后移動的縱向運動部件3、由兩個固定在縱向運動部件3上的氣缸4、5驅動上下移動的豎向運動部件6、由一個固定在豎向運動部件6上的氣缸7驅動左右移動的橫向運動部件8，縱向運動部件3上固定有兩根縱向設置的導向桿9、10，驅動縱向運動部件3的氣缸組1由兩個相向設置的氣缸1a、1b組成，兩個氣缸1a、1b的氣缸軸末端固定在一起，氣缸1a尾部連接板11a固定在導向座11上，導向座11與繞線機的機座相固定，氣缸1b的尾部連接板11b和導向桿9固定在一起，導向桿9和導向座11相配合，驅動縱向運動部件3的氣缸組2也由兩個相向設置的氣缸2a、2b組成，兩個氣缸2a、2b的氣缸軸末端固定在一起，氣缸2a尾部連接板22a固定在導向座12上，導向座12也與繞線機的機座相固定，氣缸2b的尾部連接板22b和導向桿10固定在一起，導向桿10和導向座12相配合，豎向運動部件6與固定在縱向運動部件3上的兩個氣缸4、5的氣缸軸相連接，橫向運動部件8與固定在豎向運動部件6上的一個氣缸7的氣缸軸相連接，橫向運動部件8上部沿橫向間隔設置多個線圈骨架槽81和多個線圈骨架夾取槽82。

縱向運動部件3上沿豎向設置兩個導向套31、32，豎向運動部件6下部設置兩根導向軸61、62，兩根導向軸61、62套接在所述的兩個導向套31、32上。